안녕하세요 며칠전에 아래와 같이 구성한다고 Q&A 게시판에 글을 올렸습니다. ( 온도센서(sht75) ->AVR(AB-M128-B) -> AM-RFMOD ~~~(무선)~~~> AM-RFMOD -> -> AD-USBSERIAL -> PC ) 답변 잘 보았구요 말씀하신 것처럼 연결을 해 보았습니다. AM-RFMOD에 크로스케이블도 포함이 되있어서 쉽게 연결하였습니다. 우선 첫번째 송신 AM-RFMOD 에서 CR1에서 빨간색 불이 깜빡입니다. 두번째 수신 AM-RFMOD 에서는 아무런 변화가 없습니다. 말씀하신것처럼 AM-RFMOD -> AD-USBSERIAL -> PC 을 연결하였고 AM-RFMOD 에 전원을 따로 연결해줘야 하나요? 4핀 크로스케이블 이용하면 5V 공급되는게 아닌가요? 그리고 유선으로 했을때처럼 하이퍼터미널을 통해서 확인하는게 맞나요? 어디에서 잘못된건지 알수가 없네요..ㅠ 또 sht75 소스는 ber rate 이 9600 으로 설정되어 있는데 AM-RFMOD 의 기본 설정 ber rate 값은 115200 인데 9600으로 바꿔야 하나요? 이 설정값을 바꾸려면 메뉴얼을 보니까 Token2 라는 프로그램? 같은걸 쓰는 것 같은데.. 너무 막연하게 질문이 많았습니다. 답변해주시면 감사하겠습니다.~!

void main(void){ unsigned char ah0,al0; unsigned char ah1,al1; unsigned int ch0, ch1, cht; int sensor0, sensor1, sensor_t; init_devices(); PORTC = 0x00; ADCSRA &= 0x7f; ADMUX = 0x40; // 외부의 AVCC 단자로 입력된 전압을 사용, ADC0 사용 while(1){ int d,i; sensor0 = 0x00; sensor1 = 0x00; sensor_t =0x00; ch0 = 0; ch1 = 0; ADCSRA = 0xc7; //ADC 활설화 및 시작, 단일변환모드, 분주비 = 128 ADMUX = 0x40; al0 = ADCL; ah0 = ADCH; ch0 = al0+ah0*256; //ADMUX = 0x41; // al1 = ADCL; //ah1 = ADCH; //ch1 = al1+ah1*256; printf("data : %d\\r\\n", ch0); // printf("data : %d\\r\\n", ch1); if (ch0 >= 100){ sensor0 = 0x01; sensor1 = 0x00; } // if (ch1 >= 100){ // sensor1 = 0x01; // } sensor_t = sensor0+(sensor1*16); switch(sensor_t){ //PORTB = led case 0x01 : PORTB = 0x0f; break; // case 0x10 : PORTB = 0xf0; break; // case 0x11 : PORTB = 0xff; break; case 0x00 : PORTB = 0xaa; break; } if (ch0<=100){ DIR1_ON; // Ch1 정방향 DIR2_ON; // Ch2 정방향 for(i=0;i<5;i++){ // 100 번 PWM 발생 PWM1_ON; // PWM1 신호 1 PWM2_ON; // PWM2 신호 1 delay(100); PWM1_OFF; // PWM1 신호 0 PWM2_OFF; // PWM2 신호 0 delay2(10); } } if (ch0>=100){ DIR1_OFF; DIR2_ON; for(i=0;i<10;i++){ // 100 번 PWM 발생 PWM1_ON; // PWM1 신호 1 PWM2_ON; // PWM2 신호 1 delay(200); PWM1_OFF; // PWM1 신호 0 PWM2_OFF; // PWM2 신호 0 delay2(3); } } } } #define MOTOR_PORT PORTC #define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) #define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) #define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) #define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) #define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) #define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) #define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) #define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) #define PWM2_ON (MOTOR_PORT|=0x10) #define PWM2_OFF (MOTOR_PORT&=0xEF) #define DIR2_ON (MOTOR_PORT|=0x20) #define DIR2_OFF (MOTOR_PORT&=0xDF) #define ENABLE2_OFF (MOTOR_PORT|=0x40) #define ENABLE2_ON (MOTOR_PORT&=0xBF) #define BREAK2_ON (MOTOR_PORT|=0x80) #define BREAK2_OFF (MOTOR_PORT&=0x7F) 메인함수하고 define 되있는 것들입니다. 이걸 넣고 AVR을 돌리면 센서에 어떠한 값이 읽히던지 모터가 한쪽만 돕니다. 센서를 읽지 않았는데도 양쪽다 돌아야할 것이 한쪽만 돕니다... 그래서 모터 부분을 지우고 해봤는데도 모터를 연결하면 모터가 돌고 그럽니다... 뭐가 잘못 된건지..

모듈이나 키트쪽보다는 스탭모터부터해서 차근차근 만들어보고싶어서요

여기 제품 아트메가 128모듈과 USBISP로 SD카드와 SPI통신을 하려고 하는데요. PORTB의 SCK가 SD카드와 USBISP가 겹치네요. 계속 USBISP로 전원을 썼었는데요. 이 USBISP를 완전히 전원용도로만 사용하게 하는 방법은 없을까요? 스위치 조작으로 가능한가요?

안녕하세요 예전에 같은 문제로 문의드렸던 학생입니다. 지난번에 도움주신건 감사합니다. 그런데 아직 중3인지라 AVR에 집중하지 못해 AS를 보내고도 한참후에야 다시 꺼내들게 &#46124;습니다. 그때 ISP문제로 문의를 하자 고장인것 같다고 하셔서 여름에 AS로 ISP하고 atmega128 모듈을 보냈었는데 아무 문제도 없다고 하셔서 좀 당황했습니다.^^ 전에 &#50043;던 글과 상태는 똑같습니다. 드라이버도 다 깔고 현재 ISP가 제대로된 드라이버 이름으로 COM4에서 잡히네요. 아무래도 제 노트북 문젠 것 같은데 원격으로 설정좀 해주셨으면 좋겠습니다. 주말이면 더욱 좋겠지만 안되실것 같아서..... 수능날(11/10 목)되시는지요? 다른 주중에는 학교 끝나고 일이 많아서 1시간정도 밖에 시간이 않나서요. 정 않되시면 주중에 시간 내겠습니다. 메일은 매일 확인하니까 [email protected]이나 핸드폰(못받을 수도 있습니다.)으로 연락 주시면 매우 감사하겠습니다.

void main (void){ unsigned char ah0,al0; unsigned int ch0; int sensor0; init_devices(); ENABLE1_OFF; ENABLE2_OFF; ADCSRA &= 0x7f; while(1){ ch0 = 0; sensor0 = 0x00; ADCSRA = 0xC7; ADMUX = 0x40; al0 = ADCL; ah0 = ADCH; ch0 = al0+ah0*256; printf("data : %d\\r\\n", ch0); if(ch0 >= 100){ sensor0=0x01; } switch (sensor0){ case 0x00 : PORTB = 0xaa; break; //PORTB = LED case 0x01 : PORTB = 0x0f; break; } } } 이런 소스에서 왜 연결하면 모터가 가동이 될까요... 분명히 위에다 작동하지말라고 까지 입력을 했는데;;... 자꼬 모터가 돌아가내요.. init_devices() <<<이걸 지우지 안는이상 계속 도내요..

전에 써주신 답변 잘 받았습니다. 전에 다음과 같이 답변해 주셨는데요 >질문1. 먼저 매우 기초적인 질문입니다.^^ 코드상에선 상위 비트와 하위비트로 나누어서 상위비트에 256을 곱해서 ch라는 하나의 문자로 표현했는데 %d로 ch0을 출력한 이 값이 각속도 값을 의미하는 것인가요? == 네 그렇습니다. 여기서 ch0으로 출력되는 값이 voltage값인가요?? 감도가 0.5mV/각속도 인데 예를들어 현재 ch0을 출력했을경우 260이란 숫자가 나옵니다. 이때 가속도를 10만큼 움직였을 경우 5mV가 더해지고 265가 되는건가요?? 전에 했던 질문 번호는 14084번입니다 사용하는 코드는 센서에 올려주신 코드를 이용하고 있고 사용하는 프로그램은 codevision입니다. 항상 친절한 답변 감사드립니다.

SE-SM9K를 구매해서 사용하고 있습니다 모터만 출력 줘서 돌렸을 때는 소리가 모터 도는 소리정도만 나는데.. 기구부에 물리니 공진이 생겨서 그런지 소리가 상당히 크게 들리는데 소리를 안나게 할 수 있는 방법이 있을 까요??

AVR 관련해서 오프라인 교육계획있나요?

컴파일러는 ICCAVR을 씁니다. 하이퍼 터미널을 쓰는 방법을 알기위해 예제를 다운 받아서 AVR에 넣고 UART0에 연결했습니다. 그다음에 터미널 탭에 있는 Show Terminal Window << 이곳으로 들어가서 Open com port을 눌러도 창에 아무런 반응이 없습니다. 포트도 마췄고... 뭐가 문제인지...

답변 감사합니다. 말씀해주신 게시판을 열어 확인하였습니다. 그렇다면 다음과 같을 때 제가 이해한 바가 맞는지 확인하여 주세요 현재 260이란 값이 나오고 있지만 그건 각속도가 0일때의 값이고 질문1. 1024 분해능을 제공해주신 코드에선 이용하고 있는것이고 질문2. AM-GYRO V02를 사용하는 경우 출력되는 값이 260에서 270이 되었을 경우 1024분해능에서 1 변홍할 때의 각속도 값이 6.4453125degree/sec이므로 10이 변동되었으니 각속도 값이 64.453125deg/sec라는 말씀이신건가요?? 4. 최종적인 각도 계산을 위한 Scale Vector 값 관련 AM-GYRO V01 ( 즉, IDG300) 이용시, - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 3.3V) : 3.22265625 mV / ( 2mV/degree/sec) = 1.611328125 degree/sec - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 5V) : 4.8816568mV / ( 2mV/degree/sec) = 2.4408284 degree/sec AM-GYRO V02 ( 즉, IDG650) 이용시, - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 3.3V) : 3.22265625 mV / ( 0.5mV/degree/sec) = 6.4453125 degree/sec - 1024 분해능에서 1 변동할때의 각속도 값(Vref = 5V) : 4.8816568mV / ( 0.5mV/degree/sec) = 9.7533136 degree/sec 5. 즉, 정리하여 보면, 각속도 구하는 기본식은 ( 각속도 초기 adc값 - 센서 회전된 adc 값 ) * scale vector 여기서 adc 샘플링 시간을 누적시키면 각도가 됩니다.(적분) adc 샘플링 주기가 예로 0.01초이면 degree += (( 각속도 초기 adc값 - 센서 회전된 adc 값 ) * scale vector ) * 0.01sec

안녕하세요. KT-M128 에서 PB4(OCR0) 포트를 PWM으로 사용하려고 하는데요. 설정 값을 정확하게 어떻게 넣어야 할지 모르겠네요. void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x00; //set count OCR0 = 0x1C; //set compare*/ TCCR0 = 0x71; // 여기를 71로 해서 PC PWM 모드로 설정했습니다. TIMSK = 0x41; // ? timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; // ?extended timer interrupt sources } int main(void) { ... DDRB = 0x10; // PB4를 출력으로 선언했구요. ... while(1) { for(cLight=0;cLight<255;cLight++) { OCR0 = cLight; // <-- duty비 조절 ( PWM을 변화주기) _delay_ms(10); }//for() }//while(1) ... }//main() 이렇게 OCR0의 값을 변화를 주어서 변경하는 것이 아닌가요? 아니면 설정때문에 그런가요? 타이머 강좌내용은 보았는데요, m128을 사용해서 pwm 제어 강좌는 못 본것 같아서요. 그럼 수고하세요,

안녕하세요 강좌에 있는 공간마우스를 2축 자이로 센서로 제작하고 있습니다. 강좌에서처럼 UART0 을 통해 PC와 AVR을 직접연결했을 때는 마우스가 잘 작동합니다. 저는 PC - AVR 연결사이에 블루투스 모듈 FB155BBC 을 이용하여 무선 공간마우스로 활용하려고 합니다. PC와 블루투스 모듈 사이에 페어링은 원활하게 되었습니다. (모듈이 SLAVE, PC가 MASTER) 하지만 블루투스로 연결되어 생기는 COM 포트를 이용해서 마우스 프로그램을 실행시키면 전혀 입력을 받지 못합니다. 제 소견으로는 BAUD RATE가 마우스의 ADC소스코드와 윈도우 프로그램에서는 115200kbps로 되어있는 반면, 블루투스는 9600kbps를 기본으로 하고 있기 때문인것 같아서 여러번 블루투스 모듈의 baud rate를 115200kbps 수정하여 작업해 보았으나 계속 통신으로 전송되는 결과가 전혀없습니다... 일단 상태는 이렇구요. 질문은 다음과 같습니다. 1. adc.c 프로그램과 윈도우 소스코드에서 통신 설정할때를 모두 9600kbps로 변경하면 작동하지 않는가요? avr 코드에 대해서 잘몰라서 어떻게 수정해야 baud rate를 낮추는지 모릅니다... 만약 가능하다면 수정 방법을 알고 싶습니다. 2. 유선으로 UART 통신을 한 것은 하이퍼터미널을 이용해서 AVR -> PC로 송신되는 정보를 확인하는게 가능합니다.(전부 깨지긴 합니다만 최소한 전송이 계속되있구나는 알수있습니다.) 이와 비슷하게 UART에서 블루투스로 연결하여 PC랑 페어링 했을 때 PC로 데이터가 전송되고 있는지 확인할 수 있는 방법이 있나요?

11khz 주파수로 설정하려면 step을 어떻게 잡아줘야 하나요?? 지금 제가 설정한 값은 #define MOTOR_STEP_M0 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0x3f)|0x00) // 16 Step : 0.1125 #define MOTOR_STEP_M1 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0x3f)|0x40) // 8 Step : 0.225 #define MOTOR_STEP_M2 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0x3f)|0x80) // 4 Step : 0.45 #define MOTOR_STEP_M3 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0x3f)|0xc0) // 2 Step : 0.9 이렇게 설정을 해 놓았는데.. 흠.. 답변 부탁드릴께요

100ma 이하의 보드를 주로 사용해서.. USB 전원 스위치를 사용하고 있습니다. V3 를 1년정도 사용하다 USB 전원이 안되길래;; 하나 더사서 사용하는데 이놈은 1개월만에 고장이 났네요;; 증상은 USB 전원 출력 불가.. 타겟보드에 별도 전원 물려도 ISP 불가 입니다. Check that the ISP programing frequency specified on the 'Main' page is well below 1/4 of the clock frequency of the device. 수리가 가능할까요? 증상은 위 두대가 동일합니다. 그리고 A/S 보내면 작년에산 3.0 버전을 cp210x 드라이버랑 호환되게끔 변경도 해주실 수 있나요? 아무리 따라해도 잘 안되서요.