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총 10,748개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
6743 답변완료AM-DC2-4C (Dual 4A) 모듈의 회로도를 받고싶습니다. 이왕희 2011-08-08 1,331
안녕하세요 ,... AM-DC2-4C (Dual 4A) 모듈의 회로도를 받고싶습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 요청하신 회로도는 제공하지 않는 제품입니다. 본사 나름의 노하우가 들어 있는 제품으로서 회로도는 제공하지 않지만, 사용법을 메뉴얼에 제공하고 있습니다. 양해 바랍니다. 수고하세요. >안녕하세요 ,... AM-DC2-4C (Dual 4A) 모듈의 회로도를 받고싶습니다. >
6742 답변완료사운드 소스 도와주세요2 노경석 2011-08-08 1,443
이걸로 하였습니다. 하지만 여전히 삐 소리밖에 안납니다.. 뭐가 문제 인지 잘모르겠습니다.사운드 소스에 있는 x-tal 16mhz 라서 그런가요?? 원래는 atmega11.059mhz 를 써서 스피커에 소리가 나는 것입니까??
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
확인중입니다. 금일중으로 확인하여 올려드리겠습니다. >이걸로 하였습니다. 하지만 여전히 삐 소리밖에 안납니다.. 뭐가 문제 인지 잘모르겠습니다.사운드 소스에 있는 x-tal 16mhz 라서 그런가요?? >원래는 atmega11.059mhz 를 써서 스피커에 소리가 나는 것입니까??
6741 답변완료AVR MEGA 1KD-128Pro에서 UART 질문입니다. 최혁준 2011-08-09 1,349
현재 사용 하고 있는 키트 : AVR MEGA 128pro 개발키트 KD-128Pro 현재 UART 통신을 테스트 하고 있는데 키트에서 PC로 보내는 신호가 제대로 된 데이터가 안와서 디버깅 하는 중에 의문이 생겼습니다. 이 키트에는 UART 포트가 총 4개 있잖아요? 3핀 커넥터 2개, 4핀 커넥터 2개. 4핀 커넥터는 출력이 TTL 레벨(0-5V)이고 3핀 커넥터는 출력이 RS232(-15V, 15V) 인 것 맞나요? 3핀 커넥터 출력을 오실로스코프로 찍어서 보니까 -8V, 5V 정도 밖에 안나오더라구요. 4핀 커넥터에서 TTL 레벨은 제대로 나오고 있구요. 답변 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 맞습니다. 고객님, 그리고, RS-232C 레벨은 ST3232B를 사용하여 -5V, +8V 정도 레벨로 출력하고 있습니다. 최대 +-15V 정도를 사용하는 것이 맞지만, 이렇게 해도 PC와 통신은 문제없이 동작합니다. 수고하세요. >현재 사용 하고 있는 키트 : AVR MEGA 128pro 개발키트 KD-128Pro > >현재 UART 통신을 테스트 하고 있는데 키트에서 PC로 보내는 신호가 제대로 된 데이터가 안와서 디버깅 하는 중에 의문이 생겼습니다. > > >이 키트에는 UART 포트가 총 4개 있잖아요? > >3핀 커넥터 2개, 4핀 커넥터 2개. > > >4핀 커넥터는 출력이 TTL 레벨(0-5V)이고 > >3핀 커넥터는 출력이 RS232(-15V, 15V) 인 것 맞나요? > > >3핀 커넥터 출력을 오실로스코프로 찍어서 보니까 -8V, 5V 정도 밖에 안나오더라구요. > >4핀 커넥터에서 TTL 레벨은 제대로 나오고 있구요. > > >답변 부탁드립니다.
6740 답변완료AD USBISP V03.5 오류 문제입니다. 노민석 2011-08-09 1,501
안녕하세요 다름이 아니라 디바이스마트를 통해서 구입한 귀사의 ISP 커넥터가 제대로 동작하지 않아서 이렇게 문의글 남깁니다. 코드비전을 사용하여 ATmega128에 다운로딩했을시 오류가 발생합니다. 동일한 컴퓨터에서 구입한 커넥터를 사용했을 경우 communication error가 뜨면서 다운로딩이 안되지만 다른 커넥터를 사용했을 경우엔 오류없이 정상적으로 동작합니다. 구입 후 처음 사용했을 때 이런 오류가 발생했는데 교환이 가능한지 여부와 가능하다면 절차를 설명해주셨으면 합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사의 제품은 USBISP의 경우 100% 테스트 하여 출하됩니다. 이상 없는 제품만 출하되는 것입니다. 그런데, 그런 일이 있으시다니, 본사로 보내서 점검 받으시거나, 방문하셔서 점검 받으시기 바랍니다. A/S 절차는 FAQ에 잘 설명되어 있습니다. 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요 > >다름이 아니라 디바이스마트를 통해서 구입한 귀사의 ISP 커넥터가 제대로 동작하지 > >않아서 이렇게 문의글 남깁니다. > >코드비전을 사용하여 ATmega128에 다운로딩했을시 오류가 발생합니다. > >동일한 컴퓨터에서 구입한 커넥터를 사용했을 경우 communication error가 뜨면서 > >다운로딩이 안되지만 다른 커넥터를 사용했을 경우엔 오류없이 정상적으로 동작합니다. > >구입 후 처음 사용했을 때 이런 오류가 발생했는데 교환이 가능한지 여부와 가능하다면 > >절차를 설명해주셨으면 합니다.
6739 답변완료홈페이지에 바이러스가 있네요. 사용자 2011-08-09 1,496
귀사의 제품을 참고하기 위해서 웹사이트에 접속하여 사용 중 지속적인 바이러스 alert가 발생합니다. 홈페이지의 확인을 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
안녕하세요? 고객님, 이상하군요. 저도 항상 백신을 켜 놓고 있고, 웹호스팅 업체에 연락하여 보아도, 바이러스가 없다고 하는데요. 고객님쪽이 뭔가 잘못된 것 같네요. 하지만, 이렇게 알려 주셔서 감사드립니다. 감사합니다. >귀사의 제품을 참고하기 위해서 웹사이트에 접속하여 사용 중 >지속적인 바이러스 alert가 발생합니다. > >홈페이지의 확인을 부탁드립니다.
6738 답변완료디지털 입출력 보드 정몽주 2011-08-09 1,443
안녕하세요... 저번 질문에 빠른 답변 감사합니다... KD-128pro사용자입니다.. 매뉴얼에 KD-128pro를 이용한 개발용 키트에 "디지털 입출력"보드가 있던데 제품소개에는 찾아보아도 없어서.. 구매 할수 방법이 있는지 아니면 직접 제작하게 회로도라도 구 할수 있는지 문의 드립니다.... 그럼 수고하십시오..
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 요청하신 제품은 예전에 잠시 판매하다가, 출력 용량이 너무 딸리는 관계로 소형 만 사용이 가능해서, 단종하고, 현재는 AM-RB04B 라는 제품을 릴레이 전원공급보드로 출력 전용으로 판매하고 있습니다. 하지만, 회로도는 제공하지 않는 제품입니다. 양해하여 주시기 바랍니다. 수고하세요. >안녕하세요... > >저번 질문에 빠른 답변 감사합니다... > >KD-128pro사용자입니다.. >매뉴얼에 KD-128pro를 이용한 개발용 키트에 "디지털 입출력"보드가 있던데 >제품소개에는 찾아보아도 없어서.. >구매 할수 방법이 있는지 아니면 직접 제작하게 회로도라도 구 할수 있는지 >문의 드립니다.... > >그럼 수고하십시오.. > >
6737 답변완료ad-jtag v02 사용중 에러발생에 문의 드립니다. 조성범 2011-08-10 1,382
안녕하세요. ad-jtag v02을 구입해서 사용하려고 하니 첨부한 그림파일 처럼 프로그램을 넣으려고 하면 에러가 발생합니다. ad-jtag v02에 target vcc를 꼭 넣어 주어야 하는 지 알고 싶습니다. 현재는 전원이 인가 되지 않은 상태입니다. 그래도 퓨즈비트 설정까지는 아무 이상이 없습니다. 그리고 ad-jtag v02를 업그레이드 해야하는 지 알고 싶습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-11
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 모든 정상 동작을 위하여 JTAG은 타겟 VCC가 반드시 공급되어야 동작합니다. 또한, JTAG V02 업그레이드 하지 않으시는 것을 추천합니다. 그리고, 타겟 쪽의 AVR이 퓨즈의 JTAGEN이 체크되어 있는 지 확인하시고 사용하시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요. >ad-jtag v02을 구입해서 >사용하려고 하니 >첨부한 그림파일 처럼 >프로그램을 넣으려고 하면 >에러가 발생합니다. >ad-jtag v02에 target vcc를 >꼭 넣어 주어야 하는 지 알고 싶습니다. >현재는 전원이 인가 되지 않은 상태입니다. >그래도 퓨즈비트 설정까지는 아무 이상이 없습니다. >그리고 ad-jtag v02를 업그레이드 해야하는 지 알고 싶습니다. >
6736 답변완료SAM7S256 보드 문의입니다. 박민철 2011-08-10 1,404
SAM7S256 보드에서 UART operating voltage level이 어떻게 되나요? 기본적으로 PIO는 5-volt tolerant가 되어 있다고 하는데 그러면 uart도 5volt에서 동작할 것 같습니다만... 예를 들어 3.3v(이부분은 동작을 확인 했습니다.)-3.3v 전원용 gps와 연동시 동작 합니다. 1.8v 나 2.6v 를 입출력으로 사용하는 외부 장치 uart와 연결시 문제가 생길지 의문입니다. 외부 장치에서는 1.8v나 2.6v 아닌 uart 장치와 직접 연결하지 않도록 요구하는데 SAM7S256은 동작 operating point가 어떤지 알고 싶습니다. Level이 맞지 않으면 추가적인 level matching circuit이 필요한 거겠죠? 감사합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-11
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사의 SAM7S 모듈은 3.3V를 내부적으로 대부분의 VCC로 사용합니다. 또한, I/O도 3.3V를 메인으로 사용하며, I/O 선들이 최대 5.5V까지는 견디고 사용될 수 있도록 되어 있습니다. VIL(Input Low level) : -0.3~0.8V VIH(Input High-Level) : 2.0~5.5V VOL(Output low-level) : MAX 0.4V VOH(Output high-level) : 2.9V~ 로 칩 규격으로 정해져 있습니다. 즉, 2V 이상의 모듈이나 회로에 직결연결 대응이 가능합니다. 수고하세요. >SAM7S256 보드에서 > >UART operating voltage level이 어떻게 되나요? > >기본적으로 PIO는 5-volt tolerant가 되어 있다고 하는데 > >그러면 uart도 5volt에서 동작할 것 같습니다만... > >예를 들어 3.3v(이부분은 동작을 확인 했습니다.)-3.3v 전원용 gps와 연동시 동작 합니다. > >1.8v 나 2.6v 를 입출력으로 사용하는 외부 장치 uart와 연결시 문제가 생길지 의문입니다. > >외부 장치에서는 1.8v나 2.6v 아닌 uart 장치와 직접 연결하지 않도록 요구하는데 > >SAM7S256은 동작 operating point가 어떤지 알고 싶습니다. > >Level이 맞지 않으면 추가적인 level matching circuit이 필요한 거겠죠? > >감사합니다.
6735 답변완료AD-USBISP-L로 다운로드가 안됩니다. 김진곤 2011-08-10 1,471
CODE VISION AVR 프로그램에서 FLASH가 안됩니다. 첨부에 켑쳐한 사진이 있습니다. 연락 바랍니다. 그럼 수고하세요. (주)울텍, 김진곤 부장(010-3459-5397)
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-10
아마도 코드비전으로 퓨즈비트 셋팅 잘못된 상황에서 한 번 라이트 하신 후에 안되시는 것이 아닌가 싶습니다. 자세한 원인은 내일 보도록 하겠습니다. 감사합니다. >CODE VISION AVR 프로그램에서 FLASH가 안됩니다. > >첨부에 켑쳐한 사진이 있습니다. > >연락 바랍니다. > >그럼 수고하세요. > > >(주)울텍, 김진곤 부장(010-3459-5397) >
6734 답변완료atmega 2560PRO와 플래시메모리 관련 문의 김성호 2011-08-11 1,433
안녕하세요. 귀사에서 판매하는 ATMEGA 2560PRO 보드를 사용하여 장비를 제작하였고 ATMEL사의 AT45DB161D Flash memory로 데이터를 저장합니다. 그런데 데이터가 겹치고 에러가 발생하고 있으며 소스코드의 별다른 에러를 찾을 수 없어서 귀사에 도움을 요청하고자 합니다. 혹시, ATMEGA 2560PRO 보드와 ATMEL사의 AT45DB161D Flash memory를 사용할 때 주의할 점이나 구성시 반드시 필요한 조치가 있는 것인지? 호환이 되지 않는 것인지? 에 대해 알고 계신 정보가 있으시면 도움을 받고 싶습니다. 연락부탁드립니다. 감사합니다. 김성호 010-6392-2389 [email protected]
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-11
안녕하세요? 고객님, SPI 통신으로 플래시 메모리 제어하시는 것 같은데, 일단, 특별히 주의할 점이랄까 그런 점은 없습니다. 다만, SPI 통신의 경우 통신 라인을 배선할 때, 선이 길어진다던가, SCK 라인이 다른 선들과 꼬인다던가 하는 점에서 노이즈 문제로 주의하셔야 합니다. 수고하세요. >안녕하세요. > >귀사에서 판매하는 ATMEGA 2560PRO 보드를 사용하여 장비를 제작하였고 >ATMEL사의 AT45DB161D Flash memory로 데이터를 저장합니다. > >그런데 데이터가 겹치고 에러가 발생하고 있으며 >소스코드의 별다른 에러를 찾을 수 없어서 귀사에 도움을 요청하고자 합니다. > >혹시, ATMEGA 2560PRO 보드와 ATMEL사의 AT45DB161D Flash memory를 >사용할 때 주의할 점이나 구성시 반드시 필요한 조치가 있는 것인지? >호환이 되지 않는 것인지? 에 대해 알고 계신 정보가 있으시면 도움을 받고 싶습니다. > >연락부탁드립니다. >감사합니다. > >김성호 010-6392-2389 [email protected]
6733 답변완료USBISP 구매자이며.. 마이컴월드의 AVR보드 사용자입니다 멍멍 2011-08-11 1,302
일단 첫번째 사진을 보시면... 보드의 ISP 단자와 구매한 USBISP의 크기가 서로 맞지 않습니다. 포트 크기에 표준이 있을텐데.. 다르네요..;; 보드측의 해당 단자가 ISP 단자는 맞고요.. 그래서 두 번째 사진과 같이 플라스틱을 뜯어내여 억지로 연결을 시켰습니다 그런데 보시다시피 초록불이 들어오지 않습니다.. 물론 AVR STUDIO 등에서도 정상 인식이 안되고요 이 문제때문에 도무지 잠이 안와서 새벽 5시에 질문을 남기고 갑니다.. 흑흑..
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-11
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. USBISP 6핀 플랫커넥터는 표준이 없습니다. 회사마다 자신의 기준을 가지고 제품을 만들고 있습니다. 다만, 2x3 박스 커넥터와 2x5 박스 커넥터 타입은 표준을 가지고 있어서, 그 표준에 호환되는 커넥터 변환 보드를 본사에서는 제공하고 있습니다. 구매하신 보드의 제조사와 본사는 6핀 플랫 커넥터 사용하는 데, 서로 선 배열이 다릅니다. 선 배열을 맞춰 주셔야 사용이 가능합니다. 그 쪽이 표준 보드라면, 쉽게 본사의 ISP 커넥터 변환보드를 사용하면 연결 가능한데, 그렇지 않아서, 연결하시려면, 하나하나 연결하셔야 겠습니다. 본사에 SE-MIN1 이라는 케이블을 판매합니다. 한핀 한핀 연결해 주는 케이블인데요. 본사에서 운영중인 아래 쇼핑몰에서 구매 가능합니다. - 아래 - http://www.partsland.co.kr/shop/shopdetail.html?branduid=91688&search=min1&sort= 핀 배열을 보면, 가지고 계신 메인보드의 ISP 커넥터 6번 - 본사의 5번(GND) 5번 - 본사의 3번(SCK) 4번 - 본사의 4번(RESET) 3번 - 본사의 1번(MOSI 또는 PDI) 2번 - 본사의 6번(VCC) 1번 - 본사의 2번(MISO 또는 PDO) 이렇게 연결하면 됩니다. 좀더 자세한 것은 각각의 메뉴얼을 참고하세요. 수고하세요. > >일단 첫번째 사진을 보시면... > >보드의 ISP 단자와 구매한 USBISP의 크기가 서로 맞지 않습니다. > >포트 크기에 표준이 있을텐데.. 다르네요..;; > >보드측의 해당 단자가 ISP 단자는 맞고요.. > >그래서 두 번째 사진과 같이 플라스틱을 뜯어내여 억지로 연결을 시켰습니다 > >그런데 보시다시피 초록불이 들어오지 않습니다.. > >물론 AVR STUDIO 등에서도 정상 인식이 안되고요 > >이 문제때문에 도무지 잠이 안와서 새벽 5시에 질문을 남기고 갑니다.. 흑흑..
6732 답변완료AD-USBISP V03 포트문제 문의 조창희 2011-08-11 1,286
6개월전에 AD-USBISP V03 를 사서 OS가 xp인 노트북에서 사용을 잘했습니다 그리고 오늘 다시 새로운 노트북(OS가 Win7)에서 다시 드라이버를 설치하고 하려고 했습니다 자료실에서 AD-USBISP V03 에 맞는 드라이버를 받아서 설치를 완료하고 장치관리자에서 포트를 확인해봤는데 계속 노란색 느낌표가 없어지질 않네요 재설치도 해보고 재부팅도 해보고 자료실에서 문제시 다운받아서 사용하라는 것도 설치해보았는데 변하는 건 없더군요.. 혹시 문제해결을 어떻게 해야 될지요?
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-11
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아마도 WIN7 64비트 버전이신가 봅니다. 64비트 WIN7 같은 경우는 MS에서 인증받은 정품 드라이버만 사용이 가능하기 때문에 원래 칩 제조사의 출하 상태로 변경해 주어야 합니다. 즉, 이런 경우, 반드시 PID 변경을 해 주셔야 합니다. 방법은 FAQ에 WINDOWS7 64비트에서 USBISP V03 설치법 이라는 내용으로 있습니다만, 직접 하기 어려울 수 있으니, 그런 경우 본사로 방문하시면 바로 V03.5용으로 변경하여 드립니다. V03.5는 대부분의 OS에서 그냥 사용 가능합니다. 또한, 너무 머셔서 오기 그렇다면, 본사로 보내서 변경받으시기 바랍니다. 변경 자체는 무상입니다. 택배비만 부담하시면 됩니다. 수고하세요. >6개월전에 AD-USBISP V03 를 사서 OS가 xp인 노트북에서 사용을 잘했습니다 > >그리고 오늘 다시 새로운 노트북(OS가 Win7)에서 다시 드라이버를 설치하고 하려고 했습니다 > >자료실에서 AD-USBISP V03 에 맞는 드라이버를 받아서 > >설치를 완료하고 > >장치관리자에서 포트를 확인해봤는데 > >계속 노란색 느낌표가 없어지질 않네요 > >재설치도 해보고 재부팅도 해보고 > >자료실에서 문제시 다운받아서 사용하라는 것도 설치해보았는데 > >변하는 건 없더군요.. > >혹시 문제해결을 어떻게 해야 될지요?
6731 답변완료AD-USBISP V03 문제해결을 제가 못하겠네요 ㅠ 조창희 2011-08-12 1,361
AD-USBISP V03 드라이버 서명문제에 대해서 글을 올렸었습니다. 그에 따라서 친절한 답변도 해주시고 정말 감사 드립니다 문제해결에 대한 글을 보고 제가 직접해보고 싶었는데.. 저는 잘 못하겠네요 ㅠ 제 손으로 해결해보고 싶었는데... 그래도 무상으로 V03.5로 교체해 주신다는 말씀에 그래도 다행이란 생각이 드네요ㅎㅎ 직접 방문이나 택배로 보내드리겠습니다. 친절한 답변 정말 감사했습니다~
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-12
네, 감사합니다 고객님, 본사로 방문하시거나 택배로 보내주시면 V03.5로 변경하여 드리오니, 언제든 해 주시면 됩니다. 최선을 다해서 고객님의 불편함을 해소하고, 편리한 개발환경 구축을 도와드리겠습니다. 감사합니다. >AD-USBISP V03 드라이버 서명문제에 대해서 글을 올렸었습니다. > >그에 따라서 친절한 답변도 해주시고 정말 감사 드립니다 > >문제해결에 대한 글을 보고 제가 직접해보고 싶었는데.. > >저는 잘 못하겠네요 ㅠ > >제 손으로 해결해보고 싶었는데... > >그래도 무상으로 V03.5로 교체해 주신다는 말씀에 그래도 다행이란 생각이 드네요ㅎㅎ > >직접 방문이나 택배로 보내드리겠습니다. > >친절한 답변 정말 감사했습니다~
6730 답변완료AB-M128-B의 USE-JTAG 사용에 관해서. 장진원 2011-08-12 1,424
AB-M128-B의 USE-JTAG과 연결하여 사용하는 것이 불가능하나요? JTAG과 AB-M128-B의 F 포트와 연결하여 FUSE 비트를 JTAGEN으로 설정하는 경우에도 사용할수 없는 겁니까? 회사에 전화를 해도 답변을 얻을수 없어서 글을 올립니다. 답변 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-12
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. F 포트에 JTAG 핀들은 나와 있지만, 본사의 USB-JTAG과 연결하려면, SE-MIN1과 같은 케이블로 1:1로 연결해서, 핀들을 서로 연결해 주어야 가능합니다. JTAG을 바로 10핀 헤더로 연결해 쓰려면, 본사의 AB-M128PRO-A 보드나 KD-128PRO 보드, KT-M128 보드 등을 이용하면 가능합니다. 가지고 계신 AB-M128-B 보드는 말씀하신대로 F 포트에서 선들을 하나씩 빼서 JTAG의 10핀 헤더에 하나씩 연결하여 사용하면 가능하겠습니다. 이번주까지 휴가기간이라서, 답변할 수 있는 엔지니어가 휴가 중이라서, 제가 답변을 해 드리고 있었는 데, 11시~2시 경에 출장을 다녀 왔는 데, 아마도 그 때 전화를 주셨거나, 제가 다른 고객님 상담을 해 드리는 동안에 연락을 주신 것 같습니다. 다음주 부터는 다시 정상 근무에 들어가오니, 이번주의 불편함은 양해하여 주시기 바랍니다. 또한, 본사의 정책상 질문은 Q&A로 주시는 것이 가장 빠르고 정확하게 답변 받으실 수 있습니다. 감사합니다. >AB-M128-B의 USE-JTAG과 연결하여 사용하는 것이 불가능하나요? >JTAG과 AB-M128-B의 F 포트와 연결하여 FUSE 비트를 JTAGEN으로 설정하는 경우에도 >사용할수 없는 겁니까? >회사에 전화를 해도 답변을 얻을수 없어서 글을 올립니다. 답변 부탁드립니다.
6729 답변완료AM-3axis.ver2 구입을하였습니다. UB 2011-08-12 1,267
제가 이 가속도 센서 모듈을 쿼드콥터 제작하려는데 쓸려고 합니다. 질문이 있는데요. 1. 쿼드콥터에 이 가속도 센서를 써도 되는지요? 2.모터 동작시 진동이 심하여 가속도 센서에 영향을 많이 미쳐 제대로된 값이 안나올수도 있는지? 3. 모듈자체에 LPF가 있는지? 4.콥터에 맞는 Cut-off Freqence 를 만족하는지 궁금합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-08-13
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변하여 드릴께요. >제가 이 가속도 센서 모듈을 쿼드콥터 제작하려는데 쓸려고 합니다. > >질문이 있는데요. >1. 쿼드콥터에 이 가속도 센서를 써도 되는지요? ==> 넵 가능하겠습니다. 하지만, 자이로 센서와 함께 쓰셔서 칼만 필터 등으로 보정하여 쓰시는 것이 좋겠습니다. 가속도 센서만 쓰면, 가속도 센서 값 = 정적 가속도 + 동적 가속도 이렇게 이루어지는 데, 이 때 움직임이 동적 가속도로 변경되어 수시로 나오기 때문에, 정적 가속도 값만 빼 내기 어렵습니다. 따라서, 많이 움직이지 않는 동안의 데이터로 현재 위치를 보정하고, 움직이는 동안은 자이로 센서로 움직임을 판단하여 돌아간 위치를 계산하는 것이 좋을 것으로 생각됩니다. 보통, 롤, 피치 및 요각을 받아서 사용하여 평행 모션을 잡는 용도로 사용하는 데, 그러한 값들은 자이로 센서에서 찾을 수 있고, 가속도 센서는 현재의 비행체의 방향을 잡거나, 위치를 판단하고, 기울어짐 정도를 정지 상태에서 찾을 수 있는 데, 움직이게 되면 가속도 센서의 데이터만을 사용하는 것은 쉽지 않습니다. >2.모터 동작시 진동이 심하여 가속도 센서에 영향을 많이 미쳐 제대로된 값이 안나올수도 있는지? ==> 위에서 설명드린데로, 중력가속도인 정적 가속도 값만 빼내기가 움직임으로 인한 동적 가속도때문에 쉽지 않습니다. 따라서, 위에 설명드린 데로 하는 것이 좋겠습니다. >3. 모듈자체에 LPF가 있는지? ==> 물론입니다. 클럭 노이즈가 가속도 센서로 들어가는 것을 막아주기 위하여 Corner주파수 1.5kHz 정도의 LPF가 장착되어 있습니다. >4.콥터에 맞는 Cut-off Freqence 를 만족하는지 궁금합니다. > ==> 위에 설명드린 정도인데, 실제로 AVR 등으로 제어하면 채널당 5kHz 정도로 받아서, 흔들림을 버리기 위하여, 일종의 소프트웨어 테크닉으로 정렬하여 위아래 흔들린 값들을 제거하고, 중간값들을 취하여 하게 되면, 노이즈가 많이 줄어듭니다. 이런 것들을 고려하여 사용하면, 노이즈는 줄어들지만, 실제로, 갑자기 바람이 불어서 생긴 움직임 등을 무시할 경향도 있어서, 오히려 좋지 않을 수도 있으니, 많이 생각하고 실험하여 써야 겠습니다.