DC모터 돌릴라고 하는데 어떤 소스를 써야할지 모르겠습니다. ATMega128 PRO를 쓰고있는데요 DC모터랑 모터 드라이버가 있거든요 모터 드라이버마다 소스가 달라지는건가요?? 모터 드라이버에는 12V배터리랑 DC모터가 연결되어있고 vcc, dir, pwr, en, gnd 이걸 선으로 연결해서 AVR에 Port에 연결해서 여러소스를 써봤는데 잘안됩니다. 죄송하지만 답변 부탁드릴께요..감사합니다

질문 답변 감사합니다. 추가로 궁금한게 있는데요 AVR 과 지그비 연결에서 제가 AVR 모듈 AM_128pro 를 쓰는데요 AVR 전원은 커넥터가 나와 있으니 거기에 연결하면 되고 여기서 이 전원을 LDO를 사용해서 3.3V로 떨어뜨려 지그비(3.3V) 에 연결하려고 합니다 여기서 AVR 모듈에 있는 헤더핀 21번(아니면 52번 헤더핀)이 MCU 21포트(아니면 52번 포트)와 연결이 된것이기에 헤더핀에서도 5V가 나오는것인지 궁금합니다/ 말의 설명이 부족할지 몰라 제가 직접 작성한 회로도를 첨부합니다.

kr-dl16 조립용을 사서 프로그램을 짜서 넣으려고 하는데요. 강좌의 개발환경 세팅하기.pdf 에선 isp케이블을 j17에 연결하라는데 보드엔 그런 부품넘버가 없네요. 케이블을 어느 부품에 연결해야 하는지 그리고 시리얼 통신은 무엇인지 궁금하며 꼭 해야 하는지 궁금합니다.

드라이버를 다운 받았음에도 불구하고 포트가 잡히질 않습니다 윈도우 xp를 사용하는데 정확히 다운받아도 되지않습니다 도움부탁드립니다 ..

리니어 아답타의 정격 관련 내용. - 아래 - 원본 내용 ==> http://www.anjunsa.com/board/index.php?boardid=board_data&mode=view&no=2 아답타 종류에는 AC/DC ADAPTOR, AC/AC ADAPTOR, SMPS FREE VOLT ADAPTOR가 있습니다. 1. AC/DC ADAPTOR : 리니어 타입 아답타로 외부에서 공급되는 교류(AC)전압을 직류(DC)전압으로 변환 시켜주는 것으로 일반 아답타와 정전압 아답타로 두 종류가 있습니다. * 일반 아답타는 우리가 주위에서 흔하게 볼 수 있는 전화기용 아답타로 무부하와 부하의 전압이 다른 것이 큰 특징입니다. 무부하시 출력 전압은 루트 2배 만큼 전압이 높아지고 전원을 켜고 셋트와 같이 사용하면 부하가 걸리면서 정격 전압이 출력됩니다. * 정전압 아답타는 카셋트, CD 플레이어 등에 사용하는 제품으로 일반 아답타의 출력부에 정전압 IC 회로가 내장되어 있어 무부하와 부하 출력 전압이 거의 동일하므로 정밀기기에 주로 사용 됩니다. 2. AC/AC ADAPTOR : 외부에서 공급되는 교류(AC)전압을 받아서 출력 또한 교류(AC)전압으로 강압시켜주는 아답타 입니다. 많이 사용 되지는 않지만 음향기기, 악기 등 일부 제품에 사용됩니다. 3. SMPS FREE VOLT ADAPTOR : SMPS(Switching Mode Power Supply)는 외부에서 공급되는 교류(AC)전압을 받아서 직류(DC)전압으로 변환시켜주는 Switching 전원장치로 복잡한 회로와 부품으로 구성되어 있습니다. 입력 전압 범위가 AC100-240V Free로 설계되어 있어 해외에서도 사용이 편리하며, 정전압 방식으로 다양한 제품에 적용이 가능합니다. - 장 점 - * 정격 출력 용량 내에서는 부하량과 상관없이 일정한 전압을 유지합니다. * 리니어타입 아답타 보다 효율이 높습니다. * 열이 적게 발생합니다. * 부피가 작고 휴대가 간편합니다. - 단 점 - * 규격에 따라 일부 제품은 리니어타입 아답타 보다 가격이 높습니다. * 고장이 나면 수리가 어렵습니다. * 노이즈가 발생되므로 일부 제품 특히 영상 및 음향장비에는 사용이 적합하지 않습니다. * 순간적인 과부하에는 리니어 아답타 보다는 취약합니다. 감사합니다.

인가 전압이 5~45V인데 ... 그런 인가 전압 마다 PWM을 이용해서 모터의 속도를 다르게 컨트롤 할 수있다는 의미인가요? 인가 전압 5~45V 의미를 잘 모르겠네요..

avr studio를 사용해 ATmega128 트래이닝 키트와 자이로센서를 이용하려 하는데요 자이로 센서 테스트 프로그램으로 출력을 보고 싶은데 아예 출력이 되질 않내요. ATmega128에 연결해서 자이로센서 예제 소스를 넣으면 그냥 키트에서 삐소리만 나내요 ㅜㅜ 답변좀 주세요

안녕하세요~ 이번에 gyro v02를 구입한 사람인데요.. 저희가 atmega128트레이닝 키트를 구입후, 10핀 커넥터를 사서 센서와 연결을 했습니다. 자료실에 올라와있는 AVR studio용으로 프로그램입력을 시킨후.. 테스터로 확인을 하려는데 센서를 움직여도 아무 반응이 오지를 않습니다... usb isp를 사용하고있습니다.

현재 소형 미니카 DC모터 (FA-130)을 사용중입니다. 엑셀을 밟으면 천천히 속도가 증가하고 땟을시에 속도가 감속되는걸 구현하기 위해 아래와 같이 소스코딩을 하였습니다. 이전에 잘 동작되었던 소스라 문제가 어떤것인지 잘 모르겠습니다. 한번 검토 부탁드립니다.

안녕하세요 스템핑 모터와 스테핑 모터 드라이버를 같이 구매하여 사용하고 있는데, 궁금한 점이 있습니다. 스텝핑 모터 모델이 SE-SM243, 스텝핑모터 드라이버는 AM-MS2입니다. 모터 스펙을 보게 되면 전압이 4.1V라고 되어 있고, 모터 드라이버에서 요구하는 전압은 12V이상 입니다. 제가 궁금한 것은 이 스텝핑 모터와 모터 드라이버를 연결하여 사용하여도 문제가 없는 것인지 궁금하고, 스텝핑 모터 스펙에 나와 있는 4.1V가 의미 하는 것이 무엇인지 궁금합니다. 좋은 하루 되시길 바라겠습니다.

모터드라이버 AM-DC2-2D를 이용할 경우 이 드라이번에 인가할 수 있는 전압이 5-45V 정도로 알고 있는데.. 인가 전압에 따라서 DS650 모터의 속도가 달라지는 건가요?? 즉 12V를 인가 하였을 경우와 30V를 인가하였을 경우 컨트롤 할 수 있는 DS650모터의 최대 속도가 많이 차이나는 건가요?? 답변 부탁드립니다.

먼저 첨부된 파일을 확인하시면 번호들이 있습니다. 우선 1번 표시부분을 보시면 정상적으로 jtag ice가 연결된것을 확인하실수 있습니다. 이상태에서 디버그 모드에서 2번 표시부분 아이콘으로 디버깅을 진행해가는데, 3번 표시부분의 4번,5번에서 즉, IF문에서는 다음단계로 진행이 되지 않고 있습니다. 4번,5번에서는 조건이 참이면 다음단계로 진행하던지, 거짓이면 조건문밖으로 나와야 하는데, 디버깅 모드에서는 계속 대기상태에 있고 디버깅모드를 일시정지 하면 그다음 조건문5번으로 넘어가서 대기하고 5번에서는 일시정지를 해도 넘어가지 못하고 있습니다. 사실 디버깅 장비를 jtag으로 하기 전, avr 시뮬레이터로 설정한 상태에서의 디버깅에서는 위 4번,5번에서 대기하는 문제는 없었었는데 지금 jtag을 사용한 디버깅 모드에서만 이현상이 나오고 있습니다. 답변 부탁드리겠습니다. 감사합니다.

저희가 한개의 CS2P 구동모듈을 이용하여 SE-SM243 스테핑 모터 2개를 돌리려고 합니다. CS2P 양쪽 포트에 스테핑 모터 1개씩을 연결해서 돌리려고 하는데 각각 1개씩 돌릴 경우 아무 이상없이 잘 돌아가지만 2개를 같이 돌릴 경우 한쪽 모터가 이상하게 돕니다. 가변저항을 변화 시켜 보기도 했지만 잘 안되네요... 어떻게 해야 되는지 알려주십시요... Atmega 128를 사용하고 첨부파일로 코딩 자료 올려드립니다. 중간 까지는 저희가 돌려야 할 각을 계산하는 계산 코딩이고 뒷 부분이 구동 코딩입니다. 구동 코딩에서 무엇이 잘 못되었는지 잘 모르겠네요....

// 2 RXD0 for PC Interface & PDI(MOSI) for ISP // 3 TXD0 for PC Interface & PDO(MISO) for ISP // 27 RXD1 for GPS module (9600bps) // 28 TXD1 for GPS module // 29 ICP1 for IR receive // 33 PG0 for pilot blue LED // 35-42 PC0-PC7 for LCD Data Bus // 44 PA7 LCD RS // 45 PA6 LCD RW // 46 PA5 LCD E // 47 PA4 LCD Backlight Control // 54-61 PF7-PF6 Expantion Port 이렇게 핀을 쓰려고 합니다. 2, 3 ,27 ,28 , 29, 33, 35 ~ 42,44~47, 핀을 어디에 썼는지 혹은 어떻게 매칭 해야할지 질문드립니다.

안녕하세요^^ 저희가 현재 AVR과 스테핑모터구동모듈을 사용해서 스테핑모터를 제어하고 하고 있는데요, 현대 스테핑모터의 스텝각이 1.8도로 정해져 있는데, 이 스텝각을 줄일수 있는 모듈이나 장치는 없는지 궁금합니다.