안녕하세요... 24v DC 모터 제어용 드라이버를 구매할려고 하네요... 하나의 모터가 정방향 3바퀴정도 - 천천히 정지 - 역방향 3바퀴 정도---천천히 정지 다른 모터는 역방향 3바퀴정도 - 천천히 정지 - 정방향 3바퀴 정도---천천히 정지 로 반대로 작동하는 2개의 모터를 달려합니다. 이를 제어해줄 모터 드라이버가 있는지요,,, 친절한 답변 미리 감사드립니다.

ATmega128 Pro 개발키트 보드에 거리 센서 몇개까지 붙일수있나요? 보드에 거리 센서를 6개 정도 붙여서 사용하려하는데 가능한지 알고싶네요.. 만약 부착한다면은 어떻게 부착해야되는지도 좀 설명해주세요..

AVR Studio 에서 AB-M128-B 키트에 parallel cable로 다운로딩이 가능한지요? 메뉴에 LPT1 포트 자체가 없습니다.

안녕하세요~ 궁금한게 있어서 찾아왔습니다 ^^ ATmega를 처음 사용할때 외부 클록을 이용하기 위해서 fuse bit 을 설정해야하는 것으로 알고 있 는데, ATmega 48의 경우 동영상 강의에서 알려주는 Fuse bit "0xFFD9EF"로 설정해야 하나요? 또 하나, 제가 외부 oscillator로 10MHz를 사용하는데, 동영상 강좌에 보면 c-code 문 생성시 고려 하던데, 코드 작성시 이를 고려해야하나요.. 기본은 4MHz로 되어있고, 이미 짜여진 c-code를 긁어 서 사용하는데 지장은 없는지요.. 완전 초보라 매번 귀찮게 해드려 죄송합니다. 수고하세요~

일반적인 NTC사의 보드들은 아답터 잭이 얼마의 전압과 전류를 버틸 수 있나요? 제가 이번에 12V 3A짜리 아답터를 구입했는데,,, 그거 연결하면 타겠죠?

USB type의 ISP 다운로드 방식의 키트를 사용하고 있는데요... connect시 어떤 타입으로 선택해야 하나요? AVRISP 에 com3로 해야하나요?

스테핑 라인트레이서 키트 모델 KR-SL16 에서 이 키트가 구동할 수 있는 Stepping Motor의 최고 회전수는 몇 RPM인가요? 약간 변형해서 다른 곳에 쓰려고 합니다.

빠른 답변 정말 감사합니다... 그런데 귀사에서 제공해주시는 ICC AVR 데모 버젼을 다시 깔아봐도 저같은 경우는 컴파일이 되지 않는데요.. 혹시 제가 컴파일을 위한 설정을 잘못한 건가 의심되는데... 이번 PLL이 처음은 아닌데 지금과 같 은 에러가 계속 나와서 당황스럽습니다 ^^ 죄송한데 혹시 제가 드린 c파일을 컴파일하셨다면 설정이나 기타 주의해야할 사항같은것을 알려주 실 수 있는지요. 그리고 어려운 부탁이 되지 않을까 조심스럽게 여쭤보는데,혹시 통화가능하시면 연락처 좀 남겨주실수 있으신가요 .. 참고로 동영상 강좌에서 제공하는 프로젝트 설정을 응용하여 아래와 같이 설정하였습니다. Device configuration : ATmega48 In system programming 부분도 설정함. 좋은 하루 보내시고 수고하십시오.

아래 질문 답변 감사합니다.^^ 일단 UART 제어는 놔두구요. 모터를 돌아가게라도 해보려는데 인터넷에서 카피해온건데 아무리 해도 안돌아 갑니다. 좀 뭐가 틀렸는지 봐주세요. ㅠㅠ소스는 아래와 같습니다. 제가 임으로 간단히 수정을 좀 했습니다. #include <avr/io.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 8000000UL #define BaudRate 4800 #define PULSE_DUTY 1500000UL // 1500000ns = 1.5 ms (ns단위) // default 가운데 #define PULSE_WIDTH 20000000UL // 20000000ns = 20ms (ns 단위) #define PULSE_CNT 50 // Pulse count. 한 번 command안에서 실행되는 펄스 갯수 volatile unsigned long clk_period = (uint16_t) (1000000000UL/F_CPU) * 8; // clkio/8 사용하므로 period는 x8 volatile uint8_t pulse_count = PULSE_CNT; volatile uint8_t op_flag = 0; /* Timer 3 사용, OC3A 로 출력 Fast PWM, non-inverting mode PULSE_DUTY |<----->| |<------------ PULSE_WIDTH ------------>| +-------+ +--------+ | | | | OC3A +-------+-------------------------------+--------+----------------- ~~~ --- + ^ ^ | | | | +-- OCR3B +--- OCR3A | OCR3B 비교 일치시 clear OCR3A 일치시 다시 0 부터 count (OCR3A 가 TOP) +-- Set at bottom */ void Usart0_Tx(char send_data) { while(!(UCSR0A & 0x20)); UDR0 = send_data; } char Usart0_Rx() { char receive_data; while(!(UCSR0A & 0x80)); receive_data = UDR0; Usart0_Tx(receive_data); return (receive_data); } void Usart0_Init(void) { UBRR0L = (uint8_t) (F_CPU/16/BaudRate - 1); UCSR0B = 0x18; //Rx,Tx enable, 8bit UCSR0C = 0x06; //no parity, 1 stop bit, 8bit } void send_str(char *str) { while(*str != 0) { if(*str == '\\n') { Usart0_Tx(0x0D); //Usart0_Tx(0x0A); } Usart0_Tx(*str++); } } SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE3B) { cli(); pulse_count--; if(pulse_count == 0) { TCCR3A = 0x00; TCCR3B = 0x00; //op_flag = 0; } sei(); } int main() { DDRE |= 0x10; // PE4/OC3B output // Counter 3, channel B, Compare Output Mode, Fast PWM TCCR3A = 0x23; // TCCR3B = 0x1A; // Waveform generation mode 15. clkio/8 clock 사용. OCR3A = (uint16_t) (PULSE_WIDTH/clk_period); // OCR3B = (uint16_t) (PULSE_DUTY/clk_period); // default로 1.5ms 가운데 ETIMSK = 0x08; // Timer/Counter3, Output Compare B Match Interrupt Enable sei(); return 0; }

메인키트의 UART 포트(4핀)과 Usb 키트를 연결하여 pc와 연동하려는데 본 사이트의 제품은 uart포트가 3핀으로 되어있네요 그래서 케이블을 자작하려는데 배선도좀 표기해 주시면 감사하겠습니다

AM-DC1-4D AM-DC1-3D AM-DC2-2D AM-DC2-4C 종류가 있는데 듀얼은 모터2개가 들어가는건 알겠고 싱글은 1개인거 아는데 숫자 뒤에 A가 암페어고 제어신호에서 /enable 랑 /break 랑 이런게 뭔지 찾아봐도 안나와서요 또 모터 구동부 듀얼되는걸로 스텝핑 모터랑 DC모터 2개를 꼽을수있나요?

ATmega 64를 이용한 보드가 있는데 그 보드에 JTAG포트로 단자가 10핀짜리가 나와있습니다. 그래서 그부분에 USB-ISP를 이용하여 Read Flash를 하고자 하는데 셋팅 방법을 몰라 문의 하게 되었습니다. 컴파일러는 CodeVision을 사용하고 있습니다.

안녕하세요. 저는 ATmega48을 사용하는 사람입니다. 다름이 아니라 제가 ATmega48을 이용하여 LMX2531 PLL을 구동해야 하는데, 제가 건드릴 수 있 는 레지스터는 총 24비트짜리 13개 입니다. ICC AVR을 사용하고 있어서 이를 이용하여 본 레지스 터를 짠 프로그램을 입력하려 하는데 address 에러가 뜨는데 당췌 알지 못해서 이렇게 연락드립니 다. 귀사에 ATmega128kit이나 usb-isp 포트를 사용하고 있어서, 매번 들르느데 참고자료도 많고 많은 질문에도 답변을 해주셔서, 난관에 부딪힌 저도 이렇게 남겨봅니다 ^^ 좋은 하루보내시고 수고하십시오. 답변기다리겠습니다.

기능경기대회 모바일로보틱스에서 사용하고자 하는데요. AVR STUDIO 에서 지원해 주는 드라이버를 이용가능한 다운로더가 있나요? 드라이버를 따로 가지고 갈 수 없도록 되어 있어서요. 저희는 AD-USB ISP 03을 이용하고 있는데 지원드라이버가 문제일 것 같네요...

제품구입후 시디에 있는 예제들을봤는데 대부분이 컴파일러를 ICCAVR로 되있습니다. 저는 AVRSTUDIO를 사용하는데 AVRSTUDIO로 컴파일러 된 예제는 없습니까? 참고로 제품은 128PRO입니다. 답변기다리겠습니다.