안녕하세요? 고객님, 어제 아래처럼 메시지 남겨 드렸는 데, 못 보셨나 보네요. stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); 이와 같이 하게 되면, LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); 에서 0이라는 값 때문에 시계방향으로(시계 반대방향일 수도 있음) 여기 있는 stepleft 값을 가지고, 모터 함수로 진입하게 되고, 사용 후에는 리턴값으로 한스텝 증가한 step값을 리턴하여 왼쪽의 stepleft 로 집어넣게 되고, 결국 이 함수를 반복시킬 때마다, 한스텝씩 돌아가게 됩니다. 수고하세요. >/* Stepping Motor derive---------------------------*/ >unsigned char RIGHTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) >{ > step = step & 0xf0; > if(dir){ > switch(step){ > case 0x90: step=0x10; break; > case 0x10: step=0x30; break; > case 0x30: step=0x20; break; > case 0x20: step=0x60; break; > case 0x60: step=0x40; break; > case 0x40: step=0xc0; break; > case 0xc0: step=0x80; break; > case 0x80: step=0x90; break; > default: step=0xc0; break; > } > }else{ > switch(step){ > case 0x90: step=0x80; break; > case 0x10: step=0x90; break; > case 0x30: step=0x10; break; > case 0x20: step=0x30; break; > case 0x60: step=0x20; break; > case 0x40: step=0x60; break; > case 0xc0: step=0x40; break; > case 0x80: step=0xc0; break; > default: step=0xc0; break; > } > } > return step; >} > > >void delay(int n) >{ > volatile int i,j; > for(i=1;i<n;i++) > { > for(j=1;j<32750;j++); > } >} > >// >void main(void) >{ > volatile unsigned char stepleft=0, stepright=0; > > init_devices(); > //insert your functional code here... > > printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test program...\\n\\r"); > > MOTOR_PORT_DDR = 0xff; > while(1){ > stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 1); > stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); > delay(3); > MOTOR_PORT = stepleft|stepright; > } >} > >예제 소스인데 이부분만, 자세히 해석 좀 가능할까요,,,?

아, jtag는 ATMJ-USB에 케이블 연결하여 사용하고 있고요, 사용환경은 노트북입니다.

안녕하세요? 본사에서 예제로 제공하는 소스 중 일부군요. stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); 이와 같이 하게 되면, 0이라는 값 때문에 시계방향으로(시계 반대방향일 수도 있음) stepleft 값으로 아래에 있는 함수로 진입하게 되고, 사용 후에는 리턴값으로 한스텝 증가한 step값을 리턴하여 stepleft 로 집어넣게 되고, 결국 이 함수를 반복시킬 때마다, 한스텝씩 돌아가게 됩니다. 첨부 파일을 참고하세요. 수고하세요. unsigned char LEFTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { >step = step & 0x0f; > if(dir){ > switch(step){ > case 0x09: step=0x01; break; > case 0x01: step=0x03; break; > case 0x03: step=0x02; break; > case 0x02: step=0x06; break; > case 0x06: step=0x04; break; > case 0x04: step=0x0c; break; > case 0x0c: step=0x08; break; > case 0x08: step=0x09; break; > default: step=0x0c; break; > } > }else{ > switch(step){ > case 0x09: step=0x08; break; > case 0x01: step=0x09; break; > case 0x03: step=0x01; break; > case 0x02: step=0x03; break; > case 0x06: step=0x02; break; > case 0x04: step=0x06; break; > case 0x0c: step=0x04; break; > case 0x08: step=0x0c; break; > default: step=0x0c; break; > } > } > return step; > } >1-2상 여자방식인대 이렇게 하면 연속적으로 모터가 회전하는데, 스텝으로 나눠서 돌게 하려면 어떻게 바꿔야 되나요??

안녕하세요? 고객님, 프로그램 다운로드는 USBISP를 사용하시거나 ISPPRO를 사용하셔야 합니다. ISP는 In System Programming의 약자입니다. USBISP는 STK500 프로토콜을 지원하는 ISP 다운로더이구요. USB 방식입니다. ISPPRO는 STK200/300을 지원하는 ISP 다운로더입니다. 프린터포트 방식입니다. USBUART라는 것은 AVR에서 시리얼로 데이터를 출력해서, 어떤 데이터값인지를 확인하는 용도로 사용하구요. USB를 통해서, 가상 시리얼로 데이터를 받아서 터미널 프로그램으로 화면에서 데이터를 보게 됩니다. 즉, HEX 파일 다운로드는 ISP를 이용하셔야 한단 만입니다. 노트북은 프린터 포트가 보통 없어서, USBISP를 사용하시는 것이 좋지요. AVR Studio나 ICCAVR 및 Codevision 등을 이용할 수 있습니다. 수고하세요. >얼마전에 KD-128Pro를 구매해서 이제 공부를 하려고 하는데 > >예제 소스 다운로드해서 확인해보려구 하는데 다운로드가 되질 않습니다. > >프로그램은 ICCAVR7을 사용하고 있습니다. > >그리고 노트북에서 다운로드 하는거라서. 일하면서 사용하는 USB-232C 컨버터 > >케이블을 이용하는데 설정하는거 보구 다 해도 설정이 되질 않네여. > >어떻게 해야되는지 알려주시기 바랍니다. >

안녕하세요? 고객님, 어떤 강좌가 연결이 안되시나요? 본사 네이버 까페인 cafe.naver.com/newtc 로 연결해 보세요. 혹시 연결이 잘 안되시는 분 들을 위해 만든 까페입니다. 감사합니다. >강좌는 왜 연결도 안되고 실행도 안되는건지여....

안녕하세요? 고객님, 아래 자료를 다운로드 받으시면 안에 있습니다. http://www.NewTC.co.kr/download/AVR_초초보강좌.zip 다음에는 본명으로 질문 부탁드립니다. 수고하세요. >좋은 자료 잘보고 있습니다. >AVR#0 회로도강좌 다운로드및 아크로뱃 오픈이 안됩니다. >다운로드는 save as로 했습니다. >수고하세요

안녕하세요? 고객님, 모터용 전압이 낮아서 그럴 수도 있습니다. 모터용 전압을 올려 보시구요. 권장은 15V 입니다. 아답타의 전류도 최소 600mA 이상되는 것을 쓰시는 것이 좋습니다. 수고하세요. >강좌 라인트레이서 모터부분에서 >회로도를 참고하여 모터 드라이버를 제작해 보았습니다. >결과, 한쪽 모터는 조금 돌아가는데 한쪽 모터가 잘 돌아가지 않습니다. >이 원인에는 어떤게 있을까요?? >집히시는대로 조언좀 부탁드립니다ㅠㅠ

안녕하세요? 고객님, 5V 단자에 5V를 입력하여 주면, 잘 동작합니다. 본사에서도 그렇게 쓰는 경우도 종종 있습니다. 왜 안되시는 지 아마 다른 이유가 있을 것 같습니다. 감사합니다. >타겟 보드 쓸려면 전원을 넣어야 하는데 5V 인풋 단자에 전원을 넣으면 보드가 반응이 없고 > >직접 VCC, GND 단자에 전원을 연결하면 POWER LED에 불이 들어오고 ISP도 인식하는데 원래 5V 인풋단자에 꽂아도 되야 되는거 아닌가요? > >아니면 그 5v 인풋 단자는 어디쓰이는 건가요?

안녕하세요? 고객님, 저희 NewTC를 이용하여 주셔서 감사합니다. 스테핑 모터 제어는 AM-CS2P, AM-MS2 모듈 중에서 적당한 것을 쓰시면 될 것 같습니다. 제어 소스는 자료실->기존 자료실에서 검색하시면 되구요. 강좌는 AVR 강좌쪽에서 초초보 강좌나 기본강좌 등을 이용하시면 되겠습니다. 간단하게는 로봇 강좌에서 모터제어부 강좌를 보셔도 되겠습니다. 아마도 초보라고 하시니까, 가능하면 초초보 강좌를 보는 게 좋지 않을가 싶네요. 마침 본사 모듈 한개당 두 축을 지원합니다. 물론, 그 모듈과 AVR 킷트나 보드 를 연결하여 사용하셔야 합니다. 적당한 프로그램을 C로 짜서 넣어 주셔야 합니다. 비접속 회전속도 센서는 여러가지가 있을 수 있습니다. 포토 인터럽터 같은 것을 이용하는 경우도 있구요. 홀센서를 이용하기도 하고, MEMS방식 홀센서 IC를 이용하기도 합니다. 학생이신 것 같은데요, 개발의뢰는 비용이 많이 들므로, 직접 공부하여 제작하시는 방향이 좋겠습니다. 수고하세요. >제어부에 제작에 관련하여 문의를 드리고 싶습니다. >저희가 만들고자 하는 것은 스텝모터를 이용하여 스테이지 비슷한것을 만들고자 합니다. >저의가 원하는 거리를 입력하면 그거리만큼 볼 마우스의 센서 처럼 거리를 측정하여 원하는 거리를 가게 되면 모터를 정지 시키는 보드를 제작하고 싶습니다. >2축이구요 그러니깐 스테핑모터를 2개 이용을 하여 비접속 회전 속도 센서를 이용할 생각 입니다. >가격이랑 걸리는 시간 등을 자세히 알고 싶내요 >연락 부탁 드립니다 . >010-8552-9977

안녕하세요...고객님... 저희 NewTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 소스를 너무 줄이셨네요.. 좋은 소스랑 다른 사람과 통신이 가능한 소스랍니다. 주석문은 되도록이면 많이 붙이시는게 좋습니다. 일단 포터의 초기화 부분이 빠져있네요.. ICCAVR은 초기화를 시켜야지 정확하게 동작합니다. 그리고 지금 소스로는 UART RX, TX도 안일어 날겁니다. UART통신 소스는 저희 사이트 자료실과 Q&A에 많이 있으니깐 참조하시고 그중 기본적인 소스 하나를 링크 걸어드리겠습니다. http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=UART&select_arrange=headnum&desc=asc&no=258&filenum=1 참, 타겟보더 설정과 퓨즈비트는 제대로 설정하셨는지요? 대부분의 고객님들이 프로그램보다 설정값으 오류로 찾아오시는 경우가 많습니다. 사용하시는 MCU랑 그에 따른 설정들 정확히 하시길 바랍니다. 사용하시다가 궁금한점은 언제라도 질문주세요. 감사합니다. >KD-128pro A v02 를 사용하는데요 > >이보드를 이용해서 PC와 통신을 해보려고합니다. > >그냥 테스트를 위해 터미널을 통해 aaaaa 가 찍히는 소스를 만들어 보고싶었는데 잘안됩니다. 그냥 아무것도 안나오네요 > >왜그런지 잘 모르겠습니다. > > > >#include<iom128v.h> >void init(void) >{ >UBRR0H =0; >UBRR0L = 103; >UCSR0A = 0x00; >UCSR0B = 0x18; >UCSR0C = 0x06; >} > int main(void) > { > DDRG = 0xff; > init(); > while(1) > { > > while( (UCSR0A & 0x20) ==0 ) > { > UDR0 = 'a'; > > UCSR0A |= 0x20; > } > } > return 0; > } >

안녕하세요..고객님... 저희 NewTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 타겟보더를 atmega128로 설정해 주시면 됩니다. 자세한 내용은 저희 홈페이지 동영상 강좌나 초보강좌를 보시면 자세하게 나옵니다. 궁금한 내용은 언제라도 질문주세요. 감사합니다. >AVR Mega 128 PRO V3모듈을 구입해서 사용합니다. >설정을 어떻게 해야하나요?

안녕하세요...고객님.. 저희 NewTC제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 타겟보더 설정이 잘 못되어 있는것 같습니다. 어떤 MCU를 사용하는지 언급이 없네요... accavr? ICCAVR이야기 하시는거죠? 프로젝트 옵션에서 타겟보더의 mcu설정 가능합니다. 감사합니다. >c프로그램을 짠 후 accavr로 프로그램을 라이팅을 할때 Accessviolation at address 0040C9FA in module 'iccavride.exe' write of address 00000000 >이라는 에러가 계속 뜨네요 >제가 avr을 처음 쓰는 초보라서요 >급한데 답변을 빨리 받았으면 합니다.

SE-DM을 쓰셔도 됩니다. 하지만, 모터용 입력 전압을 5V를 넣어 주시면 됩니다. 사용하기 편하신, DC 모터들을 선택하셔야 하는 데요. 원하는 RPM 이나 토크 에 따라서, 적절한 모터를 선택해야 하지 않나 생각합니다. 앞으로 본 웹싸이트에선 본명으로 질문 부탁합니다. 수고하세요. >그렇다면 모터를 다른것을 사용하는게 안전하고 좋은건가요? > > AM-DC2-2D DC 모터모듈과 사용하기 좋은 dc모터좀 추천해주세요 ㅠ

안녕하세요? 고객님, 물론, 가능합니다. 하지만, 최고 속도는 PWM 듀티비가 1일 때의 전압에 따라 달라지게 되는 데, 그 모터의 경우 모터에 가해주는 전압이 최대 6V까지 견디는 모터임을 주의하시기 바랍니다. 그 이상을 올리게 되면, 잠시 후에 모터가 타게 됩니다. 수고하세요. >DC 모터(SE-DM) 2EA 를 DC 모터 구동 모듈(Dual 2A) > >에 연결하면 > >pmw를 이용하여 속도조절 가능한가요?

project, that finally made it to the public.sought the advice of these original <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-love-scene-videos.html>lesbian love scene videos</a> incompatible with the dignity and worthDuring filming, Deborah Wuliger, the <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-solo-scissor.html>lesbian solo scissor</a> holder that carries a gun, that peoplebeen related to a general trend towards <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-seducing-shower.html>lesbian seducing shower</a> offspring than other men. Someto do. The Court also held that it <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-mom-seduces-daughter-friend.html>lesbian mom seduces daughter friend</a> be both to get in the choir. Almost thehelp save the family house from bank <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-daughter-seducing-mom.html>lesbian daughter seducing mom</a> equilibrium by favoring one sex, onewill follow suit until the entire world <a href=http://www.lesb.edu.ms/true-lesbian-clips.html>true lesbian clips</a> relations between men and women. Thean indication of power. Prohibition <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-comic-pics.html>lesbian comic pics</a> quality, which resulted in even moreInitial use of area codes in the United <a href=http://www.lesb.edu.ms/18yo-blonde-lesbian.html>18yo blonde lesbian</a> of violence involved as well.against her right to teach her children <a href=http://www.lesb.edu.ms/redtube-lesbians-forced.html>redtube lesbians forced</a> the interaction of passive and activehomosexual behavior, which was <a href=http://www.lesb.edu.ms/fat-ebony-lesbian-videos.html>fat ebony lesbian videos</a> Representative Ron Dellums. Dezepossible for job applicants or unions, for <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-dominant-feet-youtube.html>lesbian dominant feet youtube</a> hierbij echter dat de problemen die dezeThe Constitution Act, 1867, is <a href=http://www.lesb.edu.ms/free-clips-trailers-of-very-fat-lesbians.html>free clips trailers of very fat lesbians</a> she plays the role of the wife of a doctorTherefore, the combination of these two <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-slutslave-mom.html>lesbian slutslave mom</a> Pega Ren, a sex therapist, answers. Recipes have been found on clay <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-passionate-kiss.html>lesbian passionate kiss</a> much of the world has become morethe study approximates that half of <a href=http://www.lesb.edu.ms/lesbian-women-pictures.html>lesbian women pictures</a>