안녕하세요 AM-128RAM V01는 퓨즈셋팅이 처음에 jtag en 안돼어있습니다. isp로 jtag en 체크후에 jtag 을 사용하시면 됩니다. 밑에 자문 구하시는 분들은 저희가 판매하는 stk500(usbisp)관련 내용입니다. JTAG ICE mkII에 관련된 사항은 저희 어떻게 해드릴수가 없습니다. 툴을 구하입 하신곳에 문의 하셨야 합니다. 아래에 가시면 FAQ에 있는 다운로드가 안되네요 라는 내용인데, 그 안에 보면 다운로드 안될 때, 되게 하는 방법이 나와 있습니다. - 아래 - http://newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=20 그리고, 반드시 본명으로 질문하여 주셔야 답변이 가능합니다. 본명이 아니면 다음번엔 답변이 안나갈 수도 있습니다. 감사합니다. >1. AVR Studio 4.16에서 JTAG ICE mkII를 이용해서 >귀사의 AM-128RAM V01보드에 프로그램을 다운로드 할려고 접속시도하면 >첨부한 에러메시지가 나네요;; >해당 메세지에 어떻게 대응하면 되는지 알려주심 감사하겠고 > >2. 참고가 될까하여 귀사에서 공지로 올린 "[팁]AVR Studio에서의 ATMEGA128 퓨즈 셋팅법"에 있는 이미지를 볼려구하면 에러가 나네요. >Q&A를 찾아보면 많은 분들이 겪고 있는문제인거 같은데 >시원한 답변좀 부탁합니다.

안녕하세요 문의 하시는 내용이 본사 제품은 아닌 것 같은데요. 본 게시판은 본사 제품에 관한 질문을 하고 답하는 게시판입니다. 그리고, rc 카 ? 키트를 말하시는것가요? 잭? 어떤 잭을말하는지 몰겠습니다. usb 잭 ? 정확한 몇칭으로 올려주시길 부탁드립니다. 답변하기가 힘듭니다. ;; SRF 04 랑 or SRF 08 측정거리및 인터페이스 차이입니다. 정확한 시트는 판매처나 인터넷에 나와있습니다. 감사합니다. >안녕하세요 항공대 학생 입니다. > >이번에 저희가 라인트레이서 를 구매 했었는데요 > >다른 부품을 연결 시킬려고 하는데요~ > >1. ZigBee를 RC카랑 연결시켜야 하는데 잭에대해서 어떤 잭을 구매해야 하는지에 대한 문의 입니다. > > 저희가 ZigBee USB방식으로 로 되어있어서 RC카랑 연결을 하는 잭을 구매 하고 싶고요 그래서 사진 첨부 해 드립니다. > >2. 초음파 센서를 장착을 하는데 이때 초음파 센서를 저희가 두개중에 하나를 >구매할 예정인데 > SRF 04 랑 or SRF 08 랑 어떤차이가 있는지 좀 문의 드리고 싶고 >이것을 사고나서 장착시킬때 짹도 여기서 구매를 해야 할꺼 같은데 > >1,2 번의 잭 의 가격을 알고 싶습니다.

안녕하세요 패럴러포트로 가능합니다. 그리고, pc응용프로그램은 예제는 제공하지 않습니다. 하지만, 아래에 DEVC++의 C로 된 아주 간단한 예제는 제공합니다. - 아래 - http://newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=3&sn1=&divpage=2&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=8701 감사합니다. >안녕하세요. > >AM-MS2보드를 이용하여 스탭모터를 제어할려고 합니다. > >AVR 개발 보드를 사용하지 않고 PC에서 직접 제어가 가능하나요?? > >가능하다면 AM-MS2와 PC와의 연결 방법과 간단한 제어예제 문의 드립니다.

안녕하세요 아래에 에러 메세지를 보면 전원 체크 및 세팅이 잘못돼어있다고 나오네요 에러 메세지만 붙치시고 물어보시면 답변하기가 힘듭니다. Q&A 에 보시면 질문시 유의사항이 있습니다. 한번 읽어보시고 다시 답변하시면 좋겠습니다. ISP 메뉴얼을 보시고 다시 해보시길 바랍니다. 정안되시다면 저희쪽에 택배나 메신져 원격으로 도와드리겠습니다. 감사합니다. >안녕하세요. 몇일전 AVR용 USB-ISP V03(AD-USBISP V03)를 구매 했는데요 >codecision에서 코딩하면 자꾸 skt500/avrisp communication error, please check the following: >-the SKT500/AVRISP power supply is on >-the Programmer type is correctly set in the Settings Programmer menu >-the COM Port is correctly set in the Settings Programmer menu. >라고 나오면서 컴파일이 되지 않습니다. >

안녕하세요 모터드라이버 하나로는 한개만 가능합니다. 모터 드라이버가 두개 들어있는 것을 사용 하시면 가능합니다. 스텝이시면 아래 모튤이 가능합니다. AM-cs2p / AM-Ms2 감사합니다. >모터구동모듈 하나로 다른 모터 두가지 구동이 가능한가요>? > >예를 들어 2kg짜리 스텝모터와 9kg짜리 스텝모터를 하나의 구동모듈로 제어가 가능한가요???

안녕하세요? 고객님, 지난 번에 답변 드린 데로 하는 게 좋겠네요. AD-JTAG은 시리얼 포트가 아니구요. AVR 마이크로 프로세서의 코드를 분석할 때 쓰는 툴입니다. 꼭 패러럴 포트로 써야 하는 건 아니구요. 시리얼 포트로 할 수도 있겠지만, 뭔가 명령을 MS2에 전달해 줄 수 있는 매개체가 있어야 하잖아요? 그러니까, AVR 같은 모듈 말이죠. AVR MEGA 128 개발보드(소형) AB-M128-B 38,500원 이와 같은 보드를 사용하는 것이 좋겠습니다. 그리고, HEX 파일 다운로더도 있어야 하니까 ISP를 구매하셔야 하겠지요. 만약, JTAG으로 다운로드 하고자 한다면 보드의 퓨즈비트를 ISP로 사전에 JTAGEN을 체크해야 합니다. AVR을 아직 사용해 보지 않으신 것 같은데요. 강좌->AVR 강좌를 보거나 동영상 강좌를 봐서 공부하셔야 할 겁니다. 아니면, 시중에 책들도 많이 나와 있습니다. 하지만, 본사의 강좌가 잘 되어 있으니, 보고 공부하시면 됩니다. PC 프로그램이 익숙하다면 패러렐 포트로 하는 것이 가장 편한 방법이죠. 수고하세요. >AM-MS2, AD-JTAG, SE-SM2 이거 세가지만을 이용해서 사용할꺼라고 질문했는데요... > >AM-MS2와 AD-JTAG을 연결해도 되는 건가요?? 그리고 AD-JTAG에서 시리얼 포트로 연결하면 안되는 것인가요??... 꼭 패러럴포트로 연결해야되는건지 알고싶습니다 ㅠㅠ > >답변주신 부분중.. ATMEGA128 모듈이나 킷트를 함께 이용하여야 한다고 하셧는데.. 정확히 어떤 것인지 알려주셧으면 합니다 ^^;; 사용용도는 스테핑모터를 컨트롤할려고 하는것입니다. > > >또다른 답변중에 ICCAVR를 설치해서 사용해야한다고 하셧는데 이것은 프린트포트를 이용해서도 사용이 가능한것인가요?? > >마지막으로 프로그램 예제소스로는 현재 제가 사용하려는 맨 위의 3가지 제품으로 구동을 못시키고 직접 프로그램을 짜야하는 것인가요???... >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 첨부하였습니다. 수고하세요. >안녕하십니까.. >AM-128RAM 모듈을 구입해서 사용하려고 합니다.. >헤더핀의 간격이 안나와 있더군요.. 핀피치와 Mechanical Dimension을 >알려 주시면 감사하겠습니다..

안녕하세요? 고객님, 자료실이나 Q&A에서 다운이 잘 안되시는 고객님들을 위하여, 링크를 개방합니다. 또한, 파일 다운로드할 때 오류가 생기는 분은 Windows XP에서는 익스플로러에서 도구-인터넷옵션-고급->국제 UTF-8 보내기에 있는 체크를 해제 하시고, 적용, 확인 하시면 됩니다. 간혹, 그래도 안 되시면 프록시나 HTTP1.1 관련 된 부분도 체크 해 보시구요. 바이러스 프로그램에서 등록 안되어 있으면 안되는 경우도 있으니, 백신을 내리거나, 신뢰 구역에 넣어 주시면 될 수도 있습니다. 아래에서 필요하신 강좌의 링크를 카피하셔서 익스플로러에 치시면 다운 가능합니다. 많이 이용하세요. - 아래 - AVR 기초강좌 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/AVR기초강좌.zip AVR 기본강좌 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/AVR기본강좌.zip 기초 전자공학 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/기초전자공학.zip 전자공학응용과정(노이즈쪽): http://www.NewTC.co.kr/강좌/전자공학응용과정.zip 로봇공학 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/로봇공학_라인트레이서.zip 자바기초 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/자바기초.zip 졸업작품만들기 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/졸업작품만들기.zip RFMOD 메뉴얼도 마찬가지로 하시면 다운로드 가능하실 겁니다. 그리고, http://cafe.naver.com/NewTC 로 오시면 본사 까페 가입이 가능합니다. 네이버 까페에서도 거의 동일하게 서비스를 받으실 수 있습니다. 감사합니다. >RFMOD 메뉴얼 다운로드가 안되는데요, >제 이메일로좀 보내주세요. >[email protected] >감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 현재 판매중인 본사의 버전은 아직 AVR Studio 4.15가 맞구요. 방금 다시 직접 연결하여 확인하여 보았습니다. 혹시 타겟으로 사용하시는 AVR 보드의 JTAGEN 퓨즈비트를 ENABLE(0으로) 하셨는지 확인하여 보시기 바랍니다. JTAGEN이 ENABLE, 되어 있지 않으면 정상적으로 연결되지 않습니다. 그래도 되지 않는다면, 본사로 오실 수 있으면 직접 봐드리겠구요. 안되시면, 다시 메세지 남겨 주시기 바랍니다. 감사합니다. >어제 케이블을 구입을 했는데요 가이드를 보니깐 avr studio 4.15를 받으라고해서 받아서 설치하고, 서비스팩도 깔아 봤는데요 아예 보드와 jtag간에 연결이 안되는것 같습니다. avr studio 버젼을 몇을 깔아야 하며, 서비스팩은 1~4중 어떤걸 깔아야 하는지 자세히좀 알려주셨음 합니다

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 를 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 6A 정도라면, 사용하시려는 칩을 몇개 연결하여 사용하시는 것 보다는, 사용하시는 전압과 전류를 만족하는 칩을 별도로 찾아서, 구성하시거나, FET 등으로 회로를 새로이 구성하시는 것이 좋겠습니다. 두개를 붙인다고 두배로 늘어나는 것은 아니고, 또한, 서로가 각각의 칩에 영향을 줄수 있어서, 사실 좋지 않습니다. 실제로 약간 용량이 늘어나기는 하지만요. 만약에 굳이 쓴다면 4개 정도 붙여서 사용하고, 커패시터도 쓰려는 전압의 3배 이상의 내압을 견딜 수 있는 커패시터를 쓰시고, 안정적으로는 4배 정도짜리를 쓰시면 좋겠습니다. 수고하세요. >안녕하세요? > >현재 AM-DC1-3D모듈을 구매했습니다. >최대 전류가 3A(peak 6A)인데.. >제가 필요한 스펙은 6A(peak 12A)정도 입니다. >모듈의 회로가 비교적 간단하여 모듈에 있는 부품들을 구매하여 LMD18200을 두 개 병렬로 연결해 보았는데 캐퍼시터가 타버리네요. >귀사에 스펙을 만족시키는 제품이 있으면 구매해서 사용하고 싶지만 그렇지 않은 관계로 저희가 자체적으로 제작하고 싶은데요. >혹시 기존 모듈을 이용해 스펙에 맞게 고치는 방법을 알 수 있을까요? >또, 혹 귀사에 폐가 되지 않는다면 모듈의 회로도를 얻을 수 있을까 여쭤봅니다. > >감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 이상하네요. 본사로 제품 보내주시면 점검하여 보내드리도록 하겠습니다. 이번 7월달은 USBISP 관련된 택배는 CJ택배와 우체국 택배를 이용하시면 로 받아 드리고 있으니, 본사로 바로 보내주시기 바랍니다. 불편을 끼쳐 드려서 죄송합니다. 점검후 연락 드리겠습니다. 감사합니다. >스튜디오4 사용합니다. > >연결은 다 ok 작동도 다 ok > >program에서 >Entering programming mode.. OK! >Erasing device.. OK! >Leaving programming mode.. OK! > >퓨즈비트 >Entering programming mode.. OK! >Reading fuses address 0 to 2.. 0xFF, 0xFF, 0xFF .. OK! >Leaving programming mode.. OK! > >프로그램 후 >Getting isp parameter.. SD=0x00 .. OKOK >Reading FLASH input file.. OK >Entering programming mode.. OK! >Erasing device.. OK! >Programming FLASH .. OK! >Leaving programming mode.. OK! > >보드에서는 아무 반응이없습니다. >다른 보드들 가지고 해봤으나 같은 증상 >isp 문제 같은데...뭐가 나갔을까요? >잘돼던건데 갑자기 이러네요 ...

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 말씀하신 대로 내부적으로 다시 실제로 확인해보았구요 말씀하신 모든 보드에서 이상이 없습니다. 본사에서 점검하여 나간 제품입니다. 설정이 제대로 되었는 지 확인해 보시고요 잘 안 되시면 보드및 ISP를 보내주시면 확인하겠습니다. 그래도 잘 안되는 그런 경우에는 아마도, 가지고 계신 보드의 잔고장 문제 같습니다. 본사에서 확인하여 A/S 해서 보내드리겠습니다. 7월에는 USBISP 업그레이드 경우에는 택배비를 무료로 송수신 하여 드리고 있습니다. 하지만, 가능하면 CJ 택배나 우체국 택배를 이용하여 주시기 바랍니다. 감사합니다. >가지고있는건 .. > >1 AVR MEGA 128 개발보드 > AB-M128Pro-A (1EA) > >2 AVR MEGA 128 개발보드 > (소형) > AB-M128-B (1EA) > >3 AVR MEGA 2561 모듈 > AM-2561PRO (2EA) > >4 USB-ISP V03 (2EA) V02 (3EA) > >일단 호환성 "ISP-V03" > >isp 의 스위치 1,2 번 전부 off 상태 외부전원사용 >avr studio4사용 > >isp-v03 으로 개발모듈 3번 연결하면 연결은 잘되는데 > >Erase Deivce 해도 아무 반응없음. >Flash Program 해도 아무 반응없음. 밑에 전부 ok 는 뜨나 무반응 > >즉.. 제생각엔 쓰는게 안되는것 같음 > >그러나 이 isp-v03 가지고 1번의 개발보드 (128 모듈은 am-128pl am-2561pl) >이라고 되어있네요 이건 잘 됩니다. > >Erase Deivce 잘됨 >Flash Program 잘됨 > >왜 한쪽은 되고 안쪽은 안될까요... 같은 nct 사 제품이고.. 128 모듈인데... >128 모듈 버전에 상관없이 잘 되야 하는거 아닌가요 ㅡㅡ; >또 저번에 처럼 제작한 보드 2313 이라던거 maga8등.. >ISP-v03 에서는 잘 읽고 쓰고 되는게 ISP-v02 는 안되는가 라고 문의했는데 >그땐 최적의 보드 가지고 테스트 해서 그렇다고 하셧죠.. >이번껀.. 뭡니까? 같은 nct 사 보드이고... > >USB-ISP v03 에서는 한쪽은 되고 안되고 .. > >128 모듈 am-128pl은되고 >128 모듈 am-128prd 는 안되고 > >제작 보드는 잘되고 attiny2313 maga8 > >USB-ISP v02 에서는 양쪽다 다 잘 되고 .... > >128 모듈 am-128pl >128 모듈 am-128prd > >제작보드는 안돼고 .... ㅡㅡ;; > >돈주고 사면서도 일일이 이렇게 다 체크해서 사용해야 하나요! > > > > > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 가장 간단한 방법은 프린터 포트의 데이터 입력 핀을 이용하여 그 I/O의 부분을 받으면 되겠습니다. 아래의 답변과 나머지 사용법은 거의 동일하여 아래 링크를 남겨드리니, 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=2&sn1=&divpage=2&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=8701 그리고, 본명이 아니면, 답변이 나가지 않을 수 있으니, 다음엔 꼭 본명으로 해 주시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요. AM-RFMOD 모듈에 관하여 문의 드립니다. > >현재 AM-RFMOD모듈을 사용하고 있는데, 다른제품보다 이 제품을 구입하게 된 가장 큰 이유는 모듈 내에 단순히 I/O의 상태를 전달하는 기능이 있어 제가 사용하는 용도와 적합하여 구매를 하게 되었습니다. > >하지만 모듈의 I/O기능은 수신모듈의 Out 단자의 신호만 바뀌게 되는데요, 송신모듈의 Input 단자의 상태를 블루투스 패킷내에서 확인할 수 있는 방법은 없나요? >즉 I/O기능을 수신부의 Out포트에서 확인하는게 아니라 Uart로 모듈과 통신할 때 알 수 있는 방법이 있나 해서 문의 드립니다. > >펌웨어를 수정한다면 아주 간단한 일이 겠지만 펌웨어가 없어서 문의 드립니다... > >참고로 제가 구현하고자 하는 기능은 단순히 송신부에 있는 스위치의 상태를 PC에서 알고자 하는건데, 송신부에서 Input에 스위치로 눌르고 띄는것을 PC에서 시리 >얼 통신으로 바로 알고자 합니다. > >혹시 가능하다면.. 아니면 대안이 있다면 알려주세요. >

안녕하세요? 고객님, 우선, ISP 커넥터 관련해서는 제가 고객님이 가지고 계시는 모듈을 살펴 보았는 데, 본사의 USBISP를 구매하시거나, 아니면 AD-ISPPRO + ISP 커넥터 변환 보드(AD-ISP-CVB)를 사용하시면 직접 바로 꽂아 사용이 가능합니다. 굳이 MIN1 케이블을 쓰지 않으셔도 되겠습니다. 그리고, GLCD와 가지고 계시는모듈과 연결하려면, 최소한 15개의 선(전원 2핀, 제어 5핀, 데이터 8핀)을 연결해야 합니다. 따라서, 반으로 잘라서 쓴다고 해도 최소한 3봉지는 구매 하셔야 하구요. 길이를 넉넉하게 쓰려면 6봉지는 구매하시는 것이 좋겠습니다. 그리고, 잘라서 쓰지 않고, 바로 AVR 모듈에서 본사의 GLCD 모듈로 SE-MIN1선으로 바로 연결할 수 있는 데, 이경우 3봉투만 사면 되겠습니다. 더 바람직하지 않을까 싶네요. 수고하세요. > 먼저 아까 답변에 감사드립니다. > arv를 배운지 얼마 되지않아 엉뚱한 질문이 될지 모르겠습니다 > >1. 귀사에서 파는 SE-MIN1 케이블 어떤 모습인지 제품소개 > 는 나와 있지 않는데요,.. 그게 제가 가지고 있는 보드 Dr. > Kim ATmega128 Module (MAT128-10) 의 ISP 커넥터를 > 보시고 말씀하시는 건가요? 제 보드는 ISP 커넥터가 1개 밖 > 에 없는데 어떻게 하죠? > >2. 답변에 "10핀 헤더 중의 1핀에 한쪽은 꽂고 한쪽은 > 빵판에 꽂을 수 있도록 케이블이 있으시다면, > 그냥 쓰셔도 되겠네요."" > 이 말씀이 10핀 모두 1핀씩 ISP쪽에서 다른쪽은 빵판에 > 그리고 다시 빵판에서 LCD쪽으로 연결하라는 건지요? > 그럼 Lcd는 납땜을 하라는 건가요 > >3. 전화해보니 여직원이 미니핀은 1봉지에 6개 들었다는데요 > 몇봉지를 구입하는 거죠?

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC 를 이용하여 주셔서 감사합니다. 첨부해 드린 그림처럼, 가속도는 충격이 있을 때, 시간에 따라서 그림처럼 변하게 됩니다. 여기서, X 축은 시간 Y 축은 가속도 값입니다. 우선, 평상시에는 D 상테로 있다가 가속도가 갑자기 생기게 되면, A 상태로 갔다가 다시 B 상태로 왔다가 다시 정지되는 때에 C 상태로 가게 됩니다. 그 이후는 다시 평상시의 D 상태로 가게 되지요. 이 때, A 와 C의 가속도 최고치 값에 의하여 충격이라고 판단하시면 되겠습니다. 평상시에 받을 수 있는 가속도 값보다 큰 값이면 충격이라고 판단하면 되겠지요. 소스를 수정하여 드리지는 않음을 양지해 주시기 바랍니다. 수고하세요. > >void get_adc_data(void) >{ > unsigned int i; > ch0=ch2=ch4=0; > > for(i=0;i<16;i++){ > ADCSRA &= 0x7f; > ADMUX = 0x40; > ADCSRA |= 0xC0; > > while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); > buf[0] = ADCL; > buf[1] = ADCH; > ch0 += buf[0]+buf[1]*256; > > ADCSRA &= 0x7f; > ADMUX = 0x42; > ADCSRA |= 0xC0; > > while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); > buf[2] = ADCL; > buf[3] = ADCH; > ch2 += buf[2]+buf[3]*256; > > ADCSRA &= 0x7f; > ADMUX = 0x44; > ADCSRA |= 0xC0; > > while((ADCSRA & 0x10) != 0x10); > buf[4] = ADCL; > buf[5] = ADCH; > ch4 += buf[4]+buf[5]*256; > } > > ch0 = ch0>>4; > ch0 &=0xfffe; > ch2 = ch2>>4; > ch2 &=0xfffe; > ch4 = ch4>>4; > ch4 &=0xfffe; > > data.x = ch0; > data.y = ch2; > data.z = ch4; > data.reserve = 0x0000; > >} > >void main(){ > > init_devices(); > ADMUX = 0x00; // single-ended ADC3 > ADCSRA = 0x86; // ADC enable, 125kHz > while(1){ > get_adc_data(); > > delay(100); > > TX0_USART(buf,BUFSIZE); > > PORTG ++; > delay(100); > > } >} > >ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ귀사의 가속도 센서 테스트 코드비젼용 소스의 일부입니다(adc와 main) >제가 가속도 센서로 충격을 감지해서 충격을 받았다고 감지될 시에 usart를 통해 데이터를 전송하려고 합니다. > >x,y,z축 중에서 y,z는 무시하고 x축만 사용해서 충격감지하려고 합니다. > >600이상의 adc값이 들어오면 usart로 전송되도록 >if(data.x>600){ > TX0_USART(buf,BUFSIZE); > PORTG ++; > delay(100); >} >이런식으로 해주니까 데이터는 잘 들어오는것 같던데 맞는방법인가요?? >일정값을 정의해서 이렇게만 해줘도 충격감지가 가능할까요?? > >그리고 또다른 방법으로 adc된값의 바로전값과 현재값의 차가 일정격차가 벌어질때 충격감지라고 정의할려고 하는데요.. > >위 소스에서 바로 전값을 얻어내려면 어떻게 해야하나요?? > > >