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1913 답변완료am-cs2p와 SE-SM9 모터를 이용한 모터 컨트롤 박종성 2008-11-05 1,427
AM-CS2P와 SE-SM9 모터 2개를 이용해서 모터를 정방향과 역방향으로 돌릴 생각입니다. 이 AM-CS2P 를 이용하려면 atmega128 칩셋을 이용해서 모터를 컨트롤할수 있고, 컴퓨터의 iccavr 혹은 avr studio로 프로그램을 짜서 칩셋으로 다운로드 할 수 있는 걸로 알고 있습니다. 1. atmega 128 과 am-cs2p 간의 신호를 전송하는 케이블은 어떤 종류인가요? 2. 제가 아직 이 칩셋 프로그래밍 쪽에 공부가 부족해서 잘 모르겠지만, 이 프로그램의 신호를 리얼타임으로 모터에 적용해서 모터 컨트롤을 하는 것이 가능한가요
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-06
안녕하세요. 고객님.. 저희 NTC제품을 이용해주셔서 감사합니다. 1. atmega 128 과 am-cs2p 간의 신호를 전송하는 케이블은 어떤 종류인가요? 저희 홈페이지 제품소개에서 cs2p를 클릭하시면 모듈과 타겟보드간의 연결사진을 볼 수 있습니다. 제품명칭은 2X5박스 케이블이고 8개의 선은 한 비트를 그리고 9번 10번은 Vcc,GND를 나타냅니다. 2. 제가 아직 이 칩셋 프로그래밍 쪽에 공부가 부족해서 잘 모르겠지만, 이 프로그램의 신호를 리얼타임으로 모터에 적용해서 모터 컨트롤을 하는 것이 가능한가요. 네 가능합니다. 저희 회사에서 제공되는 스테핑모터드라이버 2종류인데 ms2와 cs2p에 관한 자세한 내용은 홈페이지의 제품소개에서 볼수 있습니다. 참고로 스테핑 모터는 24V가 정격이고 충분한 전류가 필요합니다. 감사합니다. >AM-CS2P와 SE-SM9 모터 2개를 이용해서 모터를 정방향과 역방향으로 돌릴 생각입니다. 이 AM-CS2P 를 이용하려면 atmega128 칩셋을 이용해서 모터를 컨트롤할수 있고, 컴퓨터의 iccavr 혹은 avr studio로 프로그램을 짜서 칩셋으로 다운로드 할 수 있는 걸로 알고 있습니다. > >1. atmega 128 과 am-cs2p 간의 신호를 전송하는 케이블은 어떤 종류인가요? > >2. 제가 아직 이 칩셋 프로그래밍 쪽에 공부가 부족해서 잘 모르겠지만, 이 프로그램의 신호를 리얼타임으로 모터에 적용해서 모터 컨트롤을 하는 것이 가능한가요
1912 답변완료[질문]두번째 가속도 센서 테스트 캡쳐파일입니다. 공환택 2008-11-05 1,399
안녕하세요. Bound : 57600으로 설정시 z값이 변하지 않습니다. 그리고 첨부파일 핀연결 확인바라며, 현재 출력되고있는 값(x,y)이 정상적으로 보이기도 하는데, 이 값이 어떤값인지 알려주셨으면합니다. 만약 현재 출력되고있는값이 정상이라면 이 값을 가속도 값으로 변환한 예제를 부탁드립니다.(가속도 변환식 ppt자료 봤지만 이해가..) 수고하세요..
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 출력 중이신 값이 정상이 아니구요. 아래 예제의 ATMEGA128용을 ATMEGA128에 구우신게 맞는 지요? 또한, 아래 예제의 윈도용 어플리케이션 실행코드를 실행하신 게 맞는 지요? - 아래 - http://www.newtc.co.kr/download/AM-3AXIS/Window_Example.zip 프로그램은 한셋트로 되어 있습니다. 마우스 용으로 굽고서 이 예제의 윈도 소스를 실행한다거나 하면 안됩니다. 반드시, 테스트 시에 같은 압축파일에 있는 것을 쓰셔야 합니다. 가까운데 계시다면, 방문하시는 게 좋겠습니다. 수고하세요. >안녕하세요. >Bound : 57600으로 설정시 z값이 변하지 않습니다. > >그리고 첨부파일 핀연결 확인바라며, >현재 출력되고있는 값(x,y)이 정상적으로 보이기도 하는데, >이 값이 어떤값인지 알려주셨으면합니다. > >만약 현재 출력되고있는값이 정상이라면 이 값을 가속도 값으로 >변환한 예제를 부탁드립니다.(가속도 변환식 ppt자료 봤지만 이해가..) > >수고하세요.. >
1911 답변완료에러가 나요 김경동 2008-11-05 1,400
코드비전에서 아트메가 칩으로 다운로딩을 하는데 안되요 첨부파일보고 말좀해주세요
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다. 다운로딩을 JTAGICE MK-II로 셋팅하여 두셨나 보네요. 다운로더로 어떤 제품을 사용중이신지요? 그리고, 사용 모듈은 어떻게 되는 지요? 코드비전 버전은 어떻게 되나요? 수고하세요. >코드비전에서 아트메가 칩으로 다운로딩을 하는데 안되요 첨부파일보고 말좀해주세요 >
1910 답변완료[질문]가속도 센서 테스트 화면 캡쳐 보내드립니다. 공환택 2008-11-05 1,326
ADC 핀은 맞게 연결된듯 합니다. 보내주신 예제 파일로 테스트 해봤으나 같은 결과입니다.. 화면 캡쳐 보내니 확인바랍니다. 센서는 가만히둔 상태입니다. 그리고 화면에 나타나는(리스트)x, y, z값이 어떤값인지 알려주셨으면 합니다. 수고하세요..
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 3축가속도 센서는 프로그램과 상관없이 전원(3.3V)만 인가되면 7번(X축), 6번(Y축), 5번(Z축)핀을 통한 전압의 변화를 관찰할 수 있습니다. 따라서 모니터링전에 5,6,7번핀의 전압을 측정해보시면 센서의 이상유무는 관찰할 수 있습니다. 센서에 이상이 없다는 전제하에 질문에 답변드리겠습니다. 소스를 저희 홈페이지에 있는 원본 그대로를 사용하셨다고 하니 아마도 설정에 문제가 있는것 같습니다. 일단 올려주신 에러화면에 보면 몇가지 오류가 있습니다. Baud Rate가 57600이어야 하는데 9600으로 되어 있고, Data Bit가 8bit인데 3bit로 나와 있습니다. 이것 먼저 고쳐보시고 그래도 안되시면 또 질문주십시요. 감사합니다. >ADC 핀은 맞게 연결된듯 합니다. > >보내주신 예제 파일로 테스트 해봤으나 같은 결과입니다.. > >화면 캡쳐 보내니 확인바랍니다. > >센서는 가만히둔 상태입니다. 그리고 화면에 나타나는(리스트)x, y, z값이 > >어떤값인지 알려주셨으면 합니다. > >수고하세요..
1909 답변완료다시한번만 질문 드릴게요. 이군환 2008-11-05 1,367
SE-3T9 시리얼 케이블은 모니터링이라 하셧는데, 그럼 M1281에 프로그램 할려면 어떻게 해야 되나요? STK500프로토콜은 USBISP를 사용하면 된다하셨는데 구입할려니 시간이 너무 촉박해서요. SE-3T9로는 프로그램이 안될테고, Com 포트와 연결 할 수 있는 방법은 그거 밖에 없나요? 너무 답답합니다.ㅜㅜ
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C를 이용하여 주셔서 감사합니다. COM 포트를 이용하여 프로그래밍 하시는 방법은 JTAG을 이용하시는 방법도 있지만, 이것 역시 구매하셔야 합니다. 본사로 빨리 전화 주셔서 주문하시면, 오늘 발송이 가능하오니, 내일 받으실 수 있을 겁니다. 아니면, 페러렐 포트에 붙여서 사용하는 ISPPRO를 사용하셔도 되겠습니다. 감사합니다. >SE-3T9 시리얼 케이블은 모니터링이라 하셧는데, >그럼 M1281에 프로그램 할려면 어떻게 해야 되나요? >STK500프로토콜은 USBISP를 사용하면 된다하셨는데 >구입할려니 시간이 너무 촉박해서요. >SE-3T9로는 프로그램이 안될테고, >Com 포트와 연결 할 수 있는 방법은 그거 밖에 없나요? >너무 답답합니다.ㅜㅜ
1908 답변완료USBISP 업그레이드 관련... 최영준 2008-11-05 1,450
AVR studio 4.14 최신판, 89s52지원 이라고 써있어서 최신것인줄알고 구매하였으나, V2가 아니네요. 업그레이드 문의드립니다. 방금 전화로 연락했었습니다. 메일로 부탁드립니다...
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 셀프 업그레이드 행사가 종료되어, 본사로 보내서, 업그레이드 하셔야 합니다. 아니면, 구매처로 연락하셔서 새 제품으로 다시 교환해 달라고 하시는 것이 좋겠습니다. 구매처에서 본사로 연락이 들어오면, 교환해 드리라고 하겠습니다. 감사합니다. >AVR studio 4.14 최신판, 89s52지원 > >이라고 써있어서 최신것인줄알고 구매하였으나, > >V2가 아니네요. 업그레이드 문의드립니다. > >방금 전화로 연락했었습니다. 메일로 부탁드립니다... >
1907 답변완료스텝모터 정격전압..알고 싶습니다. 동규 2008-11-05 1,466
스테핑라인트레이서 바디세트를 이용하고 있습니다.. 스텝모터 정격전압을 알고 있습니다... 지금 12V 로 스텝모터를 돌리고 있는데,... 어뎁터나 파워 서플라이로 12V를 넣어줬을 경우... 돌아가지않고 어뎁터랑 파어서플라이가 꺼지는 경우가 생기고 있습니다.... 처음에는 12V를 넣어주어도 잘 돌아가다가 이제는 이런 생기고 있습니다... 제가 알기로는 12V -24V 까지 가능하다고 들었는데.. 18V-24V를 넣어줄때는 과전류가 흐를수도 있다고 들어서.테스트 해보지를 못하고 있습니다.. 혹시나 스텝모터 고장날까봐해서 그럽니다. 24V 까지만 넣어주면 상관없는건가요 ? 과전류 생겨 제품에 문제생기지는 않은지 알고 싶습니다.. 바쁜신데 죄송합니다....
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 저희 스테핑 모터 드라이버의 경우, 24V 3A정격입니다. 12V에서도 사용은 되지만, 토크가 떨어질 수 있습니다. 그리고, 전류도 충분히 공급되어야 합니다. 풀토크시에는 3A를 각 채널당 공급하시는 것이 좋겠구요. 따라서, 전원으로 넣는 24V에 8A 정도를 써 주시면, 양쪽 모두 풀토크가 가능합니다. 감사합니다. >스테핑라인트레이서 바디세트를 이용하고 있습니다.. > >스텝모터 정격전압을 알고 있습니다... > >지금 12V 로 스텝모터를 돌리고 있는데,... > >어뎁터나 파워 서플라이로 12V를 넣어줬을 경우... > >돌아가지않고 어뎁터랑 파어서플라이가 꺼지는 경우가 생기고 있습니다.... > >처음에는 12V를 넣어주어도 잘 돌아가다가 이제는 이런 생기고 있습니다... > >제가 알기로는 12V -24V 까지 가능하다고 들었는데.. > >18V-24V를 넣어줄때는 과전류가 흐를수도 있다고 들어서.테스트 해보지를 못하고 있습니다.. 혹시나 스텝모터 고장날까봐해서 그럽니다. > >24V 까지만 넣어주면 상관없는건가요 ? 과전류 생겨 제품에 문제생기지는 않은지 > >알고 싶습니다.. > >바쁜신데 죄송합니다....
1906 답변완료빠른 답변 부탁드립니다. 이군환 2008-11-05 1,458
저는 M128K1 제품을 사용하고 있습니다. 참고로 왕초보입니다. AVR과 더불어 M128K1에 있는 UART0,UART1 이용을 위해서 RS232보드용 시리얼도 함께 구입을 했습니다. 그리고 간단한 예제 소스코드도 다운을 받았습니다. 프로그램은 코드비전을 사용하는데요 일단 컴퓨터 포트1에 시리얼 케이블을 연결하고, RS232 보드용 케이블을 이용해 M128K1 제품의 uart0 에 연결 했습니다. 연결 상태를 확인 하고 싶어서 예제소스를 Codevision 프로그램을 이용해 컴파일 했습니다. M128K1 Flash에 넣으려고 시도 했는데, 계속 STK/AVRISP Communication error라고 나오네요 이말은 M128K1이랑 컴퓨터랑 연결이 안되었다는거 아닌가요? 개략적인 과정 설명 해주실수 있으신가요? 정말 급해서 그런데 부탁드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, USBISP를 사용하셔야 STK500으로 다운로드가 가능합니다. SE-3T9 시리얼 케이블은 시리얼 통신용입니다. 즉, 모니터링 용이죠. STK500 프로토콜은 USBISP에서 사용하는 것입니다. 수고하세요. >저는 M128K1 제품을 사용하고 있습니다. >참고로 왕초보입니다. >AVR과 더불어 M128K1에 있는 UART0,UART1 이용을 위해서 RS232보드용 >시리얼도 함께 구입을 했습니다. >그리고 간단한 예제 소스코드도 다운을 받았습니다. >프로그램은 코드비전을 사용하는데요 > >일단 컴퓨터 포트1에 시리얼 케이블을 연결하고, RS232 보드용 케이블을 이용해 >M128K1 제품의 uart0 에 연결 했습니다. >연결 상태를 확인 하고 싶어서 예제소스를 Codevision 프로그램을 이용해 >컴파일 했습니다. M128K1 Flash에 넣으려고 시도 했는데, >계속 STK/AVRISP Communication error라고 나오네요 >이말은 M128K1이랑 컴퓨터랑 연결이 안되었다는거 아닌가요? >개략적인 과정 설명 해주실수 있으신가요? >정말 급해서 그런데 부탁드립니다.
1905 답변완료usb 메뉴얼 사용방법이 안읽어지네요 홍태용 2008-11-05 1,505
확인 해서 복구좀 해주세요.. 급해서요^^ 수고하세요
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 고객님의 컴퓨터 및 컴퓨터 네트워크 상황에 따라서, 본사의 제로보드 게시판이 읽히지 않는 경우가 있습니다. 그런 고객님들을 위하여, 네이버 까페를 운용하고 있습니다. 네이버 까페에 가셔도 동일한 자료와 서비스를 받으실 수 있습니다. 그 쪽으로 이용해 보시기 바랍니다. 까페 주소는 cafe.naver.com/newtc 감사합니다. >확인 해서 복구좀 해주세요.. > >급해서요^^ > >수고하세요
1904 답변완료답변 잘받았습니다. 그런데 x, y, z 값이... (3Axis 센서 관련 문의) 공환택 2008-11-05 1,471
답변 잘 받았습니다.. 답변중에 " X,Y, Z가 각각 0번 2번 4번 핀입니다 "라고 하셨는데, 실제 보드에는 1번부터 시작입니다. 그럼 1, 3, 5번인지요? 그리고 하나더 궁금한게 있는데 실제 들어오는 값이 x:100 범위, y:60000단위, z:60000 단위 입니다. 이값이 실제 어떤값이며, 가속도값를 구하기 위해선 위 값을 어떻게(?) 변형 시켜야하는지요? 그리고 만지지 않고 가만히 둬도 값이 랜덤입니다.. 참고로 사용한 예제는 3Axis_Mouse Example를 사용하였습니다... 그리고 프로그램다운을 Ponyprog2000을 사용했는데 혹, 퓨즈셋팅이나 다른 중요 셋팅이 있는지요... 감사합니다..
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 1번 3번 5번이 맞구요. F 포트의 D0, D2, D4 입니다. 값이 이상한 것 같은데요. 사용하신 예제가 엉뚱한 것을 쓰셨네요. 쓰신 예제는 3축 가속도 센서로 마우스를 구현한 것인데, 사용법이 좀 다릅니다. 지금 첨부해드린 예제를 사용하시거나, 자료실의 윈도우예제를 사용하셔야 합니다. 수고하세요. >답변 잘 받았습니다.. > >답변중에 " X,Y, Z가 각각 0번 2번 4번 핀입니다 "라고 하셨는데, >실제 보드에는 1번부터 시작입니다. 그럼 1, 3, 5번인지요? >그리고 하나더 궁금한게 있는데 실제 들어오는 값이 x:100 범위, >y:60000단위, z:60000 단위 입니다. >이값이 실제 어떤값이며, 가속도값를 구하기 위해선 위 값을 어떻게(?) 변형 >시켜야하는지요? >그리고 만지지 않고 가만히 둬도 값이 랜덤입니다.. > >참고로 사용한 예제는 3Axis_Mouse Example를 사용하였습니다... >그리고 프로그램다운을 Ponyprog2000을 사용했는데 혹, 퓨즈셋팅이나 >다른 중요 셋팅이 있는지요... > >감사합니다.. >
1903 답변완료xbee 통신 이호진 2008-11-05 1,480
atmega128를 사용하여 pc->xbee ~~~ xbee->atmega128 통신을 구현할려고 합니다. ntc에서 사용하는 atmega128에는 max232이 달려서 있어 5v로 다운돼서 출력해주는걸로 알고 있습니다. 그런데 xbee는 3.3v로 동작하는거라 max232로 xbee->max232->atmega128을 사용해도 상관없는지 알고 싶습니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사 제품과 연결하실 때, 바로 연결하셔도 될 것 같기는 하지만, AVR 쪽에서 TX 쪽에만 1k 저항을 직렬로 하나 연결하여 사용하시는 것이 안전할 것 같습니다. RX 쪽은 처리가 되어 있습니다. 수고하세요. >atmega128를 사용하여 pc->xbee ~~~ xbee->atmega128 통신을 구현할려고 합니다. >ntc에서 사용하는 atmega128에는 max232이 달려서 있어 5v로 다운돼서 출력해주는걸로 알고 있습니다. >그런데 xbee는 3.3v로 동작하는거라 max232로 xbee->max232->atmega128을 사용해도 상관없는지 알고 싶습니다.
1902 답변완료왕초보..안녕하세요 1 2008-11-04 1,421
Serial LCD 모듈 (4*20) AM-SLCD420 36,300원 를 구동시키려면 Serial LCD 컨트롤 모듈 AM-SLCD 12,100원 이게 있어야 하나요? Serial LCD 모듈 (4*20) AM-SLCD420 36,300원 만으로도 AVR128에서 작동시킬수 있나요? 질문2. 이게 RS232(하이퍼터미널)를 대신할 수 있는건가요? printf...
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 반갑습니다. 말씀하신 AM-SLCD420 안에는 AM-SLCD가 포함되어 있습니다. 그리고, 말씀하신 대로, 하이퍼터미널을 대체할 수 있을 겁니다. 다만, 화면에 나오는 글자수가 작을 뿐입니다. 또한, 한글은 지원이 안되고, 영문만 된다는 차이가 있습니다. 수고하세요. >Serial LCD 모듈 (4*20) >AM-SLCD420 >36,300원 >를 구동시키려면 > > > > Serial LCD 컨트롤 모듈 >AM-SLCD >12,100원 >이게 있어야 하나요? > >Serial LCD 모듈 (4*20) >AM-SLCD420 >36,300원 >만으로도 AVR128에서 작동시킬수 있나요? > > >질문2. >이게 RS232(하이퍼터미널)를 대신할 수 있는건가요? >printf...
1901 답변완료ad-usbispv01 사용중인데 펌웨어 업글 헥사파일좀 보내주세요 초보 2008-11-04 1,367
isp를 업그레이드를 해야할것 같은데 지방이라서 시간이 오래 걸려서요 hex파일만 좀 보내주세요 급히 사용해야해서 .... [email protected] 여기로 좀 보내주세요
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 사용자 직접 업그레이드 행사 기간이 종료되어, 보내드리지 못함을 죄송하게 생각합니다. 보내시는 택배비를 부담하셔서, 본사로 보내주시면, 발송 택배비는 올해 안에는 본사에서 부담해 드리고 있습니다. 수고스러우시겠지만, 본사로 보내서, 업그레이드 받아 주시기 바랍니다. 보안상 여러가지 문제가 있어서, 헥사를 보내드리지 못함을 널리 이해해 주시기 바랍니다. 다른 회사에서, 저희 USBISP 헥사 파일을 카피해서, 유포하는 일이 있었습니다. 이해해 주시기 바랍니다. 다음번에 질문하실 때, 본명으로 부탁드리겠습니다. 수고하세요. >isp를 업그레이드를 해야할것 같은데 >지방이라서 시간이 오래 걸려서요 >hex파일만 좀 보내주세요 >급히 사용해야해서 .... >[email protected] 여기로 좀 보내주세요
1900 답변완료가속도 관련(x, y, z)값에 대하여.. 공환택 2008-11-04 1,422
안녕하세요. 몇일전 ATmega128, AM-3Axis센서를 구입하여 테스트 중입니다.. 제공하신 3Axis Mouse Ex... 의 ATmega128의 예제로 테스트를 하는데, x값은 정상인듯(평균 250)보이나 Y 값은 (평균60000)편차가 심합니다. z값은 나오지 않고요. 무슨 문제인지 알 수 있을까요..?
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 어떤 소스를 사용하시는 지 여러가지가 있어서요. 아래의 소스를 사용해 보시고, 다시 올려 주시겠어요? - 아래 - http://www.newtc.co.kr/download/AM-3AXIS/Window_Example.zip 테스트가 다 되서 나간 제품이라 제품에 이상은 없을 겁니다. ADC 포트에 선 연결을 제대로 예제와 맞게 하셨는 지 모르겠습니다. X,Y, Z가 각각 0번 2번 4번 핀입니다. 체크 바랍니다. 수고하세요. >안녕하세요. 몇일전 ATmega128, AM-3Axis센서를 구입하여 테스트 중입니다.. > >제공하신 3Axis Mouse Ex... 의 ATmega128의 예제로 테스트를 하는데, > >x값은 정상인듯(평균 250)보이나 Y 값은 (평균60000)편차가 심합니다. > >z값은 나오지 않고요. 무슨 문제인지 알 수 있을까요..?
1899 답변완료srf04 관련 권현정 2008-11-04 1,337
2달전에 128 소형보드랑 차량셋트 구해간 학생입니다. avr을 처음 다루다 보니 전혀 모르는 것 투성인데, 차량의 구동은 예제 대로 하니 되었지만, 초음파를 달려고 하는데, 초음파가 동작을 안합니다. 이곳에 있는 srf04 예제를 보고 그대로 했는데, 하이퍼터미널에는 감감 무소식입니다. 초음파 저도 srf04쓰고 있는데, 트리거와 에코 선을 포트D의 --- ----- 포트를 저렇게 생겼다고 쳤을때 | 8 6 4 2 0 | 0번에 에코를, 1번에 트리거를 꽂았는데요, | 9 7 5 3 1 | ----------- 하이퍼터미널에 출력은 됩니다. 다만, 계속 같은 숫자만 나오고, 리셋버튼 누루면 새로운 숫자가 출력됩니다. 그러다가 초음파를 움직이게 하면 출력이 멈춥니다. 그리고, 초음파를 가만히 놔둔상태에서 앞에 손으로 막고 거리 이동을 해봐도 distance 출력이 변하지 않고 같은 숫자만 출력됩니다. 왜 이럴까요? 특히 2725cm 라는 거리가 너무 자주 나오네요. 초음파 작동소리도 나질 않습니다. 그래서 srf04_de 폴더의 소스를 돌려봤는데, 이 소스는 초음파가 작동하는 소리는 납니다. 단지 main함수가 작동을 안하는듯해요. 하이퍼 터미널에서 인터럽트에 있는 printf 문도 출력이 안되서, main문에 printf 구문을 넣어봤는데 터미널에는 출력이 안됩니다. 어떻게 해야할까요;
관리자 답변 N.T.C · 2008-11-05
안녕하세요? 고객님, 반갑습니다. 고객님이 문의하신 내용이 정확히 어떤건지 잘몰라 제 답변이 얼마나 도움이 될지... 먼저 원래의 소스에다 초음파 소스를 추가했을때 작동이 안된다는건지.. 초음파 소스 자체가 제대로 안된다는건지....방금 직접 다운받아서 실험해본 결과 아주 정확히 잘 동작되고 있으므로 전자에 촛점을 맞춰 답변드리겠습니다. 초음파 센서를 구동하기 위해서 1u초의 타이머1을 사용했는데 기존의 소형보드 차량 세트의 소스가 이 타이머의 동작을 방해하거나 아님 타이머 설정 레지스터를 변경시겼거나 또는 트리거신호를 보내고 에코신호를 받을때까진 다른 인터럽터를 사용하면 안되는데 사용했다거나 외부인터럽트(INT0)사용을 잘못 설정했다거나...등등..경우의 수가 너무 많네요. 고객님 하나씩 잘 살펴보시고 원래의 초음파센서 소스에 기존의 차량구동 소스를 추가하시는것도 좋은 방법일듯 하네요.. 노력하시다가 그래도 힘이 드시면 한번 찾아오시면 자세하게 도와드릴 수도 있습니다. 항상 열시히 하시고 좋은 결과 있으시면 우리 카페에 자랑도 해주시면 감사하겠습니다. 수고하세요. ^_^ >2달전에 128 소형보드랑 차량셋트 구해간 학생입니다. avr을 처음 다루다 보니 전혀 모르는 것 투성인데, 차량의 구동은 예제 대로 하니 되었지만, 초음파를 달려고 하는데, 초음파가 동작을 안합니다. >이곳에 있는 srf04 예제를 보고 그대로 했는데, 하이퍼터미널에는 감감 무소식입니다. >초음파 저도 srf04쓰고 있는데, >트리거와 에코 선을 포트D의 >--- ----- 포트를 저렇게 생겼다고 쳤을때 >| 8 6 4 2 0 | 0번에 에코를, 1번에 트리거를 꽂았는데요, >| 9 7 5 3 1 | >----------- > >하이퍼터미널에 출력은 됩니다. 다만, 계속 같은 숫자만 나오고, 리셋버튼 누루면 새로운 숫자가 출력됩니다. 그러다가 초음파를 움직이게 하면 출력이 멈춥니다. >그리고, 초음파를 가만히 놔둔상태에서 앞에 손으로 막고 거리 이동을 해봐도 distance 출력이 변하지 않고 같은 숫자만 출력됩니다. >왜 이럴까요? 특히 2725cm 라는 거리가 너무 자주 나오네요. 초음파 작동소리도 나질 않습니다. > >그래서 srf04_de 폴더의 소스를 돌려봤는데, 이 소스는 초음파가 작동하는 소리는 납니다. 단지 main함수가 작동을 안하는듯해요. 하이퍼 터미널에서 인터럽트에 있는 printf 문도 출력이 안되서, main문에 printf 구문을 넣어봤는데 터미널에는 출력이 안됩니다. 어떻게 해야할까요;