Q&A
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| 7448 | 답변완료가속도 센서를 동작시켜서 컴퓨터로 보내는데 MCU의 중앙 칩이 필수인가요? | 김준우 | 2012-07-16 | 1,265 |
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ATmega 보드에 가속도 센서 플러스모듈을 연결해서 시리얼 케이블을 이용해서 노트북에 연결 했는데
중앙 CPU부분이 있어야만 동작을 시킬 수 있을까여?
ADC 컨버터 기능만 수행하면 될것 같은데 좀 애매해서요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
ATmega 보드의 AVR 에 있는 ADC 기능을 쓰는 거니까 당연히 중앙의 AVR 이 있어야 가능합니다.
보드만 있어서는 그냥 껍대기만 있는 겁니다.
수고하세요.
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> ATmega 보드에 가속도 센서 플러스모듈을 연결해서 시리얼 케이블을 이용해서 노트북에 연결 했는데
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> 중앙 CPU부분이 있어야만 동작을 시킬 수 있을까여?
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> ADC 컨버터 기능만 수행하면 될것 같은데 좀 애매해서요
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| 7447 | 답변완료자이로 센서관련해서 화면출력시 | 황태환 | 2012-07-16 | 1,312 |
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자료실에있는 예제파일을
avr스튜디오로 컴파일 했을때요
시리얼 포트를 이용해서 화면출력을 하는데
화면에 쓰레기값이 출력이 되는데요 왜이런건가요?
쀍쒥이런글씨
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
그 소스는 프로토콜을 이용하여 출력하기 때문에, 그렇습니다.
윈도우 프로그램과 맞춰 짜서 그렇지요.
안깨지게 보려면, 좀 수정해서 봐야 합니다. %d 등으로 출력하면 되지요.
아래처럼요.
printf("ADC%d Data : %d ", ADMUX, value);
수고하세요.
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> 자료실에있는 예제파일을
>
> avr스튜디오로 컴파일 했을때요
>
> 시리얼 포트를 이용해서 화면출력을 하는데
>
> 화면에 쓰레기값이 출력이 되는데요 왜이런건가요?
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> 쀍쒥이런글씨
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| 7446 | 답변완료[재질문] AM-3AXIS-P출력값 읽는 방법에 대해서 질문 드립니다 | 김준우 | 2012-07-16 | 1,397 |
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[예제소스] 3축 가속도 센서를 이용 시리얼로 값 출력하기 <<< 이 소스를 말씀하시는건가요?
너무 초보라서 설명하신 내용이 잘 이해가 안갑니다
당근이 카페를 통해서 알아보니 ADC에 연결할때 레지스터 컨트롤이 필요하다는데
그게 무엇을 의미하는 것인가요?
여기에 관련된 자료는 어디에서 구할 수 있을까요?
통신을 하기 위해선 별도의 통신장비를 더 사야 하나요?
통신장비도 레지스터 컨트롤이 필요하나요?
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안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
일단, 자료실에서 본사의 소스를 참고 바랍니다.
본사의 소스는 ADC 한 내용을 시리얼 포트를 통해서 컴퓨터로 전송하여
그 데이터를 컴퓨터 화면으로 그래피컬하게 표시합니다.
즉, 시리얼로 전송가능합니다. 그러므로, ADC한 내용을 블루투스나 지그비 등으로 전송이 가능합니다.
본사 자료는 자료실에서 가속도로 찾으면 됩니다.
수고하세요.
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>
> AM-3AXIS-P를 샀는데 출력값을 컴퓨터로 읽어서 적분시켜서 속도값으로 바꿔서 모니터에
> x축 속도는 몇이고, y축 속도는 몇이다! 라고 띄우려고 하거든요
>
> 그러면 어떤 식으로 출력을 컴퓨터로 전달하고, 무슨 프로그램으로 속도로 바꿔서 어떤식으로
> 모니터에 띄우야 할지 방법을 몰라서 너무 난감해서 질문 드립니다 ㅜㅜ
>
> 일단 출력 값이 전압값으로 나온다는데 이걸 어떻게 컴퓨터로 전달 시킬 수 있을까요? 원격 통신으로
> 컴퓨터로 줄 수 있는 방법은 없나요?? (원격으로 되면 좋겠는데 센서를 맞게 산건지 모르겠네요)
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
그 소스도 좋은 에제입니다.
하지만, 온라인강좌->AVR 강좌에서 보면, 마우스 로 검색하여 보면, 1번의 공간 마우스 제작 이라는
것을 보면, 예가 나옵니다. 하지만, 좀 어려울 수 있구요.
제가 보라고 한 것은 자료실에서 가속도로 검색해 보면,
16번에 [예제소스] 원도우 소스 - 3축 가속도 센서 모듈 Ver.2 라는 게 있습니다.
그 소스를 보기를 바랍니다.
프로트콜에 맞춰서 보내고 받고 하는 거구요. 그 프로토콜은 위에서 말한 강좌 내용을 보면 좀 이해가 갈 겁니다.
하지만, 뭐든 기초가 없으면 힘듭니다.
모래로 성쌓기처럼 사상누각이 되서, 순간 무너지게 되죠.
우선, LED 켰다 껏다 하는 것 하고, (I/O)
그담에 시리얼로 데이터 입출력 하는 것 하고, (printf, scanf)
그런 담에 ADC 해 보고,
그런 담에 가속도 센서 데이터를 이용하는 것을 하는 게 좋겠습니다.
하나하나 해 가면서 해야지, 안그러면 뭐가 바른 건지 알기 어렵습니다.
ADC 좀 어렵다면, 본사 홈페이지 우측의 동영상 강좌를 클릭해서, 16번의
[공개] [동영상] AVR 응용강좌 2. (거리측정센서편) AVR128을 활용…부분을 보세요.
그게 ADC 관련 내용이니까요.
뭐든 레지스터는 다 만지게 되어 있는 겁니다. 장비는 AD-USBSERIAL 정도만 하나 더 있으면 충분할 것 같습니다. 일단, 유선으로 시리얼 통신으로 데이터를 출력 받을수 있을 테니까요.
본사 온라인강좌->AVR 강좌에서 ADC 편을 읽어 보세요.
거기에 레지스터들이 다 자세히 나옵니다.
하지만, 뭐든 기초가 없으면 안되니, 온라인 강좌를 틀어놓고 좀 보세요.
수고하세요.
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> [예제소스] 3축 가속도 센서를 이용 시리얼로 값 출력하기 <<< 이 소스를 말씀하시는건가요?
>
> 너무 초보라서 설명하신 내용이 잘 이해가 안갑니다
>
> 당근이 카페를 통해서 알아보니 ADC에 연결할때 레지스터 컨트롤이 필요하다는데
> 그게 무엇을 의미하는 것인가요?
> 여기에 관련된 자료는 어디에서 구할 수 있을까요?
>
> 통신을 하기 위해선 별도의 통신장비를 더 사야 하나요?
> 통신장비도 레지스터 컨트롤이 필요하나요?
>
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> 안녕하세요? 고객님,
> 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
>
> 일단, 자료실에서 본사의 소스를 참고 바랍니다.
> 본사의 소스는 ADC 한 내용을 시리얼 포트를 통해서 컴퓨터로 전송하여
> 그 데이터를 컴퓨터 화면으로 그래피컬하게 표시합니다.
>
> 즉, 시리얼로 전송가능합니다. 그러므로, ADC한 내용을 블루투스나 지그비 등으로 전송이 가능합니다.
> 본사 자료는 자료실에서 가속도로 찾으면 됩니다.
>
> 수고하세요.
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> >
> >
> > AM-3AXIS-P를 샀는데 출력값을 컴퓨터로 읽어서 적분시켜서 속도값으로 바꿔서 모니터에
> > x축 속도는 몇이고, y축 속도는 몇이다! 라고 띄우려고 하거든요
> >
> > 그러면 어떤 식으로 출력을 컴퓨터로 전달하고, 무슨 프로그램으로 속도로 바꿔서 어떤식으로
> > 모니터에 띄우야 할지 방법을 몰라서 너무 난감해서 질문 드립니다 ㅜㅜ
> >
> > 일단 출력 값이 전압값으로 나온다는데 이걸 어떻게 컴퓨터로 전달 시킬 수 있을까요? 원격 통신으로
> > 컴퓨터로 줄 수 있는 방법은 없나요?? (원격으로 되면 좋겠는데 센서를 맞게 산건지 모르겠네요)
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| 7445 | 답변완료AM-3AXIS-P 출력값 읽는방법 질문좀 드릴게요 | 김준우 | 2012-07-16 | 1,358 |
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AM-3AXIS-P를 샀는데 출력값을 컴퓨터로 읽어서 적분시켜서 속도값으로 바꿔서 모니터에
x축 속도는 몇이고, y축 속도는 몇이다! 라고 띄우려고 하거든요
그러면 어떤 식으로 출력을 컴퓨터로 전달하고, 무슨 프로그램으로 속도로 바꿔서 어떤식으로
모니터에 띄우야 할지 방법을 몰라서 너무 난감해서 질문 드립니다 ㅜㅜ
일단 출력 값이 전압값으로 나온다는데 이걸 어떻게 컴퓨터로 전달 시킬 수 있을까요? 원격 통신으로
컴퓨터로 줄 수 있는 방법은 없나요?? (원격으로 되면 좋겠는데 센서를 맞게 산건지 모르겠네요)
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
일단, 자료실에서 본사의 소스를 참고 바랍니다.
본사의 소스는 ADC 한 내용을 시리얼 포트를 통해서 컴퓨터로 전송하여
그 데이터를 컴퓨터 화면으로 그래피컬하게 표시합니다.
즉, 시리얼로 전송가능합니다. 그러므로, ADC한 내용을 블루투스나 지그비 등으로 전송이 가능합니다.
본사 자료는 자료실에서 가속도로 찾으면 됩니다.
수고하세요.
>
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> AM-3AXIS-P를 샀는데 출력값을 컴퓨터로 읽어서 적분시켜서 속도값으로 바꿔서 모니터에
> x축 속도는 몇이고, y축 속도는 몇이다! 라고 띄우려고 하거든요
>
> 그러면 어떤 식으로 출력을 컴퓨터로 전달하고, 무슨 프로그램으로 속도로 바꿔서 어떤식으로
> 모니터에 띄우야 할지 방법을 몰라서 너무 난감해서 질문 드립니다 ㅜㅜ
>
> 일단 출력 값이 전압값으로 나온다는데 이걸 어떻게 컴퓨터로 전달 시킬 수 있을까요? 원격 통신으로
> 컴퓨터로 줄 수 있는 방법은 없나요?? (원격으로 되면 좋겠는데 센서를 맞게 산건지 모르겠네요)
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| 7444 | 답변완료KD128Pro 소스 관련 질문입니다. | 황용호 | 2012-07-16 | 1,900 |
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제가 프로그래밍 이상하게 생각된 것이
while(1)
{
while((PING & 0x04) != 0x00) PORTG = 0x01;
}
이런식으로 while문을 이용하면 스위치를 누르고 있는동안만 LED가 켜지고
다시 떼면 LED가 꺼지는 것이 맞지 않나요?
그런데 버튼을 떼도 LED가 계속 들어와서 문의 드립니다.
그리고 D포트를 이용해서 스위치를 통해 1번 비트에만 신호를 주도록 회로를 만드려고 하는데
이 비트와 vcc, gnd, 스위치를 어떤식으로 연결해야 되는지 모르겠네요.
알려주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
그 소스는 첨에는 꺼져 있겠지만, 누르는 순간 켜지기 시작해서, 떼도 켜져 있는 것이 정상이네요.
따로 켠 다음 꺼주는 소스가 없기 때문입니다.
else PORTG = 0x00; 머 이렇게 하면 모르겠습니다.
수고하세요.
>
>
> 제가 프로그래밍 이상하게 생각된 것이
>
> while(1)
> {
> while((PING & 0x04) != 0x00) PORTG = 0x01;
> }
>
> 이런식으로 while문을 이용하면 스위치를 누르고 있는동안만 LED가 켜지고
> 다시 떼면 LED가 꺼지는 것이 맞지 않나요?
>
> 그런데 버튼을 떼도 LED가 계속 들어와서 문의 드립니다.
>
>
> 그리고 D포트를 이용해서 스위치를 통해 1번 비트에만 신호를 주도록 회로를 만드려고 하는데
> 이 비트와 vcc, gnd, 스위치를 어떤식으로 연결해야 되는지 모르겠네요.
> 알려주시면 감사하겠습니다.
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| 7443 | 답변완료3축 가속도 센서 플러스 모듈 질문있습니다. | 임세민 | 2012-07-16 | 3,009 |
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3축 가속도 센서 플러스 모듈을 얻어서 쓰고 있는데,
그냥 센서모듈은 핀이 8개인데, 플러스 모듈은 총 10개의 핀이 있잖아요. 그중 9, 10번째 핀은 vcc랑 gnd일 테고...나머지 핀들은 어떻게 연결되어 있는지 궁금합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
요청하신 내용은 자료실에서 검색하면 메뉴얼이 나옵니다.
메뉴얼에 자세히 있으니, 참고하기 바랍니다.
가속도 또는 3axis로 검색해 보세요.
수고하세요.
>
>
> 3축 가속도 센서 플러스 모듈을 얻어서 쓰고 있는데,
>
> 그냥 센서모듈은 핀이 8개인데, 플러스 모듈은 총 10개의 핀이 있잖아요. 그중 9, 10번째 핀은 vcc랑 gnd일 테고...나머지 핀들은 어떻게 연결되어 있는지 궁금합니다.
>
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| 7442 | 답변완료소형 DC 기어드 모터 SE-DM을 샀는데요... | 김상현 | 2012-07-15 | 3,998 |
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모터쪽 돌리는 축 부분이 너무 짧아서 그러는데
길게 만드는 부품이나 연결할 수 있는 방법이 없을까요?
수차를 이용해서 돌릴려고 하는데 너무 짧네요;;;
[email protected] 으로 답변좀 주세요^^
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
축이 짧다면, 길게 만들어주도록 허브 같은 것을 만들어 써야 합니다.
현재 시판되는 것은 없는 것으로 압니다.
수고하세요.
>
>
> 모터쪽 돌리는 축 부분이 너무 짧아서 그러는데
>
> 길게 만드는 부품이나 연결할 수 있는 방법이 없을까요?
>
> 수차를 이용해서 돌릴려고 하는데 너무 짧네요;;;
>
> [email protected] 으로 답변좀 주세요^^
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| 7441 | 답변완료라인트레이서 관련 질문입니다. | 전충호 | 2012-07-15 | 4,738 |
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라인트레이서로 공부를 시작하려는 학생인데요
제가 사용하는 프로그램이 avrstudio4 입니다.
자료실에 잇는것으로 할려고 하니 많이 어려움이 있어서 그러는데
기본소스를 구할수 있을까요?
부탁드립니다.
제공해주실수있는 방법이 있으면
[email protected] 연락부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
요청하신 소스는 원칙적으로 KR-SL128 스테핑 라인트이서 구매시에만 제공되는 소스입니다.
이메일로 자세히 답변드렸습니다
수고하세요.
>
>
> 라인트레이서로 공부를 시작하려는 학생인데요
> 제가 사용하는 프로그램이 avrstudio4 입니다.
> 자료실에 잇는것으로 할려고 하니 많이 어려움이 있어서 그러는데
> 기본소스를 구할수 있을까요?
> 부탁드립니다.
> 제공해주실수있는 방법이 있으면
> [email protected] 연락부탁드립니다.
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| 7440 | 답변완료AB-M128-B에 대해 질문이 있습니다 | 정준우 | 2012-07-14 | 5,145 |
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직렬통신을 할려고 하는데 mcu의 클럭을 알아야 되서 질문드립니다
AB-M128-B 제품의 mcu는 클럭이 몇인가요?
크리스탈엔 16000이라고 적혀있던데
16000hz인가요?
관리자 답변
안녕하세요 고객님
16MHz입니다.
매뉴얼에 나와 있어요.
수고하세요.
>
>
> 직렬통신을 할려고 하는데 mcu의 클럭을 알아야 되서 질문드립니다
>
> AB-M128-B 제품의 mcu는 클럭이 몇인가요?
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> 크리스탈엔 16000이라고 적혀있던데
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> 16000hz인가요?
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| 7439 | 답변완료모터 드라이버 관련 | 최열준 | 2012-07-13 | 5,703 |
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안녕하세요
지금 뉴티시에서
KR-SL16사서 만들고 있습니다.
예제 소스도 올리고 잘 실행되는것 확인하였습니다.
여기 모터 드라이버 SLA7062M이 달려있는데.
모터 속도 조절 빠르게 느리게 가능한 것으로 알고있는데..
속도 조절할려고 하면 예제 소스에서 어떤걸 수정해야 하나요?? 따로 함수나 포트가 있나요??
오른쪽 왼쪽 따로 조절 가능한가요???
조언부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요 고객님
저희 뉴티씨 제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
클럭주는 타이밍을 짧게 해주면됩니다.
클럭하나 즉 일 과 영 한번에 한번씩 돌아가니까요.
클럭주는 부분의
Delay 함수의 숫자를 짧게 하거나 타이머로된 소스의 경우는
타이머 오버플로우 함수내부의 변수값중 클럭을 빨리실행시킬 수 있는 값을 만져주면되요.
주말이라 여기까지 답변가능하구요. 해봐서 잘안되면 다시 올리면 월요일날 답변해드리죠.
수고하세요.
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> 안녕하세요
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> 지금 뉴티시에서
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> KR-SL16사서 만들고 있습니다.
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> 예제 소스도 올리고 잘 실행되는것 확인하였습니다.
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> 여기 모터 드라이버 SLA7062M이 달려있는데.
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> 모터 속도 조절 빠르게 느리게 가능한 것으로 알고있는데..
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> 속도 조절할려고 하면 예제 소스에서 어떤걸 수정해야 하나요?? 따로 함수나 포트가 있나요??
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> 오른쪽 왼쪽 따로 조절 가능한가요???
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> 조언부탁드립니다.
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| 7438 | 답변완료라인트레이서 주행 관련 | 박종성 | 2012-07-13 | 6,157 |
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이번에 라인트레이서 KR-SL16 모델(atmega16, 스테핑모터) 을 사서
예제 소스도 올려서 작동시켰습니다.
직선은 덜덜 거리지않고 잘가는데.
곡선 주행시 덜덜 거리면서 끊깁니다..
부드럽게 가게 하고 싶은데 어디를 손봐야 할지 조언을 구하고 싶습니다.
어떻게 곡선 주행을 부드럽게 하는지 궁금합니다. 하나의 바퀴가 움직이고 다른바퀴는 그 바퀴보다 빠르게 움직여야 할것 같은데... 원리에 대해서도 잘 모르겠습니다.
조언 좀 부탁드립니다.ㅠ 방학떄 만들고 싶어요..ㅠ.ㅠ
타이머나 PWM제어, 가감속 예제소스가 있다면
[email protected]로 보내주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
main문에서 보면, 센서 감지시 감지 반대쪽 한쪽 바퀴만 빨리 돌고 센서 감지된쪽 바퀴는 정지해 있도록 되어 있습니다. 그 소스를 반대쪽 바퀴를 살짝 천천히 돌려주게 되면, 부드럽게 돌겁니다.
반대로 돌려주게 되면, 굉장히 빨리 회전하면서 자체 정지회전도 가능하죠.
하지만, 그런 것들을 너무 빨리하게 되면, 길을 벗어나게 됩니다. 그러니, 반대쪽은 천천히 해 주세요.
나머지는 다 소프트웨어와 알고리즘 생각해 내야할 것들이라서,
고민을 많이 하셔야 합니다. 소프트웨어는 잘 생각하면 바로 되는 거니까요.
수고하세요.
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> 이번에 라인트레이서 KR-SL16 모델(atmega16, 스테핑모터) 을 사서
>
> 예제 소스도 올려서 작동시켰습니다.
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> 직선은 덜덜 거리지않고 잘가는데.
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> 곡선 주행시 덜덜 거리면서 끊깁니다..
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> 부드럽게 가게 하고 싶은데 어디를 손봐야 할지 조언을 구하고 싶습니다.
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> 어떻게 곡선 주행을 부드럽게 하는지 궁금합니다. 하나의 바퀴가 움직이고 다른바퀴는 그 바퀴보다 빠르게 움직여야 할것 같은데... 원리에 대해서도 잘 모르겠습니다.
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> 조언 좀 부탁드립니다.ㅠ 방학떄 만들고 싶어요..ㅠ.ㅠ
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> 타이머나 PWM제어, 가감속 예제소스가 있다면
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> [email protected]로 보내주시면 감사하겠습니다.
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| 7437 | 답변완료AB-M128PRO-A 보드 질문입니다 | 최종두 | 2012-07-12 | 9,686 |
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포트에서 출력되는 V와 A 값이 몇인가요?
관리자 답변
Atmega128 데이터시트의 electrical characterristics 이나 maximum ratings 를 보면 나옵니다.
핀당 최대 40mA이고 5v vcc시에 5v에요
수고하세요.
>
>
> 포트에서 출력되는 V와 A 값이 몇인가요?
>
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| 7436 | 답변완료Dm-ustyle v1.0 아드이노보드는 AD-usbisp V3.6으로 다운로드가 불가능한가요? | 김인환 | 2016-09-10 | 1,853 |
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Dm-ustyle v1.0 아두이노보드를 기존 제품 AD-usbisp V3.5으로 ISP를 사용하여 다운로드해보았을 때 안되었고, AD-usbisp V3.6으로는 ISP방식으로 엘레파츠나 디바이스마트 등의 제품 설명에서는 다운로드가 가능하다고 되어 있는데, 왜 안되지요?
아두이노보드를 usb2serial 을 사용해서는 다운로드가 가능한 것은 확인했습니다.
관리자 답변
안녕 하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
아래 링크의 강좌를 이용하여 하시면됩니다.
http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m39&wr_id=5
감사합니다.
>
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> Dm-ustyle v1.0 아두이노보드를 기존 제품 AD-usbisp V3.5으로 ISP를 사용하여 다운로드해보았을 때 안되었고, AD-usbisp V3.6으로는 ISP방식으로 엘레파츠나 디바이스마트 등의 제품 설명에서는 다운로드가 가능하다고 되어 있는데, 왜 안되지요?
> 아두이노보드를 usb2serial 을 사용해서는 다운로드가 가능한 것은 확인했습니다.
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| 7435 | 답변완료바쁘시겠지만 도움 좀 요청 드립니다. | 이정주 | 2016-09-09 | 1,698 |
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왜 귀사 보드에서 D0/D1에 인터럽트를 걸었는데, D0/D1에서는 인터럽트가 동작하지 않고 D2/D3에서 동작할까요?
그리고 D2, D3에서 인터럽트가 걸리는데 혹시 "아두이노 우에 보드"인가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
첨부드린 그림과 같이 UNO에서는 INT0와 INT1 두 가지의 외부 인터럽트가 존재합니다.
따라서, INT0와 INT1이 연결된 PD2, PD3인 아두이노 우노의 D2, D3에서만 외부 인터럽트가 동작하게 됩니다.
본 보드는 아두이노 우노이므로, 16MHz 클럭 동작에 ATMEGA328P-PU를 사용하고 있습니다.
따라서, 소스는 스톱스위치에서만 D2, D3에 연결하여 인터럽트로 동작하고,
느리게 동작하여도 가능한 나머지 스위치들은 일반 디지털 입력핀에 연결하면 됩니다.
감사합니다.
>
>
> 왜 귀사 보드에서 D0/D1에 인터럽트를 걸었는데, D0/D1에서는 인터럽트가 동작하지 않고 D2/D3에서 동작할까요?
> 그리고 D2, D3에서 인터럽트가 걸리는데 혹시 "아두이노 우에 보드"인가요?
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| 7434 | 답변완료2축자이로센서 질문 올렸었는데요 | 소진형 | 2012-07-10 | 13,894 |
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FAQ에 있는 각도 구하는 소스를 사용하면
뭐가 어떻게 된다는거죠?
각도를 구하고 끝인건가요?
눈으로 결과를 보여주지는 않는건가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
기울어진 각도를 구하는 내용이라서, 그것을 시리얼로 출력합니다.
각도도 에러가 누적되게 되어 있어서, 누적된 에러를 가속도 센서 등을 통해서 보정해 줘야 합니다.
수고하세요.
>
>
> FAQ에 있는 각도 구하는 소스를 사용하면
> 뭐가 어떻게 된다는거죠?
> 각도를 구하고 끝인건가요?
> 눈으로 결과를 보여주지는 않는건가요?
>
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