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총 10,748개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
893 답변완료안녕하세요 간단한 질문 하나드립니다 김정 2008-04-14 1,777
안녕하세요 avr에 푹 빠져서 배우는중인데요 자료실의 모터 소스중에 한부분입니다 ------------------------------------------------------------------------- ... #define PWM1_IN (MOTOR_PORT&0x01) #define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) #define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) #define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) #define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) #define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) #define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) #define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) #define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) #define PWM2_IN (MOTOR_PORT&0x10) #define PWM2_ON (MOTOR_PORT|=0x10) #define PWM2_OFF (MOTOR_PORT&=0xEF) #define DIR2_ON (MOTOR_PORT|=0x20) #define DIR2_OFF (MOTOR_PORT&=0xDF) #define ENABLE2_ON (MOTOR_PORT|=0x40) #define ENABLE2_OFF (MOTOR_PORT&=0xBF) #define WDR() asm("wdr") #define SEI() asm("sei") #define CLI() asm("cli") #define NOP() asm("nop") #define _WDR() asm("wdr") #define _SEI() asm("sei") #define _CLI() asm("cli") #define _NOP() asm("nop") ... ------------------------------------------------------------------------- 에서 ... 1. &= 와 |= 는 무슨 의미 인가요? 그냥 = 써주는것과 차이점이 무엇인지요... 2. 2번째 단락에서 WDR() SEI() 등의 함수가 있는데 무슨의미인지요.. 어디서 찾아보면 알수있나요? 여러군데 찾아봤지만 못찾겠네요 질문자가 아직 배우는입장이라고 이해해주시고 답변부탁드립니다 수고하세요
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-14
안녕하세요? 고객님, 아래 싸이트에 가셔서, 검색을 눌러서 검색이 나오면, WDR 이라고 치고 엔터 치시면, 어셈블리 명령어 중 한가지라는 것을 아시게 될 겁니다. ATMEGA128의 데이터시트 등을 보시면, 자세한 설명이 나올 거구요. ATMEL 싸이트에 가시면, AVR용 어셈 명령어만 자세히 다룬 메뉴얼도 본 것 같습니다. 찾아 보시기 바랍니다. - 아래 - http://www.dragonsgate.net/pub/help/iccavr/wwhelp/wwhimpl/js/html/wwhelp.htm 그리고, &= 이라는 것은 비트 연산자 중 and 명령이구요. 주로 0으로 클리어 할 때 사용합니다. |= 이라는 것은 비트 연산자 중에서 or 명령 이구요. 주로 1로 셋트할 때 사용합니다. 감사합니다. >안녕하세요 > >avr에 푹 빠져서 배우는중인데요 > >자료실의 모터 소스중에 한부분입니다 > >------------------------------------------------------------------------- >... >#define PWM1_IN (MOTOR_PORT&0x01) >#define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) >#define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) >#define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) >#define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) >#define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) >#define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) >#define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) >#define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) >#define PWM2_IN (MOTOR_PORT&0x10) >#define PWM2_ON (MOTOR_PORT|=0x10) >#define PWM2_OFF (MOTOR_PORT&=0xEF) >#define DIR2_ON (MOTOR_PORT|=0x20) >#define DIR2_OFF (MOTOR_PORT&=0xDF) >#define ENABLE2_ON (MOTOR_PORT|=0x40) >#define ENABLE2_OFF (MOTOR_PORT&=0xBF) > >#define WDR() asm("wdr") >#define SEI() asm("sei") >#define CLI() asm("cli") >#define NOP() asm("nop") >#define _WDR() asm("wdr") >#define _SEI() asm("sei") >#define _CLI() asm("cli") >#define _NOP() asm("nop") >... >------------------------------------------------------------------------- > >에서 ... > > >1. &= 와 |= 는 무슨 의미 인가요? 그냥 = 써주는것과 차이점이 무엇인지요... > >2. 2번째 단락에서 WDR() SEI() 등의 함수가 있는데 무슨의미인지요.. 어디서 찾아보면 알수있나요? > >여러군데 찾아봤지만 못찾겠네요 > >질문자가 아직 배우는입장이라고 이해해주시고 > >답변부탁드립니다 수고하세요 >
892 답변완료아랫글 질문한 사람입니다. 안종훈 2008-04-14 1,596
설명대로 보드에 프로그램을 설치 하니까 7-segment가 정지 되어 있네요? 처음엔 숫자 테두리로 돌면서 불이 들어 왔ㄴ느데 현재는 먹통입니다. 어떻게 해야 하나요? 또한 3축 가속보드의 테스트 프로그램을 이용한 테스트도 현재 않되는데 뭘 잘 못했는지 모르겠습니다. 키트 조립-보드에 프로그램 설치(강좌메뉴얼 보고)까지 한 상태입니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-14
안녕하세요? 고객님, 제가 올려드리는 소스를 다시 해 보세요. CPU 타입이 잘못 잡혀서 그럴 수도 있겠네요. read only 타입으로 되어 있어서, 새롭게 저장이 안되고 있어서, 그런 지도 모르겠습니다. 이번 걸로 다시 올려보세요. 그리고, 세븐세그먼트는 현재 소스에서는 전혀 불이 안들어오는 게 정상이구요. 대신에 옆에 있는 D101과 D102의 LED가 깜빡 깜빡 거릴겁니다. 프로그램 새로 올리고 나서 시리얼 데이터가 들어오는 지 터미널 프로그램에서 확인해 보세요. 감사합니다. >설명대로 보드에 프로그램을 설치 하니까 7-segment가 정지 되어 있네요? >처음엔 숫자 테두리로 돌면서 불이 들어 왔ㄴ느데 현재는 먹통입니다. >어떻게 해야 하나요? > >또한 3축 가속보드의 테스트 프로그램을 이용한 테스트도 현재 않되는데 뭘 잘 못했는지 모르겠습니다. > >키트 조립-보드에 프로그램 설치(강좌메뉴얼 보고)까지 한 상태입니다.
891 답변완료mega.c 다운로드에 관하여 안종훈 2008-04-14 3,951
KD-128Pro / 3축 가속센스 구입자 입니다. avr 강좌를 보면서 보드에 프로그램 다운로드를 하고자 mega.c를 다운로드 할려 하는데요 아래 주소창에 있는첨부파일 받아서 하면 되나요? 그리고 device 선택에서 AVR MEGA 128pro 개발키트인 경우 어떤걸 골라야 하나요? ===================================================== http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=mega.c&select_arrange=headnum&desc=asc&no=1181 =====================================================
관리자 답변 Reummalarak · 2010-06-29
<b>About:</b> <quote> Our DDoS service can kill all sites what you wan't. We don't DDoS site of registered marks and social sites! Our botnet with 20000 bots can kill IP of game servers or site of your competitor! We test our DDoS on this sites (Sorry admin's): 1) Cy-Pr.Com - After 2 minutes "502 Bad Gateway" 2) 4Dle.Ru - 25 second and site off 3) Wapos.Ru - 6 minutes and he stop load </quote> <b>For what DDoS:</b> <quote> If you working with SEO you have many competitors in search systems. For they killing you buy links and other. Other variand is DDoS. You kill competitor site with DDoS and search system bann theyr in index. We DDoS IP of some people How get IP: <quote> Grow 24.07.2010: Fuck you. You don't get money back DoN 24.07.2010: Ok. Im write abuse here: <a href=http://site.ru/some/index.php target=_blank>http://site.ru/some/index.php </a> </quote> 99% go on this link. In index.php stay script what get IP addr... <b>index.php</b> <quote> <?php $ip = $_SERVER<>REMOTE_ADDR"]; $sf = fopen("ip.txt", a); fwrite($sf, $ip); fclose($sf); echo "Hi! Your IP: $ip and he is my."; ?> </quote> If IP dynamic or NAT we cant get result! About 3-4 hours hes provider off from internet </quote> <b>How work:</b> <quote> You write me into ICQ and say IP or site what you want to DDoS. Im get you test about 5-10 minutes, if site/IP off and you can pay my service, you give me payment by WebMoney for all time Price for your site, im say after test WebMoney: BL 5, 4 green <b>ICQ 944144</b> </quote>
890 답변완료안녕하세요 공대생 2008-04-12 1,933
안녕하세요 전에 글을 올려놓고선 답변을 지금에서야 확인했습니다. 보통 대학별 중간고사는 4월21일-25일사이에 다 끝나는 것으로 알고 있습니다. atmega를 공부하는 학생들을 위해서 강좌좀 개설 해 주세요ㅠ 서울에서 하는거면 유료이든 무료이든 꼭 참석하겠습니다 ^^ 또한 AVR용 USB-ISP 이 제품(ADUSBISP) 컨넥터 33000원 케이블이 atmega 8535보드 실험에도 사용가능한가요? s/w는 codevision avr입니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-12
안녕하세요? 고객님, 무료 AVR 강좌 개설은 5월 중에 고려 중입니다. 그리고, USBISP는 AVR에서는 ISP를 지원하는 전제품에 적용 가능합니다. 감사합니다. >안녕하세요 >전에 글을 올려놓고선 >답변을 지금에서야 확인했습니다. > >보통 대학별 중간고사는 4월21일-25일사이에 다 끝나는 것으로 알고 있습니다. > > >atmega를 공부하는 학생들을 위해서 > >강좌좀 개설 해 주세요ㅠ > >서울에서 하는거면 > >유료이든 무료이든 꼭 참석하겠습니다 ^^ > >또한 > >AVR용 USB-ISP 이 제품(ADUSBISP) > >컨넥터 33000원 케이블이 > >atmega 8535보드 실험에도 사용가능한가요? > >s/w는 codevision avr입니다. > >
889 답변완료AM-128PL 보드 PCB 민규식 2008-04-12 1,783
안녕하세요 이번에 AM-128PL 보드를 샀는데 제가 디자인한 보드에 연결해서 사용하려고 합니다. 아래쪽에 마운트할 보드의 PCB를 디자인 하는데요, 소켓 간격을 알고 싶습니다. 그럼 답변 부탁드립니다. ^^ (이 보드를 마운트 할 수 있는 아무 보드의 PCB 자료를 주셔도 괜찮습니다.)
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-14
안녕하세요? 고객님, 첨부와 같이 그림으로 올려드렸습니다. 핀간 간격은 기본 100mil로 되어 있습니다. 감사합니다. >안녕하세요 이번에 AM-128PL 보드를 샀는데 >제가 디자인한 보드에 연결해서 사용하려고 합니다. > >아래쪽에 마운트할 보드의 PCB를 디자인 하는데요, 소켓 간격을 알고 싶습니다. > >그럼 답변 부탁드립니다. ^^ > >(이 보드를 마운트 할 수 있는 아무 보드의 PCB 자료를 주셔도 괜찮습니다.)
888 답변완료안녕하세요. Relay A/S관련 하여 묻고 싶습니다. 전북대학생 2008-04-10 1,871
저희가 10일 후에 있는 작품발표수업에 제출하기 위해 릴레이를 구입하였는데 ----------------- 품명(AM-RB04-B) 잘못된 사용으로 이해 퓨즈가 나가버린듯 합니다. 퓨즈를 구입하고 싶은데 엘레파츠에서는 가튼 종류의 퓨즈가 없는듯 하여, 이렇게 문의 합니다. 구입해야할 퓨즈명칭과, 엘레파츠에서 판매중인 30mm퓨즈를 사용하여도 되는지에 대해서 알려주시면 감사하겠습니다. 빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-10
안녕하세요? 고객님, 저희가 사용중인 퓨즈는 퓨즈 5x20-3A 또는 5A입니다. 보드는 5A까지 지원하지만 3A 휴즈를 달아서 장착하고 있습니다. 감사합니다. >저희가 10일 후에 있는 작품발표수업에 제출하기 위해 릴레이를 구입하였는데 > >----------------- 품명(AM-RB04-B) > >잘못된 사용으로 이해 퓨즈가 나가버린듯 합니다. > >퓨즈를 구입하고 싶은데 엘레파츠에서는 가튼 종류의 퓨즈가 없는듯 하여, >이렇게 문의 합니다. > >구입해야할 퓨즈명칭과, 엘레파츠에서 판매중인 30mm퓨즈를 사용하여도 되는지에 >대해서 알려주시면 감사하겠습니다. > >빠른 답변 부탁드립니다.
887 답변완료가속도 센서 자료 관련.. 박재현 2008-04-10 1,966
자료실에서..가속도 센서 관련..ppt가 있어서.. 다운 받으려 했는데..안 받아지네요... 자료실 대부분의 자료가 안 받아져요..ㅜ.ㅜ 수정좀 해주세요..
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-10
안녕하세요? 고객님, 자료실이나 Q&A에서 다운이 잘 안되시는 고객님들을 위하여, 링크를 개방합니다. 아래에서 필요하신 강좌의 링크를 카피하셔서 익스플로러에 치시면 다운 가능합니다. 많이 이용하세요. - 아래 - AVR 기초강좌 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/AVR기초강좌.zip AVR 기본강좌 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/AVR기본강좌.zip 기초 전자공학 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/기초전자공학.zip 전자공학응용과정(노이즈쪽): http://www.NewTC.co.kr/강좌/전자공학응용과정.zip 로봇공학 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/로봇공학_라인트레이서.zip 자바기초 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/자바기초.zip 졸업작품만들기 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/졸업작품만들기.zip 가속도 센서 데이터 : http://www.NewTC.co.kr/3축_가속도_센서_계산법.ppt 감사합니다. >자료실에서..가속도 센서 관련..ppt가 있어서.. > >다운 받으려 했는데..안 받아지네요... > >자료실 대부분의 자료가 안 받아져요..ㅜ.ㅜ > >수정좀 해주세요..
886 답변완료AM-DC2-4C 건 이향호 2008-04-10 2,056
안녕하세요? HiTops 대표 이향호입니다. 저희는 LCD 모니터 전동 승하강기를 개발하며 판매하는 회사입니다. 귀사의 홈페이지에서 AM-DC2-4C및 AM-DC1-4D을 확인 하였는데 모터의 정역 작동시 원하는 위치에 리미트를 부착하여 정지 시켰다가 다시 작동 하려는 용도로 사용을 해봤으면 하는데 리미트 부착이 가는한지를 부착시 리미트로 인해 끈어진 전원을 다시 연결할 수 있는지를 궁굼하네요. 바쁜시간 답변 부탁 드리겠습니다 감사 합니다
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-10
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문하여 주셔서 감사드립니다. 리미트 스위치를 /enable 핀에 연결하여 두면 괜찮지 않을까요? 전원을 다시 켜려면 리미트 스위치가 떨어지면 될 것 같은데요. 정확히 무슨 말인지 몰라 일단, 짐작 가는 데로 답변해 드립니다. 좀 더 자세히 올리시면 좋겠습니다. 감사합니다. >안녕하세요? >HiTops 대표 이향호입니다. >저희는 LCD 모니터 전동 승하강기를 개발하며 판매하는 회사입니다. >귀사의 홈페이지에서 AM-DC2-4C및 AM-DC1-4D을 확인 하였는데 모터의 정역 작동시 원하는 위치에 리미트를 부착하여 정지 시켰다가 다시 작동 하려는 용도로 사용을 해봤으면 하는데 리미트 부착이 가는한지를 부착시 리미트로 인해 끈어진 전원을 다시 연결할 수 있는지를 궁굼하네요. > >바쁜시간 답변 부탁 드리겠습니다 > >감사 합니다 >
885 답변완료궁금한점이 있습니다.(usbisp(l)) 손재권 2008-04-09 1,998
제가 ivr프로그램을 사용하는데. 귀사의usbisp(ㅣ)포트를 사용합니다. 그러데... ponyprog에서도 다운로드가안되고.. toastprog에서도 다운로드가 안됩니다... 어떤 다운로드 프로그램을 사용해야되는지 모르겠습니다. 그리고.avr스튜디오에서는 첨부파일과 같이 에러메세지창이 뜹니다. 어떻게해야될지 모르겠습니다. 답변 자세한 부탁드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-10
안녕하세요? 고객님, 포니 프로그나 토스트 프로그는 프로토콜 stk500을 지원하지 않으므로 USBISP는 동작하지 않습니다. 메뉴얼에 보시면, 지원하는 프로그램 리스트와 사용법 셋팅법이 나와 있습니다. 참고하세요. 그리고, 아래 답변도 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=6&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=2243 >제가 ivr프로그램을 사용하는데. >귀사의usbisp(ㅣ)포트를 사용합니다. > >그러데... ponyprog에서도 다운로드가안되고.. >toastprog에서도 다운로드가 안됩니다... > >어떤 다운로드 프로그램을 사용해야되는지 모르겠습니다. >그리고.avr스튜디오에서는 첨부파일과 같이 에러메세지창이 뜹니다. > >어떻게해야될지 모르겠습니다. > >답변 자세한 부탁드립니다.
884 답변완료icc-avr 컴파일에서요 김진오 2008-04-09 2,092
초음파를 이용하여 세그먼트에 나타내기 초음파를 이용한 라인트레이서의 예제들을 icc컴파일하니까 multiful define : _main 이런식으로 에러가 생겼는데 왜 그런건가요? code addrss ox21 already contains a value라며 Error originates in associated .c or .s file 이라고 창이 뜨는데요. 이건 왜 그런건가요? 무엇이 잘못 인지 알고 싶습니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-10
안녕하세요? Project에서 Options에서 Target 탭의 Device Configuration에 있는 CPU 종류를 선택 안하신 것 같네요. 감사합니다. >초음파를 이용하여 세그먼트에 나타내기 >초음파를 이용한 라인트레이서의 예제들을 icc컴파일하니까 > >multiful define : _main 이런식으로 에러가 생겼는데 왜 그런건가요? >code addrss ox21 already contains a value라며 >Error originates in associated .c or .s file 이라고 창이 뜨는데요. >이건 왜 그런건가요? > >무엇이 잘못 인지 알고 싶습니다. > > >
883 답변완료DC 모터 구동 모듈-소형(AM-CD2L) 문의 박성희 2008-04-09 2,133
안녕하세요. 제목과 같이, 해당 제품 설명 사진에 보니, 맨 아래에 모터를 달아둔 예제가 있던데요. 제품 설명에, 모터 각각 최대 100mA 까지 허용이라고 나와있더군요. 그런데, 그런 제품을 못찾아서요.(보통 150mA정도) 사진에 사용된 모터 제품명이나 스펙을 알려 주시면 감사하겠습니다. AVR MEGA 16 개발보드 (AM-M16-B) 이 보드와 똑같이 만들어 보고싶어서요. 수고하세요. ps: 게시판이 활발하여 보기 좋네요 ^^
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-10
안녕하세요? 고객님, 저희 회사에서 판매중인 DC 기어드 모터 SE-DM을 사용하시면 됩니다. 감사합니다. >안녕하세요. >제목과 같이, 해당 제품 설명 사진에 보니, 맨 아래에 >모터를 달아둔 예제가 있던데요. >제품 설명에, 모터 각각 최대 100mA 까지 허용이라고 나와있더군요. > >그런데, 그런 제품을 못찾아서요.(보통 150mA정도) >사진에 사용된 모터 제품명이나 스펙을 알려 주시면 감사하겠습니다. > >AVR MEGA 16 개발보드 (AM-M16-B) 이 보드와 똑같이 >만들어 보고싶어서요. > >수고하세요. > >ps: 게시판이 활발하여 보기 좋네요 ^^ >
882 답변완료스테핑 라인트레이서 문의 노현우 2008-04-09 2,096
얼마전에 IRSD를 이용한 스테핑 모터 라인트레이서를 구매했는데요 메일로 보내주신 소스를 실행해보았는데... 센서부분 모터구동부분의 전원 LED는 전부 들어오구요 센서에 가변저항을 조절해서 LED에 불이 들어오는 상태이구요... 근데 정작 작동을 하지 않네요... 그래서 혹시나 해서 지난번에 구매한 IRS센서와 DC모터를 사용했을때는 작동을 하던데요... 이번에 주신 소스로 해보았더니 아예 모터도 움직이지를 않네요.. 또 자료실에 있는 IRS를 이용한 스테핑 라인트레이서 소스를 이용해보니.. 잘 모터가 아주 천천히 바디가 덜덜 떨리면서 움직이네요.. 그런데 센서가 감지하는것과는 무관하게 약간의 미동만 있네요 제자리에서... 무엇이 문제인지 감이 영 안와서 글 남깁니다... IRSD를 이용한 스테핑 라인트레이서 관련 자료를 전부 메일로좀 부탁드려도 될까요? 지난번에 받은 CD에는 관련 내용이 하나도 없어서요... 혹시나 위와 같은 증상에서 대처법이 있나요? 또 지난번에 주신 소스에 있는 것은 검은 바탕에 흰선을 따라가는 소스인가요?
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-09
고객님, 안녕하세요? 지난번에 AM-IRS4D를 사용한 소스를 보내드린 것이구요. IRSD는 전혀 다른 소스입니다. IRSD인지 IRS4D인지 정확해야 합니다. 그리고, CD 소스에 하얀바탕에 검정선인지 검정바탕에 하얀선인지에 관련하여 어떻게 소스를 변경해야 하는 지가 나와 있습니다. 소스 끝부분을 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. >얼마전에 IRSD를 이용한 스테핑 모터 라인트레이서를 구매했는데요 >메일로 보내주신 소스를 실행해보았는데... >센서부분 모터구동부분의 전원 LED는 전부 들어오구요 센서에 가변저항을 조절해서 LED에 불이 들어오는 상태이구요... 근데 정작 작동을 하지 않네요... >그래서 혹시나 해서 지난번에 구매한 IRS센서와 DC모터를 사용했을때는 작동을 하던데요... 이번에 주신 소스로 해보았더니 아예 모터도 움직이지를 않네요.. >또 자료실에 있는 IRS를 이용한 스테핑 라인트레이서 소스를 이용해보니.. 잘 모터가 아주 천천히 바디가 덜덜 떨리면서 움직이네요.. 그런데 센서가 감지하는것과는 무관하게 약간의 미동만 있네요 제자리에서... >무엇이 문제인지 감이 영 안와서 글 남깁니다... >IRSD를 이용한 스테핑 라인트레이서 관련 자료를 전부 메일로좀 부탁드려도 될까요? 지난번에 받은 CD에는 관련 내용이 하나도 없어서요... >혹시나 위와 같은 증상에서 대처법이 있나요? >또 지난번에 주신 소스에 있는 것은 검은 바탕에 흰선을 따라가는 소스인가요? >
881 답변완료스탭핑모터가 소스조작으로도 타버리기도 하나요? 설경환 2008-04-08 2,334
예제에서 초기화 부분을 조금 바꾸어보았습니다. 1. void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only <-----부분을0x0f 0xff DDRC = 0xFF; <----부부을 0x00 0xf0 0x0f 바꾸어 보았습니다. 이렇게 수정하고 안돌길래 다시 원상태로 복귀하고 돌려보려 하니 움직이지 않네요. 소스 조작만으로도 모터가 타버릴수도 있는건가요??
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-09
안녕하세요? 고객님, 소스 조작으로 타버리지는 않겠지만, 효율적으로 전류를 사용하는 부분에서는 타이밍에 따라서, 조금씩 전류사용량이 틀려지게 되어 열이 나는 현상이 프로그램에 따라 없기도 하고, 많기도 합니다. 물론, 부하가 많으면 기본적으로 열은 나겠지만, 정도의 차이를 둘 수는 있습니다. 그 부분만 바꾸었다고, 동작하지 않는 다는 것은 이해가 되지 않는 군요. 뭔가 다른 일이 일어나지 않았는 지 확인해 보세요. 전원핀이 뽑혔다던가, 전원부 아답타가 살짝 뽑혔다던가, 이도 저도 아니시면, 점검하시가다 안되시면 본사로 방문하시면 테스트 해드립니다. 감사합니다. >예제에서 초기화 부분을 조금 바꾸어보았습니다. >1. >void port_init(void) >{ > PORTA = 0x00; > DDRA = 0x00; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; //m103 output only <-----부분을0x0f 0xff > DDRC = 0xFF; <----부부을 0x00 0xf0 0x0f 바꾸어 보았습니다. > >이렇게 수정하고 안돌길래 다시 원상태로 복귀하고 돌려보려 하니 움직이지 않네요. >소스 조작만으로도 모터가 타버릴수도 있는건가요??
880 답변완료한달전 스탭모터구동모듈과 AT128-b개발보드를 구매한 학생입니다. 질문있습니다. 설경환 2008-04-08 2,415
안녕하세요.. 한달정도 전에 직접 방문해서 개발보드b와 스탭모터 구동모듈을 구입했던 한성대학교 학생입니다. 그때 Sharp사의 GP2Y0A02YK 적외선 거리측정기 연결 방법에 대해 물어봤었었는데요. 이 적외선센서는 아날로그 신호를 반환하기 때문에 ADC를 거쳐야 하므로 PORTF를 사용하라고 말씀해 주셨었습니다. 저희가 하드웨어쪽은 거의 모르고 있고 또 AVR컴파일러등을 이해하지 못해서 그러는데요. 종류도 매우 다양하구요. 그리고 또 이 개발보드의 회로같은 것을 알고 있지못해서 답답한 상황에 처했습니다.. 이 PORTF에서 나오는 ADC를 거친 신호를 어떻게 받아올것인지 알수없는 상황이라 제대로 연결해놓은 것인지 조차 확인할수가 없네요. 지금 스탭핑모터 예제가 만들어져있던 ICCV7을 사용하고 있는데요(스태핑모터는 PORTC사용). PORTF를 초기화 해주고 ADC를 어떻게 제어하고 신호를 얻어오는지 이세가지만 가르쳐주셨으면 좋겠습니다. 그 얻은신호를 어떻게 가공할것인가는 저희가 할수있는데 초기화와 신호를 받는 방법을 모르겠네요..ㄷㄷ 연결은 말씀해주신대로 노란선을(1번)에 넣었고 나머진 GND,VCC에 맞춰 넣었습니다..
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-08
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 자료실->기존자료실에서 ADC 예제소스를 참고하세요. 그리고, AVR 강좌에서 ADC 관련 강좌를 참고하시면 되겠습니다. HOME->NEW 강좌 다운로드 링크를 얻어서 다운하시면 됩니다. 감사합니다. >안녕하세요.. 한달정도 전에 직접 방문해서 개발보드b와 스탭모터 구동모듈을 구입했던 한성대학교 학생입니다. 그때 Sharp사의 GP2Y0A02YK 적외선 거리측정기 연결 방법에 대해 물어봤었었는데요. >이 적외선센서는 아날로그 신호를 반환하기 때문에 ADC를 거쳐야 하므로 PORTF를 사용하라고 말씀해 주셨었습니다. 저희가 하드웨어쪽은 거의 모르고 있고 또 AVR컴파일러등을 이해하지 못해서 그러는데요. 종류도 매우 다양하구요. 그리고 또 이 개발보드의 회로같은 것을 알고 있지못해서 답답한 상황에 처했습니다.. >이 PORTF에서 나오는 ADC를 거친 신호를 어떻게 받아올것인지 알수없는 상황이라 제대로 연결해놓은 것인지 조차 확인할수가 없네요. >지금 스탭핑모터 예제가 만들어져있던 ICCV7을 사용하고 있는데요(스태핑모터는 PORTC사용). PORTF를 초기화 해주고 ADC를 어떻게 제어하고 신호를 얻어오는지 이세가지만 가르쳐주셨으면 좋겠습니다. 그 얻은신호를 어떻게 가공할것인가는 저희가 할수있는데 초기화와 신호를 받는 방법을 모르겠네요..ㄷㄷ >연결은 말씀해주신대로 노란선을(1번)에 넣었고 나머진 GND,VCC에 맞춰 넣었습니다..
879 답변완료DC 모터 사양 ky An 2008-04-08 2,543
스테핑 모터는 처음 입니다. 모터의 사양은 10V~24V 입니다. 그런나 사양서를 보면 Model SE-SM9 2.7Volt Model SE-SM 4Volt로 되어 있습니다. 이 전압의 의미를 모르겠습니다. 설명좀 부탁 합니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-04-09
안녕하세요? 고객님, DC 모터 전압은 4V이구요. DC 공급 정격 전압은 24V입니다. 즉, 모터 전압 4V 이상을 충분한 전류와 함께 모터에 직접 공급하면 모터가 움직일 수 있을 것이나, 보통은 모터 드라이버와 함께 사용하는 데, SLA7026과 같은 모터 드라이버는 최소 10V 이상을 모터 드라이빙 전압으로 사용합니다. 따라서, 최소 10V 이상을 넣어야 하구요. 12V 정도면 약한 토크는 돌아가지만, 24V 정도 되어야 정격으로 원래 모터에서 내려는 풀토크를 낼 수가 있습니다. 참고하시기 바라구요. 아래의 스테핑 모터 관련 용어는 네이버 지식인에서 퍼왔습니다. 참고하세요. - 아래 - 홀딩토크 모터가 여자상태에서 정지해 있을때 출력 샤프트에 가해지는 외부토크에 반하여 발생되는 최대 토크. 디텐크토크 모터가 무 여자상태에서 정지해 있을때 출력 샤프트에 가해지는 외부토크에 반하여 발생되는 최대토크. 플인특성 입력주파수와 그 주파수에서 모터 구동을 시작할 수 있는 최대 토크사이의 관계. 플아웃특성 입력 주파수와 모터 구동 시작후 풀인 특성 영역으로부터 서서히 증가되어지는 입력주파수와 모터 회전을 동기시킴으로서 얻어지는 최대토크사이의 관계. 최대자기동 주파수 무부하 상태에서 모터가 입력신호에 동기되어 움직이고 멈출때의 최대 주파수. 스텝각도정도 이론 스텝 각도와 실제 측정각도와의 차이. 최대응답(연속) 주파수 무부하 상태에서 최대값이 서서히 가까워지고 있는 자기동 주파수와 동기되어 회전할 때의 최대 주파수. 플인영역 신호에 의하여 기동, 정지, 회전의 응답이 가능한(모터가 오동작하지 않는) 영역. 플아웃영역 자기동 영역을 넘어 주파수를 서서히 증가시키며 부하토크를 가할때 동기를 잃어버리지 않고 응답이 가능한 영역. 회전속도 스템 모터의 회전속도는 일반적으로 pps로 나타낸다. 구동 주파수와 회전 속도는 위와 같은 관계가 있다. 히스테리스 정보 CW로 회전 하였을 경우의 스텝각과 CCW로 회전 하였을 경우의 각도 차이. VIBRATION MOTOR 정격회전수 정격전압 인가시의 회전수 정격전압 Motor사용 DC전압 정격전류 정격전압 인가시의 전류치 기동전류 Motor의 기동을 위해 초기에 소모되는 전류 시동전압 Motor의 회전이 시작되는 최소 전압 [출처] STEPPING MOTOR 관련용어|작성자 캔디맨 감사합니다. >스테핑 모터는 처음 입니다. >모터의 사양은 10V~24V 입니다. >그런나 사양서를 보면 >Model SE-SM9 2.7Volt Model SE-SM 4Volt로 되어 있습니다. >이 전압의 의미를 모르겠습니다. >설명좀 부탁 합니다.