안녕하세요~ 용산 에스와이전자에 왔다가 우연히 newtc 를 알게 되어서 홈페이지에 들렸다가 질문을 드립니다. 저희가 지금 usb 에 연결을 하여 dc 기어드 모터 4개를 제어하여 2곳에서 각각 위,아래,좌,우 로 포인터를 이동하게끔 하려고 합니다. 제가 생각하는게 마치 머리 하나에 팔 두개인데 팔이 각각 위,아래,좌,우 로 따로따로 움직인다고 생각하시면 됩니다. 그런데 어떻게 합쳐야 할지 몰라서 이렇게 문의를 드립니다. usb 연결은 이곳에서 파는 USB-ISP <AD-USBISP> 를 구입하여 하면 될거 같은데, 이 키트가 USB를 통하여 전원도 공급 하는지 궁금합니다. 또 만약 전원이 공급 되면 그 전원으로 DC기어드 모터를 제어 하는게 가능한지 궁금합니다. 판매하시는 avr 키트 중에서 제가 생각하는 것과 비슷한 모터 제어 키트가 있는지 궁금합니다~ 답변 꼭 부탁드립니다~ AVR을 처음 접하는데 너무 복잡해서 뭔지 잘 모르겠네요.. ㅜㅜ 그리구 만약 제가 생각하는 것 보다 더 좋은 방법이 있으시다면 조언 부탁드립니다~ 방법을 자세히 알려주시면 너무너무 감사드리겠습니다~~ ^^

안녕하세요. 몇칠전에 AD-USBISP을 샀는데 이것을 가지고 AT89S52로 다운로드 할려고 하는데 안되네요. AT89S52 ISP는 지원 안됩니까? 단변 부탁 드립니다. 그럼 수고하세요.

NTC에서 산 AM-MS2(3A용)을 이용하여 스텝모터(스테핑 모터(9kg급) SE-SM9)를 돌려 보고 있는데 초보라서 잘 안되고 있습니다. 데이터시트를 봐도 이해가 안 가고요!~ 제가 코드비전으로 프로그램을 짜야 하는데 어떻게 해야 하는지요? 정방향과 역방향으로 돌려보고 싶은데.. 코드비전된 프로그램예제는 없는것 같네요! 코드비전으론 어떻게 짜야 되는지 알려주시면 감사하겠습니다.! 빠른 답변 부탁드립니다. 수고 하십시오!

스태핑모터를 이용해서 라인트레이서를 만들려고 하는데 바퀴를 스테핑 모터에 넣자말자 빼지지가 않는데 원래 빼지지 않는 건가요? 아직 나사로 고정시키지도 않았는데 난감하네요 그리고 다른 바퀴하나는 스테핑 모터에 고정되지도 않고 헐렁하게 그냥 빠져버리네요..어떻게 수리되는지 답변부탁드립니다...

스태핑모터를 이용해서 라인트레이서를 만들려고 하는데 바퀴를 스테핑 모터에 넣자말자 빼지지가 않는데 원래 빼지지 않는 건가요? 아직 나사로 고정시키지도 않았는데 난감하네요 그리고 다른 바퀴하나는 스테핑 모터에 고정되지도 않고 헐렁하게 그냥 빠져버리네요..어떻게 수리되는지 답변부탁드립니다.

안녕하세요. 저번에 디바이스마트 AM-MS2 구입했습니다. 소스와 연결해야 하는 법 필요해서 질문을 올리게 되었습니다. MCU는 ATmega 8515 · Crystal는 16Mhz 스테핑모터는 디바이스마트에서 구입한 SST42D1100 컴파일러는 CodeVisionAVR 그리고 소스는 최고 속도 내게 주시고....설명해주면 정말 감사할것 같습니다. 답변은 메일로 부탁드립니다.

안녕하세요. 제가 측정하려는 센서의 출력이 대략 5.8 V 인데요 ADC를 이용해 이것을 읽으려합니다. 5V이하로 변화가 생길 경우만을 측정할 수 있으면 되거든요. 1. Vref에 입력할 수 있는 최대 전압은 몇이지요? 2. Vref에 5V를 입력하고 ADC단자에 5.8V를 입력하면 모듈에 무리가 가지 않을까요? 그럼 답변 부탁드리겠습니다^^

회로도좀 보내주세요... PCB는 저희가 따로 만들어서 사용하겠습니다. 그럼 수고하세요. [email protected]

안녕하세요. 엊그제 ATMega128보드를 엘레파츠를 통해서 구매를 해서 테스트를 진행 중입니다. 귀사 튜토리얼에 나와 있듯이 ImageCraft사의 ICCAVR을 사용했습니다. 그런데, 7-Segment의 동작을 테스트 하던 와중에 두 자리 수에 불이 들어 오지 않는 현상이 생기더군요. 7-Segment는 Common Cathode 타입으로 D0, D1, D2, D4로 각 자리를 선택하게 되어 있고, 이는 PortC의 PC0, PC1, PC2, PC3에 할당되어 있더군요. PC0, PC1에 할당되어 있는 부분의 7-Segment는 불이 들어 오지만, 나머지 두 부분이 들어 오지 않아서 DVM으로 해당 PortC의 0,1,2,3번 Bit에 해당되는 부분의 전압을 DVM을 통해서 측정 해 보니, PC0, PC1는 0.3v 정도, PC2, PC3는 0.9v정도의 전압이 인가되고 있더군요. 이 부분은 아래의 프로그램 처럼 했을 경우입니다. PORTC = 0x00 로 두면, PORTC 출력이 모두 Low Level인데요. 이게 Low Level이 제대로 되지 않는 것 같습니다. 그래서 PORTC = 0xFF로 두면 모두 High Level이 출력되야 하는데, 이는 제대로 다 출력이 잘 되는 군요. 뭐가 문제일까요? AVR ATMega128이 문제가 있는 것은 아닌가요? 첨부로 사용했던 프로그램 첨부 합니다.

ATmega128을 이용해서 각도를 계산하려고 하는데요.. 잘 계산이 되질 않네요. 2축을 사용해서.. x축과 z축을 사용하여 계산하고 싶습니다. 세그웨이 로봇을 만들고 싶은데요.. 100Hz 정도 주기로 기울기를 측정하고 싶은데... 잘 되지 않네요. 소스나 계산 방법을 구하고 싶네요. freescale사 홈피에서 어플리케이션 노트까지 봤는데.. 잘 모르겠습니다. 꼭 도와주세요.

외부에서 5V 신호가 0V로 변화할때 ATMEGA128 pro 개발보드에 입력되게 하여 UART0를 통하여 PC로 변화여부를 나타내는 작업을 하려 합니다. 어떤 방식으로 접근해야 하는지 감이 안잡혀서 조언부탁드리려 글올립니다. 답변 부탁드립니다.

이번에 제가 스텝모터 KH56QM2-903모델을 사용하려고 하는데요 어떤 드라이브를 사야할지 잘 모르겠습니다. 빠른답변 부탁드립니다.

안녕하세요 사장님 보내주신 물품들을 잘 받았습니다. 적외선센서를 아날로그에서 디지털로 바꾸니 일단 뽀대는 나네요;;ㅋ 제 메일 주소로 디지털센서 샘플 소스 좀 부탁드립니다^^ 처음부터 다시 만들려니 적외선센서부터 코딩을 잘해야겠네요ㅋ 날씨가 많이 더운데 수고하세요~

몇시쯤 가는 게 좋을까요? 라인트레이서 부품사고, ISP A/S 받으려고 하는데 언제가 적당한가요? 연락처 : 010-2759-2083

안녕하세요. 현재 조도센서(CdS)를 이용해서 adc로 입력을 받고 있습니다. 그런데 uart0로 뿌려주다가 중간에 리셋이 되는 현상이 생기고 있습니다. 그리고 리셋되면서 동작하다가 약 5분 정도 경과하면 다운이 됩니다. 모듈을 새로 사서 테스트해봐도 같은 증상이 발생합니다. 원인을 잘 모르겠는데 도와주세요..^^; 아래는 소스코드입니다. 코드비전에서 작성되었고 퓨즈비트 0xFFD9EF 로 되어있습니다. ------------------------------------------------------------------ /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V1.24.8d Professional Automatic Program Generator ?Copyright 1998-2006 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : 2007-08-13 Author : F4CG Company : F4CG Comments: Chip type : ATmega128 Program type : Application Clock frequency : 16.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 1024 *****************************************************/ #include <mega128.h> //uart관련 #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 //uart관련 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC) //메인함수 #define WORKING 1 #define REST 0 #define SUCCESS 1 #define FAIL 0 #define BYTE unsigned char //---------------------------------------------------- // Delay 함수 //---------------------------------------------------- void Delay_us(unsigned char time_us) { register unsigned char i; for ( i = 0 ; i < time_us ; i++ ) { #asm PUSH R0; POP R0; PUSH R0; POP R0; #endasm } } void Delay_ms(unsigned char time_ms) { register unsigned int i; for ( i = 0 ; i < time_ms ; i++ ) { Delay_us(250); Delay_us(250); Delay_us(250); Delay_us(250); } } void Delay_s(unsigned char time_s) { register unsigned int i; for ( i = 0 ; i < time_s ; i++ ) { Delay_ms(250); Delay_ms(250); Delay_ms(250); Delay_ms(250); } } //---------------------------------------------------- //---------------------------------------------------- // 시리얼포트 관련 //---------------------------------------------------- // Get a character from the USART0 Receiver #pragma used+ char getchar0(void) { char status,data; while (1) { while (((status=UCSR0A) & RX_COMPLETE)==0); data=UDR0; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) return data; }; } #pragma used- // Write a character to the USART0 Transmitter #pragma used+ void putchar0(char c) { while ((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0); UDR0=c; } #pragma used- // Get a character from the USART1 Receiver #pragma used+ char getchar1(void) { char status,data; while (1) { while (((status=UCSR1A) & RX_COMPLETE)==0); data=UDR1; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) return data; }; } #pragma used- // Write a character to the USART1 Transmitter #pragma used+ void putchar1(char c) { while ((UCSR1A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0); UDR1=c; } #pragma used- //---------------------------------------------------- // Standard Input/Output functions #include <stdio.h> #define ADC_VREF_TYPE 0xC0 // Read the AD conversion result unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE; // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } // Declare your global variables here unsigned int ad2 = 0; unsigned int time_W = 0; unsigned char Init_msg[13] = {'S', 'y', 's', 't', 'e', 'm', ' ', 'I', 'n', 'i', 't', '.', '.'}; //unsigned int bak = 0; void main(void) { // Declare your local variables here int i; //printf("\\nInit\\n\\r"); // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0xFF; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Port E initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTE=0x00; DDRE=0x00; // Port F initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTF=0x00; DDRF=0x00; // Port G initialization // Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTG=0x00; DDRG=0x00; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // OC1C output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off // Compare C Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; OCR1CH=0x00; OCR1CL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // Timer/Counter 3 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 3 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // OC3A output: Discon. // OC3B output: Discon. // OC3C output: Discon. // Timer 3 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off // Compare C Match Interrupt: Off TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; TCNT3H=0x00; TCNT3L=0x00; ICR3H=0x00; ICR3L=0x00; OCR3AH=0x00; OCR3AL=0x00; OCR3BH=0x00; OCR3BL=0x00; OCR3CH=0x00; OCR3CL=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off // INT3: Off // INT4: Off // INT5: Off // INT6: Off // INT7: Off EICRA=0x00; EICRB=0x00; EIMSK=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; ETIMSK=0x00; // USART0 initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART0 Receiver: On // USART0 Transmitter: On // USART0 Mode: Asynchronous // USART0 Baud rate: 19200 UCSR0A=0x00; UCSR0B=0x18; UCSR0C=0x06; UBRR0H=0x00; UBRR0L=0x33; // USART1 initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART1 Receiver: On // USART1 Transmitter: On // USART1 Mode: Asynchronous // USART1 Baud rate: 19200 UCSR1A=0x00; UCSR1B=0x18; UCSR1C=0x06; UBRR1H=0x00; UBRR1L=0x33; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 1000.000 kHz // ADC Voltage Reference: internal AREF pin ADMUX=ADC_VREF_TYPE; ADCSRA=0x84; putchar0('*'); //보드초기화 되는지 감시하기 위해서...너 나오지 말라구..-_- while(1) { printf("%d\\t", time_W); //디버깅용. 몇초나 버티나 보자.ㄲㄲ ad2 = read_adc(0x04); Delay_ms(100); if ( ad2 == 0x03FF ) //형광등불빛 아래에 있을 때. { PORTA=0xFF; putchar0('!'); printf("\\t%x\\n\\r", ad2); } else //손으로 가렸을 때. { PORTA=0x00; putchar0('-'); printf("\\t%x\\n\\r", ad2); } //1초간 쉬자. Delay_ms(250); Delay_ms(250); Delay_ms(250); Delay_ms(250); time_W++; if (time_W == 127) time_W = 0; } }