안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 644는 본사에 이용한 제품이 없습니다. 따라서, 본 게시판 성격을 벗어납니다. 본 취지는 본 게시판은 제품에 관한 질문답변을 위한 곳이거든요. 하지만, 답변 드리면, AVR Mega 시리즈는 기본적으로 AD 컨버터를 하나 내장하고 있고, 이를 멀티플렉서를 이용하여 입력을 8개처럼 나눠쓸 수 있게 되어 있습니다. 또한, Differential 입력으로 받을 경우, 증폭되는 채널을 사용하면, 특정 증폭률로 고정되긴 했지만, 증폭한 결과를 받을 수도 있게 되어 있습니다. 즉, 아날로그 OPAMP를 내장하고 있는 것입니다. 실제로 OPAMP를 내장한 것으로 보입니다. 데이터시트의 구조도에도 보면 있는 것으로 나오니, 그런 것으로 생각됩니다. 수고하세요. > > > Atmega644P 내부의 ADC에는 알날로그 증폭기가 있나요..? > > 매뉴얼을 보니까, x10, x100, x200 이렇게 나와있습니다. > > 그리고 ADC 내부를 그린 블록다이어그램을 보니까.. OPAMP도 있던데.. > > 실제로 AVR안에서 아날로그 값을 opamp를 사용하여 증폭시키나요..? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 1.8도 각을 제어하려면 0.9도짜리를 두번 클럭 주시면 됩니다. 본 모듈로는 풀스텝 제어가 불가하여 이 방법 밖에 없네요. 굳이 1.8도로 한번에 쓰고 싶다면, CS2P를 쓰시기를 권장합니다. 그 경우 1상이나 2상 여자방식으로 하시면 됩니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요. > 현재 AM-MS2 드라이버로 스텝모터를 제어 하고 있습니다. > 스텝모드를 보면 Half/Quarter/eighteenth/sixteenth 이렇게 4가지 모드가 사용 되고 있습니다. > > 위 모듈에서 위의 4가지 모드가아닌 정상모드 1.8도 각을 제어 하려면 어떻게 해야하나용? > 모듈 자체는 나중에 정밀제어를 위하여 계속 남겨두고 싶습니다.!! >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 뒤쪽의 모듈만 판매하지는 않고 있습니다. 다만, 예외적으로 한 두개 정도는 가능합니다. 본사로 전화 연락 주시면 가격을 안내해 드리겠습니다. 본사에서 직접만 구매 가능합니다. 감사합니다. > > > 시리얼 포트로 동작을 하는 제품이더라고요 > > AM-TLCD-P 에 사용되는것 처럼 키트 모듈 포트 연결하는 제품을 샀어야 하는데 말이죠.. > > 그래서 AM-TLCD-P 에 사용되는 모듈만 구입하고 싶은데 구입이 가능할까요?? > > 가능하다면 구입절차좀 알려주세요~~ >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔셔 감사합니다. USB를 뺏다가 꼽아 보세요. 그런 경우 되기도 합니다. 잘 안되시면, 원격으로 처리해 드려야 할 것 같네요. 그래도 연락처 남겨 주세요. 수고하세요. > > > AVR ISP 3.5 구매하였읍니다, > 장치관리자에서 CP2103 USB to UART Bridge Controller ->드라이버 다시설치 > C:\SiLabs\MCU\CP210x\Windows_XP_S2K3_Vista_7 위치에서 인스톨을하였으나 장치를 찾을수없다고나옵니다.. > 알려주세요.. > 수고하세요.. >

안녕하세요? 고객님, 구글에서 인체감지센서 라고 치면 맨위에 딱 회로랑 모든 것이 나옵니다. 참고 바랍니다. 그 결과를 ADC 해서 보면 되겠습니다. 수고하세요. > > > AVR Mega 128 개발보드에 > 이 센서를 연결하려면 어찌해야 하나요 ?? > http://www.icbank.com/shop/default.asp?file=product_detail.asp&prod_code=P000101081&catg_code=108110 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 본 에러는 ISP와 메인 보드의 연결 문제, 메인보드의 전원 연결 안되었거나 하는 문제 등으로 발생합니다. 지적해 드린 부분을 체크해 보시기 바랍니다. 그래서, 킷트를 구매해서 쓸 경우, 이런 에러를 줄일 수 있습니다. 그렇게 한 다음, 자신만의 보드를 만들어 보면, 보다 확실히 알 수 있게 됩니다. 처음부터 다 만드는 것보다는 시간과 비용을 절약하게 됩니다. 수고하세요. > > > 보시다시피 이프로그램을 처음 사용하는 생초짜 입니다 ;; > > 그림과같이 프로그램에서 소스에 의해 작동하는 프로그램이 작동하지 않으며 > > 그림과같은 메시지가 떻습니다. > > 이게 무슨 말인지 도통 모르겠네요 > > 왜이런 메시지가 뜨는건가요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 데이터 시트를 확인하여 보면 스펙상에는 AVCC 또한, AVCC는 VCC+0.3V를 MAX 전압으로 입력 받을 수 있습니다. 즉, VCC를 5V를 넣으면, 최대 5.3V까지만 입력이 가능합니다. 하지만, 실제로 더 넣어보면, 그 이상은 5V로 수렴됩니다. 그러나, 오랜 동작은 보장되지 않겠죠. 스펙을 넘어선 동작이므로 망가질 가능성이 많은 거죠. 수고하세요. > > > Atmega32를 사용하는 사람입니다. > > ADC 포트에 5V 이상 (약 12V) 입력되면 어떻게 되나요? > > 자동으로 전압이 짤리나요..? 포트가 망가지나요..? > > 알려주세요 >

안녕하세요? 고객님, RC Car 나름에 따라서, 가격들이 천차 만별이기 때문에, 비싸다 라고 하는 기준이 모호합니다. 이것은 RC Car가 아니라 프로그램과 하드웨어를 만들고 직접 넣어가면서 제어하고 하면서 배우는 학습용 킷트입니다. RC Car 처럼 가지고 놀면서 레저용으로 즐기기 위한 용도가 아닙니다. RC 카들은 대량으로 찍어내는 것일겁니다. 하지만, 저도 예전에 RC를 했었는 데, 최소 RC 카들은 몇 십만원 했었거든요. 백만원 가까이 들여야 그만한 성능의 RC 카를 살 수가 있었지요. 어떤 RC카를 쓰고 계시는 지, 거기에도 프로그램이 가능한 동등한 정도의 성능인가요? 전혀 다른 분야를 비교하는 게 아닌가 싶네요. 수고하세요. > > > 다른 RC Car에 비해 가격이 비싼 이유에 대해 알고 싶습니다. > > 모터의 속도, 방향 등에 대해 자세히 알고 싶습니다. >

그 쪽에 가시면 답변 드렸습니다. 첨엔 읽었었는 데, 답변하다가 중간에 미처 보지 못했습니다. 전에 답변을 다 한것으로 생각했네요. 수고하세요. > > > 이전에 질문 드렸던 부분에서 > > 모터와 센서관련도 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 가능합니다. 하지만, PC의 USB는 내부에 보통 두 개가 있습니다만, 메인보드 내에서 허브를 써서, 2개를 각각 허브를 써서, 4개로 만들어져서 PC 뒤에는 4개의 USB 포트가 나옵니다. 그 USB 포트 중에서 같은 곳에서 만들어진 것끼리 두 개의 USBISP를 연결하면, 에러가 날 수 있으니, 잘 꽂아 보시고, 겹치지 않는 곳에 꽂으셔야 합니다. 그렇게 하면 가능합니다. 수고하세요. > > > PC로 2개의 RF모듈과 동시에 USART 통신을 하려 합니다. > PC에 2개의 AD-USBISP V03.5 2개를 연결하고 이것을 각각의 RF모듈에 연결하여, 실시간으로 데이터를 주고 받도록 구성을 하려고 합니다. > AD-USBISP V03.5 의 usart기능은 2개를 한꺼번에 연결하여 사용하는것도 가능한가요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 그냥, 색을 구분해 놓은 것 뿐입니다. 아무 핀에나 연결하여 사용 가능합니다. 예를 들어서, 적색에 +5V, 흑색에 0V 연결하면 CW 방향, 적색에 0V, 흑색에 +5V 연결하면 CCW 방향 머 이런 식으로 도는 거죠. 모터 스펙은 자료실에 있습니다. 수고하세요. > > > 선이 적색과 흑색으로 되어있는데 > 적색이 VCC부분이고 흑새이 GND부분인가요? > 아무 포트에 연결 가능한가요? > 아 그리구 사용하는 키트는 atmega128 pro 개발키트 입니다 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 고객님이 측정하신 것들이 맞구요. 정상적인 제품입니다. 잘 측정하셨습니다. 오실로스코프로 보면, 천천히 돌리게 되면, 길게 펄스가 나오게 되구요. 빨리 돌리게 되면, 좀 크지만, 짧게 펄스가 나오게 됩니다. 결국 적분하면, 돌아간 각만큼 되는 거죠. 즉, 각속도로 나오니까요. 지금 실험해 시는 내용들이 맞습니다. 또한, 이를 이용하여 돌아간 각을 계산하는 방법과 소스 코드를 본사에서 제작하여 공개하고 있습니다. FAQ에 가시면 보실 수 있구요. 시리얼 포트를 통하여 결과를 확인할 수 있습니다. 다만, 적분 오차가 발생하는 데, 이는 가속도 센서 등을 통하여 보정하여 주는 것이 좋겠습니다. 수고하세요. > > > 제품을 받아 사용을 해보려 하는데요 > 전압은 3,.3v인가하였고 Vref에는 1.3v 가량 출력이 나옵니다. > x 축과 y 축을 ad 에 연결하였고 이 값을 확인 해본 결과 평면으로 놨을 경우 x 축의 경우 260~261정도의 > 값이 나오더군요 이걸 360도 회전 시켜 보았는데요 최대 337 최소 218 정도의 값밖에 나오지 않더군요 > 원래 이렇게 나오는 것이 맞는 것인지요 0~3.3v 를 10 bit 분해능으로 보면 0~600정도의 값이 나와야 > 되는것이 아닌지요. > 그리고 천천이 움직였을 때와 빠르게 움직였을때의 값이 많이 차이가 나는데 원래 그런가요? > 제품의 offset 값을 구하기 위해 최대와 최소 값을 구하는 식을 넣었는데 천천이 움직였을떄의 값과 차이가 많습니다. 답변 부탁 드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. > 1. > stepping 모터 제어 모듈이 두가지 > AM-CS2P(3A용) 와 AM-MS2(3A용) 이 있던데 > 이 두가지의 차이는 무엇인가요? ==> 스테핑 모터를 구동한다는 목적은 같습니다. 다만, CS2P는 상을 만들어서 구동하는 것으로, A,/A,B,/B 상을 각각 스텝에 맞게 만들어서 넣어주는 것입니다. 이부분에 대한 설명은 온라인 강좌에서 CS2P 로 검색하시면 CS2P 강좌가 있으니, 참조 바랍니다. 또한, 온라인 강좌에서 로봇 강좌에 가도 스테핑 모터 관련 강좌가 있습니다. 그것을 참조하셔도 됩니다. 이는 1상, 2상, 1-2상 여자 방식으로 나눠집니다. 사용하시려는 모터는 1스텝당 각이 1.8도 회전입니다. 1상, 2상은 각각 스텝당 1.8도 돌아가고 1-2상 여자 방식은 0.9도 돌아갑니다. 즉, 보다 정밀하게 돌아가죠. 1상은 전류가 가장 적게 먹고, 2상은 가장 많이 먹지만 힘이 가장 세고, 1-2상 여자 방식은 전류는 중간정도고 정밀한 것이 특징입니다. MS2 를 사용하면 마이크로 스텝으로 돌릴 수 있습니다. 즉, 최소 1/2 (하프스텝)즉, 스텝당 0.9도 부터 최대 1/16(Sixteenth step) 즉, 스텝당 1.8 / 16 즉, 0.1125도 씩 돌릴 수 있습니다. 매우 정밀하죠. 이 방식은 또한, 클럭으로 1과 0만을 이용하여 한 핀으로 스텝을 넣어줄 수 있어서 매우 편리하며, 실제 CNC 공작기계에서도 많이 쓰이는 방식입니다. 보다 자세한 사항을 보시려면, 고객지원에서 FAQ 에 가시면 MS2 및 CS2P에서 발열을 줄이고 하는 방법들이 나와 있습니다. 참고 바랍니다. 수고하세요. > > 2. > 지금 가지고 있는 stepping모터가 있는데 그 종류에 관계 없이 위의 두 모델과 > 호환이 가능한가요? > 모델명은 TYPE 103H5205-0473 > 제조사는 SANYO DENKI 입니다. > > 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 궁금하신 질문에 답변하여 드릴께요. > 두 키트 모두 AVR ATMega16 MCU 기반으로 되어있는데 > 차이점에 대해서 알고 싶습니다. > > 궁금한점. > > 1. 두 키트 모두 블루투스를 통해서 핸드폰과 연결이 가능한지 알고 싶습니다. > 보니끼 블루투스 회로를 만들어서 따로 올릴 공간은 많치 않아보이네요 ==> UART통신 TTL 레벨(5V레벨)의 시리얼 포트가 있으므로, 블루투스 연결 가능하겠습니다. 혹시 공간이 부족하다면, 똑같은 크기의 빵판을 판매하고 있습니다. AB-CB-B 입니다. 이 보드의 특징은 쓰기 편하도록 그라운드는 바깥쪽 3면끝들이 연결하여 뽑아 놓았고, , VCC는 1면끝을 연결하여 뽑아 놓았습니다. 그 빵판 보드들은 본사로 전화주문 가능합니다. > 2. 적외선 센서 모듈이 있는데 그럼 적외선 센서는 따로 부착하지 않아도 되는지 > 센서가 하나만 달려있는지 다른 센서도 부착 가능한지 궁금합니다. ==> 적외선 센서 모듈은 아래쪽 바닥을 바라보고 있고, 바닥의 반사정도를 알아냅니다. 즉, 흰색인지, 검정색인지 등으로 반사 정도를 봐서, 디지탈로 1과 0을 출력하도록 만들어 둔 것입니다. 고객님의 필요정도가 어떤 것인지 모르기 때문에, 필요에 따라 하시면 되겠습니다. 다른 센서들이 필요하다면, 남는 포트를 활용하여 하면 되겠습니다. 아래 질문들은 미처 보지 못했네요. 답변 드립니다. > > 3. 속도가 어느 정도 나오는지 궁금합니다 . 모터 역방향 정방향이 가능한지도요. ==> 매우 느린 속도입니다. 빨라도 초당 2-3cm 정도 갑니다. 물론 모터 역방향 정방향도 가능하죠. > > 4. 꼭 직류 전압을 주어야 하나요 베터리를 이용해서 갈 수 있는지 궁금합니다. ==> DL16의 경우, DC 6.5V 이상을 아답타 쪽에 넣어주거나, 그 바로 옆에 있는 DC_Input 이라고 된 곳에 넣어주면 되구요. 9V 사각 밧데리를 거기에 넣어줘도 됩니다. 킷트 구매시에 사각 밧데리 연결하는 짧은 케이블도 들어 있습니다. 하지만, SL16은 최소 10.5V 이상 모터 구동부 쪽으로 전압이 넘어가 줘야 하고, 많은 전류를 소모하므로, 일반 건전지로는 무리입니다. 충전지를 굳이 쓰겠다면 1.2V 짜리 12개를 직렬로 연결하여 쓰면 됩니다. 용산이나 구로 등지의 밧데리 가게에 가서 만들어 달라고 해서 만들어서 사용하세요. AAA 사이즈 1,000mA를 2x 6 형태로 만들어서 밑에 넣으면 딱 들어갑니다. 수고하세요. > > 감사합니다, > 참고하시기 바랍니다. 수고하세요.

안녕하세요? 고객님, 외부 클럭 크리스탈로 High Clk인 16MHz로 설정된 것입니다. 그리고, 리셋 후에 시스템 시작 포인트를 4ms 늦게 시작한다는 겁니다. 그렇게 되면, 시스템이 완전히 안정한 상황에서 시작할 수 있으니까요. 보다 자세한 내용을 여러가지 클럭 상황으로 보고 싶다면, 본사에서 판매중인 KT-M128 Real Guide(리얼 가이드) 33,000원 라는 책을 구매하시면 됩니다. 며칠 이내로 책도 본사 제품 소개에 들어갈 예정입니다만, 아직은 전화주문만 가능합니다. 수고하세요. > > > 답변에 > > 퓨즈비트는 출고시에 0xFFD9EF로 설정되어 출고됩니다. > 이는 퓨즈비트의 SUT_CKSEL을 > Ext. Crystal/Resonator High Freq.;Start-up time : 16K CK + 4ms로 설정한 것입니다. > > 이렇게 설정한것이 16Mhz입니까? > > 16Mhz로 할려면 어떤걸 설정해 주어야 합니까? > > Ext. Crystal/Resonator High Freq.;Start-up time : 16K CK + 4ms 이말의 정확한 의미를 모르겠습니다. 책에서는 이런 말로 안되어있고, 표로 설정하는거만 나와있었거든요.. >