안녕하세요? 황인근이라고 합니다. AM-RFMOD 보드에 대해 문의드립니다. 제가 구현하고자 하는것은 아래그림과 같습니다. ==========[ SET 1 : ID 1번]=================== 송신모듈 은 데이터를 2Kbyte송신만 함. 수신모듈(ID동일 20Set) 은 수신만함. ==========[ SET 2 : ID 2번]=================== 송신모듈 은 데이터를 2Kbyte송신만 함. 수신모듈(ID동일 20Set) 은 수신만함. 이런식으로 사용하고 싶은데.. AM-RFMOD Board로 가능한지요?? DATASHEET에 있는 설정방법에서 CH 부분만 바꾸면 되나요?? 빠른답변 부탁드립니다.. 수고하세요....

저번에 홈페이지에서 문의후에 ISP보내드렸는데요 확인해보니 어제 본사로 도착했다고 나오는데 연락이 없어서요^^; 혹시 잊으신건 아닌가해서 이렇게 글 올려봅니다~ 답변좀 부탁드릴게요~ 수고하세요~

제품 문의 드립니다. 전원공급단자에 12v전원을 인가하면 모터에 따로 전원을 인가하지 않아도 되는지 궁금합니다.

이전에 패러럴포트를 사용한 프로그램 다운로더를 사용하다가 이번에 귀사의 제품인 USB-ISP V03(Model AD-USBISP V03(-L)) 을 구입하여 사용하고 있습니다. 제가 사용하는 AVR은 atmega169이고요. 그런데 프로그램이 다운로드가 잘 되다가 갑자기 "Chip Signature Mismatch" 오류가 올라오면서 다운로드가 되질 않습니다. 아예 CPU와의 연결단자를 빼고 나서도 같은 메시지가 올라옵니다. 이전에 패러럴포트용을 사용할 때에는 연결단자를 빼면 Communication Error가 나오고 사용하던 CPU를 바꾸면 가끔 Chip Signature Mismatch 오류가 올라오곤 하였습니다. 이럴 때 코드비젼을 다시 시작하면 동작을 잘 했었거든요. 그런데 USB-ISP V03(Model AD-USBISP V03(-L))를 사용할 때에는 코드비젼을 다시 시작하여도 계속하여 같은 오류가 올라오네요. 참고로 코드비젼 1.25.3을 사용하고 있습니다. 빠른 답변, 도움 부탁드립니다.

기존 usb-isp v02 사용자입니다 전에 5개를 구입하여 잘쓰고 있습니다. 수량이 더필요하여 구입을 하였으나 v03의 제품이 배송이 되었습니다. 기존 사용하던대로 테스트를 해보았지만 문제점 1.USB 전원이 들어오는 것도 있고 끈어 짐 2.Boot 가 쎄팅되어 있는 것을 달아보아도 퓨즈값이 개속 변합니다. 3.USB 전원을 사용하지 않아도 퓨즈값이 정상적인 Read가 되지 않음 같은 케이블과 같은 board를 사용 했을때 V02 정상동작되며 V03은 개속 오동작함. * 참고사항 * 8826 번호로 같은 내용의 질문이 있습니다. 저두 같이 코드 비전상황이 같고 , AVR로 boot 다운로드시 같은 증상입니다. 현제 사용 MCU는 Atega64 입니다. V02로 교환은 안되는 것인지.. 아니면.. 어떻게 해야 기존 v02사용하던대로 사용이 가능한 것인지 알려 주십시오. - 빠른 답변 주시길 바랍니다 - - 답변은 메일로 주시고-- 담당자 전화번호도 남겨 주시길 바랍니다. 최홍석 010-2202-7606

// S/W Environment : AVR Studio + WINAVR Compiler // Target : M128 // Crystal: 16Mhz // // Made by New Technology Company(NEWTC Co., Ltd.) in Korea. // DAEWOO RYU // Email : [email protected] // 82-2-704-4774(TEL), 82-2-704-4733(FAX) // http://www.NewTC.co.kr // example : MS2 Stepping Motor Control #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "c:/WinAVR-20090306rc1/avr/include/avr/iom128.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/signal.h> #define MOTOR_PORT PORTC // 스테핑 모터 연결 포트 #define MOTOR_PORT_DDR DDRC // 스테핑 모터 연결 포트의 DDR REG #define MOTOR_ENABLE (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x80) #define MOTOR_DISABLE (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0x7f) #define MOTOR_STEP_M0 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x00) #define MOTOR_STEP_M1 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x10) #define MOTOR_STEP_M2 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x20) #define MOTOR_STEP_M3 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x30) #define MOTOR_LEFT_CLK (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT^0x01) #define MOTOR_RIGHT_CLK (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT^0x04) #define MOTOR_LEFT_CW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0xfd) #define MOTOR_LEFT_CCW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x02) #define MOTOR_RIGHT_CW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0xf7) #define MOTOR_RIGHT_CCW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x08) int ad_val; unsigned char Lnumber; unsigned char Rnumber; unsigned char RSval; unsigned char URSval; unsigned char RCSval; unsigned char UCSval; unsigned char ULSval; unsigned char LCSval; unsigned char sten=0; void tx0Char(char message); void tx1Char(char message); void delay_us(unsigned char time_us) {register unsigned char i; for(i = 0; i < time_us; i++) { asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); asm volatile(" PUSH R0 "); asm volatile(" POP R0 "); } } void delay_ms(unsigned char time_ms) {register unsigned int i; for(i=0; i< time_ms; i++) { delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); delay_us(250); } } void PorSetting(); void RS(); void URS(); void RCS(); void UCS(); void LCS(); void ULS(); void ADC_cacl(int adcval); void ADC_Setting(); //int putchar(char c); //int getchar(void); void port_init(void); void uart0_init(void); void uart1_init(void); void init_devices(void); void delay(int n); static int Putchar(char c, FILE *stream); static int Putchar(char c, FILE *stream) { tx0Char(c); //tx1Char(c); return 0; } /* // printf 함수에서 사용할 putchar 에 UART0와 UART1으로 // 데이터를 보내도록 하였다. int putchar(char c) { tx0Char(c); tx1Char(c); return c; }*/ // UART0 을 이용한 출력 void tx0Char(char message) { while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR0 = message; } // UART1 을 이용한 출력 void tx1Char(char message) { while (((UCSR1A>>UDRE1)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR1 = message; } void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x83; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x02; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0xff; PORTG = 0x00; DDRG = 0x03; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } //UART1 initialize // desired baud rate:9600 // actual baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart1_init(void) { UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR1A = 0x00; UCSR1C = 0x06; UBRR1L = 0x2F; //set baud rate lo 7.3728 MHz //UBRR1L = 0x47; //set baud rate lo 11.0592 Mhz //UBRR1L = 0x67; //set baud rate lo 16Mhz UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi UCSR1B = 0x18; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up cli(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); // UART 0 초기화 //uart1_init(); // UART 1 초기화 fdevopen(Putchar,0); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources sei(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } // 시간 지연 함수 void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<600;j++); } } int main (void) { port_init(); ADC_Setting(); int i=0; int b; init_devices(); //insert your functional code here... printf("\\n\\r\\ntesting...\\n\\r"); printf("MS2 스테핑 모터 드라이버 프로그램...\\n\\r"); MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M3; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CW; /* 딜레이로 마이크로 스텝 드라이버 구동 */ PORTG++; while(i<=1000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(1){ RS(); URS(); RCS(); UCS(); LCS(); ULS(); if(RSval>1) { i=1; b=1; while(i<=5000) { MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=8000) { MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=10000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } else if(URSval>2) { i=1; b=1; while(i<=5000) { MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=8000) { MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=10000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } else if(RCSval>3) { i=1; b=1; while(i<=5000) { MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=8000) { MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=10000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } else if(UCSval>4) { i=1; b=1; while(i<=5000) { MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=8000) { MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=10000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } else if(LCSval>5) { i=1; b=1; while(i<=5000) { MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=8000) { MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=10000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } else if(ULSval>6) { i=1; b=1; while(i<=5000) { MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=8000) { MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } while(i<=10000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } else { while(i<=1000) { MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_LEFT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; MOTOR_LEFT_CLK; delay(2); b*=i; i++; } } } i=1; return i; } void ADC_Setting() { ADCSRA=0b10101011; //ADC셋팅 } void RS(void) { ADMUX = 0x40; delay(10); ADCSRA = 0xC3; while ((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1(변환완료)까지 기다림 ad_val = (int)ADCL+((int)ADCH << 8); ADC_cacl(ad_val); RSval=sten; delay(20); } void URS(void) { ADMUX = 0x41; delay(10); ADCSRA = 0xC3; while ((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1(변환완료)까지 기다림 ad_val = (int)ADCL+((int)ADCH << 8); ADC_cacl(ad_val); URSval=sten; delay(20); } void RCS(void) { ADMUX = 0x42; delay(10); ADCSRA = 0xC3; while ((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1(변환완료)까지 기다림 ad_val = (int)ADCL+((int)ADCH << 8); ADC_cacl(ad_val); RCSval=sten; delay(20); } void UCS(void) { ADMUX = 0x43; delay(10); ADCSRA = 0xC3; while ((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1(변환완료)까지 기다림 ad_val = (int)ADCL+((int)ADCH << 8); ADC_cacl(ad_val); UCSval=sten; delay(20); } void LCS(void) { ADMUX = 0x44; delay(10); ADCSRA = 0xC3; while ((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1(변환완료)까지 기다림 ad_val = (int)ADCL+((int)ADCH << 8); ADC_cacl(ad_val); LCSval=sten; delay(20); } void ULS(void) { ADMUX = 0x45; delay(10); ADCSRA = 0xC3; while ((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1(변환완료)까지 기다림 ad_val = (int)ADCL+((int)ADCH << 8); ADC_cacl(ad_val); ULSval=sten; delay(20); } void ADC_cacl(int adcval) { unsigned int voltage; voltage = (2*adcval); if(voltage<100)sten=0; else if(voltage<200)sten=1; else if(voltage<300)sten=2; else if(voltage<400)sten=3; else if(voltage<500)sten=4; else if(voltage<600)sten=5; else if(voltage<700)sten=6; else if(voltage<800)sten=7; else if(voltage<900)sten=8; else if(voltage<1000)sten=9; else if(voltage<1100)sten=10; else if(voltage<1200)sten=11; else if(voltage<1300)sten=12; else if(voltage<1400)sten=13; else if(voltage<1500)sten=14; else; } 간단히 청소로봇을 구현중입니다. 여기 소스를 갖고 스텝모터제어중인데요 ADC로 적외선 센서를 읽어서 모터를 제어하려고 만들었는데 ADC값을 제대로 받고 있는지 모르겠네요.. 소스를 싫행하면 메인함수에서 와일문으로 들어가는데 여기서 먼저 else if(ULSval>6) 여기 안에 들어가서 한번 돕니다. 값을 저장해서 출력하는건지... 무조건 저기들어갑니다. 저 구문이 끝나면 이 if(RSval>1)을 연속으로 반복해서 읽습니다. 센서에 손을 쭈욱 갖다대도 아무런 반응이없는것같네요. 소스에 무슨 문제있는지 좀 알려주세여!

안녕하세요. 뉴티씨 사의 usb isp사용중에 고장이 발생하여 몇가지 여쭈어 보려고 글을 남깁니다. 고장나게 된 이유는.. 빵판에 8051을 연결하고 mosi miso sck rst gnd vcc각각에 전선을 연결한뒤 isp포트와 연결한뒤 전압을 인가했습니다. 물론.. 8051 과 usb isp 둘다에 전압을 인가했는데.. 제 실수로 착각하여.. 전압을 반대로 인가했네요 그런후에.. isp내부에 뻥 소리가 나면서(살짝).. 터졌는데.. 다시 연결해서 보니.. 안돼네요 ..(led불은 들어오더라구요) 일단 배송을 해서 유상이라도 AS를 받고자 하는데.. 가격이 얼마가 나올지 궁금합니다. AS를 받는것이 더 나은건지.. 새로 사야 하는지 궁금해서 이렇게 글을 남깁니다. 답변 부탁드립니다.

jtag enable을 사용함으로 바꿔서 isp를 이용해서 심었지만... 사용환경 : avrStudio 4.17 첨부한 이미지와 같은 현상이 나옵니다. 왜 이런건지요? ㅠㅠ ad-jtag 1.1을 사용하고 있습니다만... 불은 잘 들어옵니다...

안녕하세요 KT-M128 보드에 대한 문의 드립니다. 1. KD-128Pro 보드의 경우에는 웹싸이트 AVR강좌 란에 [ kd_128pro를_이용한_ATmega128_초초 보강좌.pdf ] 라는 문서가 있습니다. 그러나 KT-M128 보드관련 문서는 없는것으로 보입니다. KT-M128 보드를 구매하면 그러한 문서(회로도문서포함)가 CD로 제공되는지 궁금합니다. 2. KT-M128 트레이닝 키트 구성품 관련하여 웹싸이트 제품 상세설명에 보면 [ KT-M128 : 트레이닝 보드, ISP 케이블, 아답타, 스테핑모터, DC 모터, 서보 모터 + 고급 박스 385,000원 ] 이렇게 되어 있습니다. 그러나 관련자료의 [ KT_M128_사용자_메뉴얼.pdf ] 를 보면 [ KT-M128 : 트레이닝 보드, ISP 케이블, 아답타 ] 로만 되어 있습니다. "스테핑모터, DC 모터, 서보 모터"가 빠졌습니다. 어느것이 맞는지 알수 없으며 틀린정보의 수정이 필요할것 같습니다. 3. KT-M128 트레이닝 키트 구성품 중 " ISP 케이블 " 이 있는데 요즘 PC 는 프린터 포트가 없어서 전혀 무용지물 입니다. 결국 반드시 " AVR용 USB-ISP 라이트 AD-USBISP-L " 이 필요한데, 차액을 지불하고 ISP 케이블 대신 AD-USBISP-L 으로 납품 가능한지요?.. 4. KT-M128 트레이닝 키트 견적서(AVR용 USB-ISP 라이트 AD-USBISP-L 포함) 부탁드리오며, 구매 결제가 이루어진후 바로 배송이 가능합니까? 감사합니다. (주)시모디바이스 tel:070-8630-5545 담당 : 정세훈 [email protected]

4/5 번핀을 읽기/쓰기가 가능하도록, 4 혹은 5번 핀을 0 혹은 1로 값을 설정 할 수 있는 매크로

얼마 전에 atmega128과 함께 usbisp를 함께 구입했습니다. 오늘 테스트 해보니 여러 에러가 발생하네요.. FAQ에서 pdf파일 (AD_USBISP_V03_사용법)을 참고 하였음에도 불구하고 사진첨부파일과 같이 에러가 뜹니다. 프로그램 탭에서 프로그램을 쓰면 첨부파일 1과 같이 뜨고 퓨즈탭에서 프로그램을 쓰면 첨부파일 2와 같이 뜹니다. 좋은하루보내시구요. 확인 부탁드립니다. [email protected] 010-5446-9822

안녕하세요. 저는 최윤석이라고 합니다. 다름이 아니라 요번에 귀사의 AD-JTAG ver 1.3을 구매하여 프로그램을 할려고 하는데 문제가 발생하여 이렇게 문의합니다. [개발 환경 및 증상] - 사용한 MCU : ATmega169 - 프로그램 환경 : AVR Studio 4.14 - AD-JTAG ver 1.3의 상태 : 적색LED만 점등 - Program을 제외한 Read Signature, Fuses bit 등 나머지는 정상 동작 위와 같은 환경에서 프로그램하려고 하니 첨부한 파일대로 에러가 발생하였습니다. 그래서 AVR Studio 버젼이 맞지 않아 안되는 줄 알고 자료실에서 4.17 버젼을 다운 받아 업데이트 후 다시 시도하였으나 동일한 에러가 발생하였습니다. 해결방법이 궁금합니다. 빠른 답변 부탁드리겠습니다. 수고하세요.

AVR MEGA 128pro 완제품을 3개 구매했습니다. 전원과 AVR ISP 정품을 연결하면 ISP에서 LED가 주황색으로 점등하고 AVR Studio에서 정상적 Connaction이 되지 않습니다. 이전에 쓰던 NTC사 KIT와는 정상적으로 동작하는 ISP고요 이번에 구매한 AVR MEGA 128pro 완제품을 3개 모두 같은 증상입니다. 급해서요 빠른 답변 부탁드립니다. 감사합니다. 박완주 올림.

안녕하십니까? 이번에 소형로드셀을 이용하여 RC모터 혹은 DC모터를 구동하는 기기를 만들려고 합니다. 고성능 고분해능필요는 없구요 그래서 AD가 포함되는 컨드롤러 혹은 AD 컨버터와 컨트롤러 보드를 구입할려고 합니다. 저희가 아직 이쪽 분야는 지식이 부족합니다. 제작에 필요한 장비나 소프트웨어, 그리고 참고예제가 있는 곳을 알려주시고 가능한 저가로 견적서를 주시면 고맙겠습니다. 감사합니다. (주)용마 박철민 사원 tel : 055-238-8838 fax : 055-276-8838 phone : 017-591-8838

저번에 갑자기 ISP가 고장이나서 리퍼받았었는데요.. 시리얼통신 사용하고있는데...갑자기 안되네요.. 그래서 코드비전에서 플래쉬 라이트 시도해보았는데 안되네요... 휴...왜이리 ISP가 속을 썩이는지.. 다시 a/s가능할까요?