Q&A
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| 5648 | 답변완료dac7802 사용시 노이즈 | 장은석 | 2010-08-30 | 1,409 |
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AVR MEGA 2560 개발키트의 포트사용하여 dac7802로 전압가변을 하려고 합니다 그런데 포트 케이블(SE-2X520)의 길이가 길어지면 노이즈로 인한 오동작이나 동작불량이 날수 있을 것같아 질문드립니다.
USBISP 라이트 다운로더을 코드비젼에서 사용할 수있는지 버젼은 어디까지 사용가능한지 알고 싶습니다.
그리고 전원부에 15v 사용가능한지 알고 싶습니다.
수고하십시요.
관리자 답변
안녕하세요
>AVR MEGA 2560 개발키트의 포트사용하여 dac7802로 전압가변을 하려고 합니다 그런데 포트 케이블(SE-2X520)의 길이가 길어지면 노이즈로 인한 오동작이나 동작불량이 날수 있을 것같아 질문드립니다.
avr 과 DAC 칩과의 컨트론선의 길이가 몇미터가 되나요 ?
디지털라인이라 길이에 상관이 없으나 길이가 길어질수록 손실이 발생하기 떄문에 잛게
사용하면 됩니다. 미터이상으로 갈경우 무리가 생길 수도 있습니다.
>USBISP 라이트 다운로더을 코드비젼에서 사용할 수있는지 버젼은 어디까지 사용가능한지 알고 싶습니다.
메뉴얼에 적혀있습니다. 한번 보시길 바랍니다. 1.25.xxx 이상 버전에서 무리없이 사용 가능합니다.
http://www.newtc.co.kr/download/AD-USBISP/AD-USBISP_V03.pdf
수고하세요
>AVR MEGA 2560 개발키트의 포트사용하여 dac7802로 전압가변을 하려고 합니다 그런데 포트 케이블(SE-2X520)의 길이가 길어지면 노이즈로 인한 오동작이나 동작불량이 날수 있을 것같아 질문드립니다.
>
>USBISP 라이트 다운로더을 코드비젼에서 사용할 수있는지 버젼은 어디까지 사용가능한지 알고 싶습니다.
>
>그리고 전원부에 15v 사용가능한지 알고 싶습니다.
>
>수고하십시요.
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| 5647 | 답변완료회로도 | 강병권 | 2010-08-29 | 1,463 |
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AM-DC2-4C의 회로도와 AM-ACCTB 회로도 구할수 있을까요?
관리자 답변
안녕하세요
자료실 > 기존자료실 "도면" 또는 "회로도"에 검색해서 나오지 않은
품목은 제공되지 않습니다.
모터드라이버 모든 품목은 회로도가 제공하지 않습니다.
수고하세요
> AM-DC2-4C의 회로도와 AM-ACCTB 회로도 구할수 있을까요?
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| 5646 | 답변완료ICCAVR V7 사용시 Cannot program Flash 에러 메시지 발생 | 김중균 | 2010-08-28 | 1,479 |
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- 사용 보드 : ATMEGA128 Pro
- 컴파일러 : ICCAVR V7 데모 버전
- 설정 내용: 1. Compiler Options-->Device Configuration에서 ATMega128(Please see NOTES) 선택
2. In System Programming 에서 SI-Prog 선택을 하고 해당포트을 지정
3. Advanced Manual Mode에서 Fuse Bits 0xFFD9EF 입력후 W 버튼 클릭
4. Application Builder-->UART 탭에서 Use UART 0 선택
Enable TX 선택
Baud rate : 9600 선택
Char size : 8bit 선택
- 증 상: 노트북에서 USB to Serial Port 변환기를 써서 SE-3T9 연결후
ATMEGA128 Pro uart 0 쪽에 연결을 하여 사용 하려고 합니다.
그런데 Cannot program Flash 라는 에러 메시지 발생합니다.
ISP케이블 uart케이블 잘 꽂혀 있는지 다 확인 했지만 원인을 못 찾겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
SE-3T9 케이블은 시리얼 통신 케이블입니다.
ISP가 아닙니다.
SI prog를 쓰려면, 아래 회로를 사용하여야 합니다.
http://www.lancos.com/siprogsch.html
본사의 USBISP나 AD_ISPPRO를 이용하시기 바랍니다.
ISPPRO도 회로를 메뉴얼 안에 보면 제공하고 있으니, 참고 바랍니다.
자료실에서 볼 수 있습니다.
수고하세요.
>- 사용 보드 : ATMEGA128 Pro
>- 컴파일러 : ICCAVR V7 데모 버전
>- 설정 내용: 1. Compiler Options-->Device Configuration에서 ATMega128(Please see NOTES) 선택
> 2. In System Programming 에서 SI-Prog 선택을 하고 해당포트을 지정
> 3. Advanced Manual Mode에서 Fuse Bits 0xFFD9EF 입력후 W 버튼 클릭
> 4. Application Builder-->UART 탭에서 Use UART 0 선택
> Enable TX 선택
> Baud rate : 9600 선택
> Char size : 8bit 선택
>
>- 증 상: 노트북에서 USB to Serial Port 변환기를 써서 SE-3T9 연결후
> ATMEGA128 Pro uart 0 쪽에 연결을 하여 사용 하려고 합니다.
> 그런데 Cannot program Flash 라는 에러 메시지 발생합니다.
> ISP케이블 uart케이블 잘 꽂혀 있는지 다 확인 했지만 원인을 못 찾겠습니다.
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| 5645 | 답변완료AVR을 처음 공부하려는데.. | 강태호 | 2010-08-28 | 1,410 |
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AVR을 처음 접해보는 대학 1학년생입니다.
고등학교때부터 배우고 싶었는데 시간이없어서 못햇구요
대학오면 가르쳐줄줄 알았더니 3,4학년때나 배우더군요
그래서 그냥 혼자 해보려고 하다보니 여기까지 왔네요..;
강좌에 있는 'kd_128pro를_이용한_ATmega128_초초보강좌' 가 괜찮아보여서
KD-128PRO-C 키트를 일단 구매 했습니다.
무작정 따라해보려 하는데 이 강좌를 보고서 따라만 하는것이
처음 공부하는 사람으로서 올바르게 공부하는게 맞는지 궁금하네요
지금은 딴거 신경안쓰고 이것만해도 AVR을 이용한 로봇공부에
부족한부분없이 충분히 공부가 될까요?
그리고 없는 기능들은 따로 확장제품을 구매해서 연결시키기만 하면
이 키트를 가지고 '모든' AVR공부를 섭렵하는것도 가능한가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
반갑습니다.
대학 다닐 때 저 랑 같은 고민에 빠지셨네요. ㅎㅎㅎ
우리 때는 공개된 자료도 별로 없고, 했던 선배들도 많지는 않아서, 쉽지 않았습니다.
일본 책들 번역된 내용들 일부 책이 있기도 했고, 잡지 같은데서 간신히 자료를 구하고 했지요.
우리 회사 같은 회사들이 공개를 많이 하고 있고, 까페들도 많이 생겨서 공개된 자료를 구하기가 요즘에는 쉬운 일이지요. 오히려, 인터넷에 너무 많은 자료가 있는 데, 쓸만한 자료가 어떤 것인지 고르는 고민을 해야할 형편이지요.
저희 회사에서는 강좌->동영상 강좌를 통해서, 매우 기초적인 기초를, 강좌->AVR 강좌에서 AVR 관련된 기본 강좌들을, 강좌->전자공학 강좌에서 전자공학 관련된 기초들을 섭렵할 수 있도록 해 두었습니다.
물론, 자료실이나 자료실->기존자료실 로 가서 소스 들을 검색할 수도 있습니다.
궁금한 점은 Q&A를 통해서 질문해 가면 되구요.
KD-128PRO-C + USBISP킷트라면, 왠만한 내용은 실습해 볼 수 있습니다.
그리고, 모터라던가 센서, 릴레이 등은 본사의 확장보드를 이용하면, 학습이 가능합니다.
본 킷트를 이용해서 4족로봇, 6족 로봇 등은 학생들이 수업시간에 만든 적이 있습니다.
사람에 따라서 충분할 지는 모르지만, 그 정도는 문제없이 하실 수 있을 겁니다.
수고하세요.
>AVR을 처음 접해보는 대학 1학년생입니다.
>
>고등학교때부터 배우고 싶었는데 시간이없어서 못햇구요
>
>대학오면 가르쳐줄줄 알았더니 3,4학년때나 배우더군요
>
>그래서 그냥 혼자 해보려고 하다보니 여기까지 왔네요..;
>
>강좌에 있는 'kd_128pro를_이용한_ATmega128_초초보강좌' 가 괜찮아보여서
>
>KD-128PRO-C 키트를 일단 구매 했습니다.
>
>무작정 따라해보려 하는데 이 강좌를 보고서 따라만 하는것이
>
>처음 공부하는 사람으로서 올바르게 공부하는게 맞는지 궁금하네요
>
>지금은 딴거 신경안쓰고 이것만해도 AVR을 이용한 로봇공부에
>
>부족한부분없이 충분히 공부가 될까요?
>
>그리고 없는 기능들은 따로 확장제품을 구매해서 연결시키기만 하면
>
>이 키트를 가지고 '모든' AVR공부를 섭렵하는것도 가능한가요?
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| 5644 | 답변완료gyro센서 출력 | 김상돈 | 2010-08-27 | 1,362 |
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자이로를 DAQ에 연결해서 랩뷰로 출력하고 있는데
적분후에 오차가 너무 큽니다.
센서를 4-50도 정도만 움직이고
제자리로 돌아와도 오차가 20도 정도 심하게 납니다.
뭐가 잘못된건가요?
관리자 답변
안녕하세요
mems 타입의 자이로는 초당 1도정도의 누적적분오차가 생깁니다.
가속도센서를 이용하여 적분오차에 따른 오차를 보정하는것입니다.(칼만 필터)
검색엔진에서 자이로, 칼만필터 에 찾아보시면 2개를 이용하는 방법이 나와있습니다.
수고하세요
>자이로를 DAQ에 연결해서 랩뷰로 출력하고 있는데
>
>적분후에 오차가 너무 큽니다.
>
>센서를 4-50도 정도만 움직이고
>
>제자리로 돌아와도 오차가 20도 정도 심하게 납니다.
>
>뭐가 잘못된건가요?
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| 5643 | 답변완료AM-128M ADC 내부 기준전압 사용에 대해서. | 이윤재 | 2010-08-27 | 1,439 |
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안녕하세요.
AM-128M 보드를 사용하고 있습니다.
ADC에서 내부 기준전압을 사용하려고 하는데, AREF 핀에 계속 4.4V 정도가 나옵니다.
혹시 확장 보드 AREF핀이 VCC와 연결되어 있나요?
ADC 소스 코드는 다음과 같습니다.
void Start_conversion(unsigned char ch)
{
ADCSRA = ADCSRA & 0x3f;//ADCSRA=0x00
ADMUX = 0b11000000 | (ch & 0x0f);//기준 전압 2.56V, 변환 결과 오른쪽 정렬, ADC channel 선택, ADC0=PF0
ADCSRA = ADCSRA | 0xe0;//ADC 변환 시작, Free Running 모드 선택
}
관리자 답변
안녕하세요
AM-128M 명칭을 정확히 기입해주세요
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=회로도&select_arrange=headnum&desc=asc&no=249
위의 도면은 128시리즈중 하나의 도면입니다. 거기안에 보시면 AVCC와 AREF 가 저항으로 연결되어 있습니다. 내부로 사용할경우 그저항을 제거하면 됩니다.
수고하세요
>안녕하세요.
>AM-128M 보드를 사용하고 있습니다.
>ADC에서 내부 기준전압을 사용하려고 하는데, AREF 핀에 계속 4.4V 정도가 나옵니다.
>혹시 확장 보드 AREF핀이 VCC와 연결되어 있나요?
>
>ADC 소스 코드는 다음과 같습니다.
>
>void Start_conversion(unsigned char ch)
>{
>
> ADCSRA = ADCSRA & 0x3f;//ADCSRA=0x00
> ADMUX = 0b11000000 | (ch & 0x0f);//기준 전압 2.56V, 변환 결과 오른쪽 정렬, ADC channel 선택, ADC0=PF0
> ADCSRA = ADCSRA | 0xe0;//ADC 변환 시작, Free Running 모드 선택
>}
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| 5642 | 답변완료AVR Studio4를 이용해서 다운로드가 않되네요 | 노영봉 | 2010-08-27 | 1,282 |
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안녕하세요
avr stdudio4를 사용하는데요 위의 처럼 에러가 나오네요
위의 처럼 에러가 났을때는 isp clock설정 쪽에 문제가 있을수 있다고해서
board에서 isp Freq를 57.6kHz로 설정후 wirte
퓨즈비트 설정 후
921.6kHz로 설정 후 write
여기까지는 잘 되고 에러도 없습니다
program에서 flsh에 hex파일 지정 후 program하면 위의 처럼 에러가 나타나네요
DC 라인트레이서 V01와 AD-USBISP V02를 사용하고 있습니다
USBISP에서 초록색불이 깜빡이다가 hex파일를 프로그램하면 빨간불로 바뀝니다
그리고 리셋을 클릭해야만 다시 초록불로 바뀌고 리셋을 클릭하기전까지는 계속 빨간불이 나타나네요
mcu가 죽은건지 아니면 isp가 문제인지 케이블이 문제인지 모르겠네요
답변 부탁드릴께요
관리자 답변
안녕하세요
아래 내용으로 자세히 알수 없으나 칩이망가진것 같습니다.
ISP가 의심이 되시다면 본사로 방문하시거나 보내어 점검을 받아 보세요
수고하세요
>안녕하세요
>
>avr stdudio4를 사용하는데요 위의 처럼 에러가 나오네요
>
>위의 처럼 에러가 났을때는 isp clock설정 쪽에 문제가 있을수 있다고해서
>
>board에서 isp Freq를 57.6kHz로 설정후 wirte
>
>퓨즈비트 설정 후
>
>921.6kHz로 설정 후 write
>
>여기까지는 잘 되고 에러도 없습니다
>
>program에서 flsh에 hex파일 지정 후 program하면 위의 처럼 에러가 나타나네요
>
>DC 라인트레이서 V01와 AD-USBISP V02를 사용하고 있습니다
>
>USBISP에서 초록색불이 깜빡이다가 hex파일를 프로그램하면 빨간불로 바뀝니다
>
>그리고 리셋을 클릭해야만 다시 초록불로 바뀌고 리셋을 클릭하기전까지는 계속 빨간불이 나타나네요
>
>mcu가 죽은건지 아니면 isp가 문제인지 케이블이 문제인지 모르겠네요
>
>답변 부탁드릴께요
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| 5641 | 답변완료서보 치수도면 구할수 있나요? | 이동욱 | 2010-08-27 | 1,252 |
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mts-a410se 도면을 구하고 있습니다.
외관치수가 상세하게 기록된 도면 구할수 있을까요?
관리자 답변
안녕하세요
dimension이 있는지 확인해보고 다시 답변을 달아놓도록 하겠습니다.
수고하세요
>mts-a410se 도면을 구하고 있습니다.
>
>외관치수가 상세하게 기록된 도면 구할수 있을까요?
>
>
>
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| 5640 | 답변완료안녕하세요. AM-SLCD420BL 에 대한 질문입니다. | 심재권 | 2010-08-27 | 1,294 |
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제가 AM-SLCD420BL을 구입해서 사용하고 있습니다.
질문은 두 가지 입니다.
하나는 사용된 LCD가 어느 회사의 제품인지, 모델명은 알 수 있는지 궁금합니다.
두 번째는 LCD 모듈(Atmega8)의 회로도를 볼 수 있는지 궁금합니다.
둘 다 아무리 찾아 보아도 찾을 수가 없네요.
감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요
죄송하지만 AM-SLCD420BL는 킷트형태로 판매되는 제품이 아니라서
안의 도면 ,코드등을 제공하지 않고 사용메뉴얼만 제공됩니다.
수급물량에 LCD 회사와 모델명은 변경될수 있기 때문에 딱히 거기서만
구입해서 사용하지않습니다.
수고하세요
>제가 AM-SLCD420BL을 구입해서 사용하고 있습니다.
>
>질문은 두 가지 입니다.
>
>하나는 사용된 LCD가 어느 회사의 제품인지, 모델명은 알 수 있는지 궁금합니다.
>
>두 번째는 LCD 모듈(Atmega8)의 회로도를 볼 수 있는지 궁금합니다.
>
>둘 다 아무리 찾아 보아도 찾을 수가 없네요.
>
>감사합니다.
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| 5639 | 답변완료AM-128RAM 모듈 5V 전원 관련 문의 입니다. | 김정엽 | 2010-08-26 | 1,236 |
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안녕하세요?
제가 현재 AM-128RAM 모듈을 사용하고 있습니다.
보드 상판에 보면 5V 전원을 연결하는 곳이 있는데요.
이 부분에 전원을 가하게 되면 VCC, GND, AVCC, GND(adc용)에 모두 전원이 공급되는 것인지 알고 싶습니다.(모듈 핀번호로는 52, 53, 63, 64)
또 만약에 VCC와 AVCC에 전원이 모두 공급된다고 했을때, ATmega128 데이터 시트에 보면 VCC와 AVCC간에 LC필터를 연결시켜주는 것을 권장하고 있는데요. 이것을 외부 인덕터와 캐패시터를 이용해서 구성을 해주어야 하는지 아니면 모듈에 이미 구성이 되어있는지 알고 싶습니다.
마지막으로 AREF에 관한 질문인데요. AD컨버팅을 할때에 기준전압을 내부 5V 또는 2.56V를 사용하고자 할때 AREF에 캐패시터를 연결해주어야 하는 것으로 알고 있는데요. 이 때 캐패시터 용량은 어느정도를 사용해야 하는지와 캐패시터의 한쪽단을 GND에 연결하는 것과 floating 상태로 두는것중 어느것이 옳은 방법인지 알고싶습니다.
답변 부탁드리겠습니다~!
관리자 답변
안녕하세요
모듈상에 연결이 어떤씩으로 되어 있느냐는,
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=ram&select_arrange=headnum&desc=asc&no=250
도면을 보시면 나와있습니다.
AVR의 ADC는 정밀용이 아니기때문에 시트에는 LC로 되어 있으나 바로 VCC에 연결해 사용해도 무방합니다. 도면상에는 연결되어 있네요
AREF에 연결되는 콘덴서도 위의 내용 동일합니다. 10비트ADC일반적으로 사용하므로 연결해도 무방하고 안연결해서 사용해도 무방합니다. 전압의 흔들리는 리플이 적을 경우 입니다.
AREF 기준전압을 사용할떄는 R1이라는 저항 제거 하고 사용하시면됩니다.
AREF가 아니 내부나 AVCC를 사용할경우 안의 접속상태가 AREF로 전압이 나옵니다.
플로우팅해도 되고 콘덴서로 연결해서 흔들리는 리플을 잡으셔도 됩니다.
정말한 ADC가 아니기 떄문에 문제가없습니다.
정말용으로 사용하가면 PCB부터 새로 시작해야 합니다.
수고하세요
>안녕하세요?
>
>제가 현재 AM-128RAM 모듈을 사용하고 있습니다.
>
>보드 상판에 보면 5V 전원을 연결하는 곳이 있는데요.
>
>이 부분에 전원을 가하게 되면 VCC, GND, AVCC, GND(adc용)에 모두 전원이 공급되는 것인지 알고 싶습니다.(모듈 핀번호로는 52, 53, 63, 64)
>
>또 만약에 VCC와 AVCC에 전원이 모두 공급된다고 했을때, ATmega128 데이터 시트에 보면 VCC와 AVCC간에 LC필터를 연결시켜주는 것을 권장하고 있는데요. 이것을 외부 인덕터와 캐패시터를 이용해서 구성을 해주어야 하는지 아니면 모듈에 이미 구성이 되어있는지 알고 싶습니다.
>
>마지막으로 AREF에 관한 질문인데요. AD컨버팅을 할때에 기준전압을 내부 5V 또는 2.56V를 사용하고자 할때 AREF에 캐패시터를 연결해주어야 하는 것으로 알고 있는데요. 이 때 캐패시터 용량은 어느정도를 사용해야 하는지와 캐패시터의 한쪽단을 GND에 연결하는 것과 floating 상태로 두는것중 어느것이 옳은 방법인지 알고싶습니다.
>
>답변 부탁드리겠습니다~!
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| 5638 | 답변완료제어전원과 모터구동전원 GND 문제 | Suh Heeseok | 2010-08-26 | 1,164 |
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안녕하세요
AM-DC2-2D 을 사용하려고 합니다.
그런데 제어전원과 모터구동전원의 GND 를 공통으로 잡아도 되는지요 ?
즉 DC 24(V) DC Motor를 구동하는데,
SMPS를 사용하여 제어전원 5(V) 와 모터 구동전원 24(V) 를 하나의 SMPS 에서
빼서 써도 되는지요. 이 경우 GND 가 공통으로 잡히게 됩니다.
아니면 제어 전원과 모터구동 전원을 2개의 SMPS 를 사용하여 각각 빼야 하는지요 ?
안녕히 계세요
관리자 답변
안녕하세요
두종류의 DC전압을 인가할때는 GND는 공통으로 물립니다.(양전원은 제외 +,-)
AM-DC2-2D 에 콘트롤용 5볼트 GND와 모터전압용 GND PCB상에 연결되어 있습니다.
10핀에 들어가는 +5,GND,제어핀 2핀 모터용전원 +V,GND 핀을 사용하면됩니다.
수고하세요
>안녕하세요
>
>AM-DC2-2D 을 사용하려고 합니다.
>그런데 제어전원과 모터구동전원의 GND 를 공통으로 잡아도 되는지요 ?
>즉 DC 24(V) DC Motor를 구동하는데,
>SMPS를 사용하여 제어전원 5(V) 와 모터 구동전원 24(V) 를 하나의 SMPS 에서
>빼서 써도 되는지요. 이 경우 GND 가 공통으로 잡히게 됩니다.
>아니면 제어 전원과 모터구동 전원을 2개의 SMPS 를 사용하여 각각 빼야 하는지요 ?
>안녕히 계세요
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| 5637 | 답변완료LCD 연결 관련 질문올립니다. | 박용성 | 2010-08-26 | 1,294 |
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LCD 4*20 블루 를 구입하였습니다.
사용하는 키트는 128Pro-A입니다.
1. Baud Rate 는 기본이 4800, 9600이라는데 선택하는 기준이 따로있나요?
2. 5v UART로 연결 할 때 2 3번이 RX, NC라고 UART 커넥터 사용할 경우 해서 설명이 되어있는데
128Pro 보드를 보면 UART0에는 2. 3번이 TX0, RX0 이라고 되어있습니다.
그냥 LCD -- 키트 로 바로 연결 할 건데,
LCD모듈의 2번RX와 키트의 3번 RX0 로 해줘야되는지,
아니면 바로 연결해도 상관없는지 궁금합니다..
관리자 답변
안녕하세요
LCD 4*20 블루 LCD만 구매 하셨다는 말인가요
아니면, 안에 들어가는 시리얼로 제어 가능도록 모듈을 구입하셨다는 말인가요 ?.
AM-SLCD420BL <-- 이제품을 구입하셨다면 메뉴얼에 보시면 뒤에 점퍼시키는 방법이
있습니다. 기본속도는 9600입니다.
http://www.newtc.co.kr/download/AM-SLCDxxx/AM-SLCD_Serial%20LCD_Manual.pdf
연결방법은 아래와 같습니다.
1 LCD vcc----AVR vcc
2 LCD RX----AVR TX
3 LCD NC ----AVR RX (연결안해도 상관없음)
4 LCD gnd----AVR gnd
수고하세요
>LCD 4*20 블루 를 구입하였습니다.
>사용하는 키트는 128Pro-A입니다.
>
>1. Baud Rate 는 기본이 4800, 9600이라는데 선택하는 기준이 따로있나요?
>
>2. 5v UART로 연결 할 때 2 3번이 RX, NC라고 UART 커넥터 사용할 경우 해서 설명이 되어있는데
> 128Pro 보드를 보면 UART0에는 2. 3번이 TX0, RX0 이라고 되어있습니다.
> 그냥 LCD -- 키트 로 바로 연결 할 건데,
> LCD모듈의 2번RX와 키트의 3번 RX0 로 해줘야되는지,
> 아니면 바로 연결해도 상관없는지 궁금합니다..
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| 5636 | 답변완료서보 dc모터 속도를 감소시키려면 .. | 장두석 | 2010-08-26 | 1,360 |
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전원 5v로 인가했을때 회전속도가 좀 빠른감이 있어서
약간 늦추려고 하는데요.
저항 몇자리를 써야 느릿한 속도로 모터가 회전을 할까요??
5v인가시에는 힘도 너무 세고 ,스피드가 너무 빠릅니다,.
관리자 답변
안녕하세요
저항으로 속도 조절을 하다는 말을 처음 듣어 보네요^^;;
저항으로 속도를 낮추다고 해도 토크도 같이 낮아집니다.
보통 PWM을 사용합니다. 검색엔진 사이트를 찾아보시면 pwm 관련된 내용이 많이 있습니다.
수고하세요
>전원 5v로 인가했을때 회전속도가 좀 빠른감이 있어서
>
>약간 늦추려고 하는데요.
>
>저항 몇자리를 써야 느릿한 속도로 모터가 회전을 할까요??
>
>5v인가시에는 힘도 너무 세고 ,스피드가 너무 빠릅니다,.
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| 5635 | 답변완료2축 자이로 센서와 3축 가속도 센서에 대해 질문이 있습니다... | 이정걸 | 2010-08-25 | 1,326 |
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뉴티씨에서 제작하시는
2축 자이로 센서 모듈과
3축 가속도 센서는
동일한 AVR 코드를 사용하는 것으로 알고 있습니다.
자이로 센서의 경우 3축가속도 센서가 사용하는 Z 축을 사용하지 않기 때문에
상관 없는 걸로 알고 있습니다.
어쨌건
이 센서들의 값을 이용해서 RC서보모터 혹은 "로보티즈"사의 다이나믹셀을 제어해야 하는데
소스를 열심히 쳐다 보고 있는데,
어떤 값들을 이용해야 모터 제어가 가능한지요?
뭐 구체적으로 설명해주시기 어렵다면... 간단하게라도 설명 해주시면 정말 감사하겠습니다.
가변저항 플렉시블 센서로는 일단 대충 감을 잡았는데,
가장 중요한 두부분이 이 부분인지라....
더운 여름, 수고하세요~
관리자 답변
안녕하세요
두개의 센서는 아날로그 값으로 출력되므로
AVR에서 ADC를 이용하여 0~1024 사이의 값을 받아 표시합니다.
디지털화된 0~1024 값을 이용하여 원하시는 곳에 적용하면 됩니다.
예제소스분석을 하셨다면
ADCL , ADCH 두개의 레지스터가 ADC값을 가지고 있습니다.
수고하세요
>뉴티씨에서 제작하시는
>
>2축 자이로 센서 모듈과
>3축 가속도 센서는
>
>동일한 AVR 코드를 사용하는 것으로 알고 있습니다.
>자이로 센서의 경우 3축가속도 센서가 사용하는 Z 축을 사용하지 않기 때문에
>상관 없는 걸로 알고 있습니다.
>
>
>어쨌건
>이 센서들의 값을 이용해서 RC서보모터 혹은 "로보티즈"사의 다이나믹셀을 제어해야 하는데
>소스를 열심히 쳐다 보고 있는데,
>어떤 값들을 이용해야 모터 제어가 가능한지요?
>
>뭐 구체적으로 설명해주시기 어렵다면... 간단하게라도 설명 해주시면 정말 감사하겠습니다.
>가변저항 플렉시블 센서로는 일단 대충 감을 잡았는데,
>
>가장 중요한 두부분이 이 부분인지라....
>
>
>더운 여름, 수고하세요~
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| 5634 | 답변완료졸업작품때문에 메일 보냅니다. 빠른 답변 부탁드립니다. | 신미성 | 2010-08-25 | 1,187 |
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안녕하세요.
신미성 이라고 합니다.
사용타겟보드명 PB-2S
사용 컴파일러 및 버전 PBstudio 1.6
dc모터 구동 모듈
(AM-DC2-4C)
제어필요 DC모터 사양 12V, 최소허용전류10A
지금 픽베이직을 과 DC모터 구동모듈을 사용해 DC모터를 제어하려고 했습니다.
스위치가 윗방향과 아랫방향으로 되어 있는 부분을
DC모터 구동모듈에 연결하여 제어를 시도 했습니다만.
상방향으로 회로를 연결시 상방향으로 움직이고,
하방향으로 회로연결시 하방향으로 움직이기는 하지만
두방향의 회로를 연결키면 충돌이 발생합니다.
또한 움직이는 방향의 제어가 불가능 한듯 보입니다.
(속도조절, 상하방향조절, 움직임의 시작과 정지등.....)
관리자 답변
안녕하세요
AM-DC2-4C 허용할수는 있는 전류는 4A 입니다. 초과 사용시 망가질수 있습니다.
본사로 AM-DC2-4C 을 보내시면 점검을 받아 볼수는 있습니다.
코드문제 / 하드웨어 연결에 관련된 문제 같아 보이는군요.
avr 관련된 예제코드만 있습니다. 사용하시는 pic의 관련된 예제코드는 없습니다.
수고하세요
>안녕하세요.
>신미성 이라고 합니다.
>
>사용타겟보드명 PB-2S
>사용 컴파일러 및 버전 PBstudio 1.6
>dc모터 구동 모듈
>(AM-DC2-4C)
>제어필요 DC모터 사양 12V, 최소허용전류10A
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>지금 픽베이직을 과 DC모터 구동모듈을 사용해 DC모터를 제어하려고 했습니다.
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>스위치가 윗방향과 아랫방향으로 되어 있는 부분을
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>DC모터 구동모듈에 연결하여 제어를 시도 했습니다만.
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>상방향으로 회로를 연결시 상방향으로 움직이고,
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>하방향으로 회로연결시 하방향으로 움직이기는 하지만
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>두방향의 회로를 연결키면 충돌이 발생합니다.
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>또한 움직이는 방향의 제어가 불가능 한듯 보입니다.
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>(속도조절, 상하방향조절, 움직임의 시작과 정지등.....)
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