글쎄요. 그건 뭐라고 말하기 어렵네요. 하지만, MCU 관련된 부분에서 IC를 완전히 꽂으면 한쪽만 된다고 했으니까, MCU 관련된 어딘가가 문제 아닐까요? 비스듬하게 끼었을 때, 접점이 안될 만한 곳 그 곳이 꽉 끼면 접점이 되면서 문제가 되는 것 같은데, 그 부분의 땜이 문제 아닐까 싶네요. 수고하세요. >IC 소켓 에 IC 완전히 끼면 모터 동작이 한쪽만되고 > >비스듬히 끼면 완전 동작하는데 > >납댐 문제라고 말씀해주셨습니다. > >이거 제가 회로도 확인해보고 본결과 > >motor 관련된게 IC 침에서 17에서 20번 핀 왼쪽 모터 오른쪽 모터에관한거 >그리고 소켓 에서 아래쪽에 저항이랑 ba6208 쪽 이 모터 관련된건데 > >이부분이 문제가 있을경우가 많은거져 ??? > >

네, 그렇게 하셔도 되구요. 그 커패시터는 땜 안하셔도 동작에는 전혀 문제 없습니다. 감사합니다. > > >Dc 카트레이서 소스변경할려는데 > >조립할때 소스변경시 나중에 댐해야할부분 인 커패시터를 같이 댐해보렸습니다.. > >이 커패시터를 댐 해제하고 > >소스변경해도됩니까??

안녕하세요? 고객님, 지난 번 답변에 있는 내용인데, 그냥 지나치셨나봅니다. 다시 올려드립니다. AB-M16-B 회로도 또는 AB-DL16 라면 PORTD2와 PORTD3에 연결되어 있습니다. 그리고, 보통은 PINB & 0x04와 같이 AND 연산을 통하여 그 핀만 뽑아서 검사하는 것이 보통입니다. 아래와 같이 소스를 짜게 되지요. while(1){ if((PINB & 0x04)){ printf("일\\n\\r"); } if((PINB & 0x08)){ printf("이\\n\\r"); } delay(10); } 그리고, MOSI, MISO, SCK, RESET 등은 프로그램 넣거나 리셋 할 때만 그 쪽 연결을 쓰구요. 그 외에는 그 핀이 연결되어 있더라도 관계 없습니다. 그러니, 그 연결에 대해서 크게 스트레스 받을 이유가 없구요. 그것과 & 연산자를 못쓰는 것과는 아무런 관계가 없습니다. 그러니 짜신 소스는 잘못 짜신 거구요. 제가 위에 올려드린 소스를 참고하여 하기 바랍니다. 수고하세요. >보통 &이걸로 잡는건 알고있습니다. >하지만 B포트에 이것저것 워낙 많이 물려있더군요. >MOSI, MISO, SCK, 거기다가 리셋까지, 0,1,2번핀은 LED이기도 하구요. > >KR-DL16-C 라인 트레이서의 스위치를 사용하려고 하는데 너무 많아요. B포트에 걸려있는게 >PINX는 출력까지 인지하잖아요? > >예를 들어 > >DDRA=0xf0라 할때 > >뒤에 핀들이 전부 출력을 하고 있다 하고, 앞에 핀에 전부 입력이 들어와 있으면 > >pina값은 0xff를 갖잖아요? > > >그래서 PINX.Y를 사용했습니다. > >이거 틀린거 아니에요, 적외선 송수신도 이걸로 하고 있습니다. > >일반적으로 &를 하는건 알고 있는데 PINX.Y로 할때 않되는 이유가 궁금한것입니다. >그리고 솔직히 말하면 &로 사용하기에는 MOSI등 별에 별게 다 있어서 않됩니다. >그리고 말씀하신대로 소스를 짜 보았습니다. > > > > >void main (void){ > > >DDRB=0x00; >DDRD=0xFF; > >if(PINB & 0x10){PORTD=0x60;} /// 4번핀에 입력이 들어오면 전진 >else if(PINB & 0x20){ PORTD=0x90;} /// 4번에 안들어오고 5번에 들어오면 후진 >else {PORTD=0x00;} > >} > >그저 계속 전진합니다. 위에 10과 20을 바꿔도 전진합니다. >도대체 스위치는 어느 포트에 몆번 핀에 물려있나요? > > >KR-DL16-C 라인 트레이서입니다. >번거롭게 해드린점 죄송합니다만 답변 부탁드리겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. Capacitor가 병렬로 연결된 것은 스위치를 누를 때 발생하는 채터링 또는 bouncing 현상을 없애서, 하드웨어 적으로 노이즈를 제거하고자 합입니다. 소프트웨어적인 해결 방법도 있습니다만, 일단 하드웨어적인 방법을 쉽게 적용할 수 있어서, 해 둔 것입니다. 우선, 포트 입출력에 대해서, 강좌->동영상 강좌에 가면 자세히 나옵니다. 아래에 링크를 개방해 드립니다. - 링크 - http://www.newtc.co.kr/lecture/PORT_IO/input_led.html AB-M16-B 회로도 또는 AB-DL16 라면 PORTD2와 PORTD3에 연결되어 있습니다. 그리고, 보통은 PINB & 0x04와 같이 AND 연산을 통하여 그 핀만 뽑아서 검사하는 것이 보통입니다. 아래와 같이 소스를 짜게 되지요. while(1){ if((PINB & 0x04)){ printf("일\\n\\r"); } if((PINB & 0x08)){ printf("이\\n\\r"); } delay(10); } 또한, 좀 더 보강해서 하드웨어 적으로 채터링을 잡으려면, 74hc14 라는 schmitt trigger 라는 not gate를 사용하면 됩니다. 스위치 <------->1 not gate 2<------------>avr port 이렇씩으로 사용합니다. 아래링크는 7414 의 시트입니다. 참고하세요 http://pdf1.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/view/15537/PHILIPS/74HC14.html 1,3,5,9,11,13 게이트 입력 2,4,6,8,10,12 게이트 출력 7 gnd 14 vcc 수고하세요. 감사합니다. >서문 > >제가 KR-DL16-C 완제품을 사용하고 있습니다. >여기에는 스위치가 두개 있더군요. S704와 S705 >회로도를 보니 B포트 4번핀과 5번핀에 연결된듯 합니다. > >본문 > >제가 스위치를 이용하려고 SW1=PINB.4; 와 SW2=PINB.5; 이렇게 하였습니다. >그래서 위에 변수를 이용해 LED를 들어오게 했는데 누르든 않누르든 LED가 켜지더군요. >그래서 회로도를 자세히 보니 밑에 C705, C711 콘덴서가 병렬로 연결되어 있더군요. >그러면 스위치가 눌러지든 말든 B포트의 4번핀과 5번핀에 전력이 들어가지 않나요? >혹시나 해서 A,B,C,D포트의 대부분을 점검해보았지만 스위치의 포트는 없었습니다. > >요약 > >스위치 어떻게 쓰나요? >부탁드리겠습니다.

안녕하세요? 순서를 좀 수정하면, 1. TST 스위치 ON 2. USB연결(전원인가) 3. 10초 기다리기 4. 전원 연결 해제(USB빼기) 5. TST 스위치 OFF 6. USB 다시 연결 이후에 장치 관리자에 보면, AT91SAM 등이 USB 포트 쪽에 잡히는 지 확인해야 합니다. 혹시라도 좀 이상하게도 컴퓨터에서 컴포트에 카메라 포트 형태로 잡히거나 GPS 카메라포트....등으로 잡히면, 상세스펙 가서 드라이버 스펙 고르는 것이 있는 데, AT91SAMxxxx로 선택하여 클릭하여 드라이버를 엎어야 합니다. 수고하세요. >저번에 말씀하신 대로 실행했는데 >작동이 되지 않아 확인 겸 다시 질문 드립니다. > >PDF파일에 나온대로 > >1. TST 스위치 ON >2. USB연결(전원인가) >3. 10초 기다리기 >4. 전원 연결 해제(USB빼기) >5. USB 다시 연결 > >순서로 했는데 컴퓨터가 USB를 인식하지만 SAM-BA프로그램이 인식하지 못합니다. >이 순서가 맞습니까? > >블로그나 다른 방법을 해봐도 되질 않네요. > >정확한 순서를 알려주셨으면 좋겠습니다.!!!!! >

안녕하세요? 고객님, 아래에 메뉴얼이 있습니다. 참고 바라구요. 이론적인 배경은 강좌->로봇제작강좌에서 센서부 강좌를 참고 바랍니다. - 메뉴얼 - http://www.newtc.co.kr/download/AM-IRS/AM-IRS_manual.pdf 일반판매 용품이 아니라서 반드시 본사로 전화해서 구매하셔야 합니다. 수고하세요. >제품소개란에 기재해주셨으면 합니다. > >그리고 아날로그타입이라 A/D해야 한다고 하셨는데 A/D가 무엇인가요? > >빠른답변 감사드립니다.

안녕하세요? 고객님, AM-IRS 라는 제품이 있었는 데, 현재는 단종하였고, DC 라인트레이서 킷트에 포함시켜서만 판매하고 있습니다. IRS4D만 개별적으로 판매됩니다. IRS 판매 가능한 것으로 생각했었는 데, 죄송합니다. 단종인 것을 제가 실수한 것 같습니다. 제가 실수한 부분이라서, 굳이 원하신다면 IRS를 판매할 수 있도록 열어드리겠습니다. 본사로 연락 주시면 됩니다. IRS는 아날로그 타입이라서, A/D 하셔야 합니다. 편리하게는 디지탈 타입인 IRS4D를 구매하시는 것을 권고해 드립니다. 수고하세요. >전에 적외선 센서 관련 질문 드렸는데 > >2쌍짜리 적외선 센서를 구입하려하는데 못찾겟네요 ㅠㅋㅋ > >제품명이랑 가격이 어떻게 되는지

안녕하세요? 고객님, 내일 담당자 확인 후에 담당자가 직접 연락 드리도록 하겠습니다. 아마도 택배 사고가 났거나 한 것 같은데, 자세히 확인하여 드리겠습니다. 감사합니다. > > >저번에 제품에 문제가 있어서 >연락을 드리고 제품을 6월 3일날 발송해 드렸는데 >아직까지 소식이 없네요 >빠른 연락 부탁 드립니다. > >주문자는 문성호 >제품명은 AM RFMOD 입니다.

네, 고객님 잘 알겠습니다. 감사합니다. >atmega2560 2개 아침에 보냈습니다. >받으시면 바로 연락좀 주시길 바랍니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. ATMEGA128의 UART0와 컴퓨터의 시리얼 포트 COM1를 본사의 SE-3T9케이블을 연결하신게 맞나요? 그렇게 한 것이 맞는 지 확인하구요. 그 후에, USBISP로 AVR용 프로그램을 AVR 보드에 다운로드 하시구요. 그 후에 윈도우 프로그램으로 결과를 보는 겁니다. 프로그램은 자료실에 가면 다운로드 받을 수 있지요. 단순히 선연결만으로 되지는 않습니다. 수고하세요. >안녕하세요 >2출자이로센서모듈을 구입한 학생입니다. > >atmega128과 센서를 연결해서 테스트 프로그램을 사용해보았는데 >작동이 되질 않습니다.. > >물론 com1을 사용하고 있구요, portf에 연결하였습니다. >usbisp를 사용하고 있습니다.. > >단순 연결만으로는 테스트 프로그램 사용이 안되는 것인가요? > >테스트 프로그램 사용법 부탁드립니다. > >감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 기본적으로는 본사의 자이로나 가속도 센서는 모두 아날로그를 출력합니다. 하지만, 고객님의 경우 이 아날로그 값을 A/D 해서 디지탈로 바꾼 다음에 다시 계산하여 그 혼합된 값으로 하나의 값을 생성하고, 그 값을 아날로그로 다시 환산하고 싶어 하시는 것 같습니다. 물론, 가능합니다. D/A 컨버터 하나를 포트에 붙여서 하시면 되지요. 8비트로 추천하는 것은 DA0800을 쓰면 간단합니다. 매우 간단히 회로 구성할 수 있어서, 좋을 것 같습니다. 하지만, 예전에 본사의 가속도 센서를 써서 세그웨어 형식의 작품을 만드는 분들의 경우에는, 그냥 A/D를 해서 디지털값을 바탕으로 판단하여 출력으로 DC 기어드 모터 구동부에 PWM(Pulse Width Modulation)을 통해서 출력 전압을 변동을 줘서 모터의 출력이 변하여 출력 속도 등이 변하게 하는 것이 일반적이었습니다. 프로그램 없이 하시려면, 쉽지 않으므로, 프로그램을 공부하여 하는 방향으로 하는 것이 어떨까 싶습니다. 물론, 프로그램 없이 회로적으로만 하면 빠르게 반응하겠지만, 그 정도 빠른 것은 충분히 MCU로도 가능할 것 같습니다. 그렇지 않은 경우도 있지만, 이는 OP-AMP 출력으로 순간 반응해야 하는 그런 경우들이 있겠습니다. 이번 경우는 그냥 MCU 프로그래밍으로 충분히 처리가 가능한 것이 아닌가 생각됩니다. 수고하세요. >안녕하십니까 저는 한밭대학교에 기계설계공학전공 4학년 윤준의 입니다. > >다름이 아니라 제가 이번에 졸업작품으로 세그웨이형식의 제품을 제작중인데요.. > >첨부파일과 같은 컨트롤러를 사용하여 모터출력을 내려고 하고 있습니다. > >저번에 전화를 통해서 문의를 드렸었는데요.. > >현재 제가 사용하게될 컨트롤러에 배터리를 연결하고 > >스로틀 부분에서 5V,GND,Speed Command Input 라인의 3개가 있는데요 > >여기를 ATMega128에 빵판이 같이있는 개발보드의 왼쪽 상단에 5V,Tx(?),Rx(?),GND 이 부분에 > >5V출력 라인을 연결을 하게 되면 굳이 12V입력전원을 넣지 않고도 회로에 전압을 공급할수 있다고 하더군요.. > >그런데 제가 이렇게 5V를 회로에 이용하게 되지만, 결과적으로 모터의 회전속도명령을 내리는 스피드인풋에 가변된 전압값을 입력해야 하는데요.. > >물론 그전에 기울기센서와 자이로센서를 이용해서 측정된 각도를 센싱하여 가변값을 결정을 하고요.. > >근데 결과적으로 질문은요... > >이렇게 결정된 값을 회로에서 볼트(전압)값을 출력할수 있는지를 궁금합니다. > >또한 회로에서 그렇게 가변된 값을 출력하려면 어떠한 방식으로 출력방법을 해야할지도 궁금합니다. > >제가 기계설계전공이라 도면과 기계디자인에는 익숙하지만, > >이러한 회로설계나 전자,제어부분에서는 큰 지식이 없어 이렇게 염치를 불구하고 질문을 드립니다. > >상세한 답변 부탁드리겠습니다 ...ㅠㅠ > > >아참 그리고 자이로센서는 뉴티씨에 x-z축(2축) 자이로센서를 사용하고요 > >기울기센서는 Das PWM출력형 초소형 기울기 센서를 사용할 예정입니다. > >그리고 이 센서들은 개발보드 빵판에 납땜하고 회로를 구성할 예정입니다. > >또한 ATmega128은 PWM제어가 가능한 회로(?)를 구성하는지.. <--이질문은 사실 저도 제어쪽에 친구에게 물어봤는데 사실 무슨말인지는 잘 모르겠습니다 ...ㅠㅠㅠㅠ

네, 뭐 그렇게 하셔도 되지만, 기본적으로 저 같으면, 그냥 두 커넥터를 빼서 서로 엇갈리게 다시 끼울 것 같습니다. 더 간단하니까요. 그렇게 하셔도 됩니다. 감사합니다. >ATmega128 - RF <- 무선 송,수신 -> RF- USB시리얼 - PC 에서요. > >RF - USB - PC에서 RF 선을 2-3, 3-2 이라고 하셨는데요. > >선을 크로스 하는게 >2번 선과 3번선을 납댐으로 연결(노란선 - 흰선 연결), >3번 선과 2번선을 납댐으로 연걸(흰선 - 노란선 연결) 이렇게 하는게 맞나요?? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 호환이 되지 않는 센서 라는 개념은 이해가 좀 잘 안됩니다. 일단, 회로적으로 어떤 식의 구동인지 레벨은 어떻게 되는 지 등을 확인해서, 맞춰서 사용하거나 맞추도록 회로를 수정하여 사용하는 것이 일반적입니다. 본사에는 1쌍은 없구요. 2쌍(아날로그타입), 4쌍(디지탈 타입)이 있습니다. 강좌->로봇강좌에 센서부 강좌를 보면 좀 도움이 될 듯 합니다. 감사합니다. >안녕하세요 >다름이 아니오라 아트메가128PRO (AB-128PRO-M)를 사용하고 있습니다. >여기에 제가 갖고있던 적외선센서 (로보로보 적외선센서 발광부 수광부 일체형)을 사용 하려하는데 >잘 되질 않네요 >혹시 호환이 되지 않는건가요? >그리고 호환이 되지 않는 센서도 있는건가요? >그리고 뉴티씨 제품중 라인트레이서에 쓰는듯한 머리부분에 적외선 센서가 4발 들어있는데 >따로 1발짜리는 구입 할수 없나요? > >수고하십시오 ^^

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변하여 드릴께요. >우선 AM-128pro고 문제가 있는 모듈은 총 5개이고 문제형태는 3가지 입니다. > >우선 2개는 모듈에 5V전원 입력핀이나 ISP단자를 이용해서 전원을 넣어줘도 >AVR에 불이 안들어와요. 하지만 AB-M128-A보드에 꼽고 보드에 5V 전원입력을 주면 >모듈에도 불이 들어오구요. 뿐만 아니라 모듈에서 보드에 꼽는 Vcc핀이랑 GND에 전원을 주면 >여기에도 전원이 정상적으로 작동합니다. 하지만 모듈기판 위에서 작동하는 전원핀만 >작동을 안하는듯 합니다. ==> 5V 전원 입력핀 으로 입력했는 데, 동작 안된다는 것은 PCB가 끊어지지 않는 이상 일어나기 어려운 현상인데, 좀 이상하네요. 본사에서 받아서 점검하여 봐야 알 것 같습니다. > >또 다른 두개는 전원은 우선 잘들어오는데 귀사의 ISP로 컴퓨터에 연결하면 >ISP에서 빨간불이 들어오네요. 인식이 제대로 안되는거같아요. >AVR studio를 사용하는데 당연히 프로그램 다운로드도 안되구요. >다운로드 할려구 하면 ISP mode error 라고 해서 엄청 긴 영문의 에러창이 뜨네요. ==> 메인 MCU 칩이 망가진 상황 같습니다. 혹시, 퓨즈 살리기 위한 인공호흡은 해 보셨는 지요? 인공호흡해보고, 그래도 안되면, 칩이 망가진 것이 거의 확실하겠습니다. 직접 점검 어렵다면, 본사로 보내보세요. > >마지막 하나는 모든 것이 정상적으로 작동합니다. 하지만 짧은 시간에 칩이 엄청 뜨거워져요. >간단한 회로 정도는 구현할 수가 있지만 좀 복잡하고 오래 써야 하는 회로구성에는 >사용하기가 불안합니다. ==> 칩 내부의 일부 부분이 망가졌습니다. 어딘가 칩 내부에서 쇼트가 된 것 같습니다. 전류를 갑자기 당겨 쓴다던가 하는 식으로 무리해서 사용하게 되면, 일어날 수 있는 데, 한 번 이렇게 되면, 칩을 교체해야 사용 가능합니다. 모두 A/S가 필요한 사항인데, 점검하고, 조치하기 전에 비용 등을 말씀 드립니다. 경우에 따라서는 조치를 원하지 않으시는 경우도 있어서, 필요한 만큼만 하시면 되겠습니다. 인공호흡으로 살아나거나 하는 경우는 비용을 받지 않습니다. 하지만, 이 경우도 퓨즈비트 등의 설정문제가 아닌 다른 문제로 이렇게 되었다가 살아나는 경우도 있는 데, 이런 경우에는 반드시 특정 핀들이 죽어서 살아나는 경우가 많아서, 정상적인 사용이 불가할 수도 있습니다. 감사합니다.

네 알겠습니다. 물건 수령하고 증상 확인후 연락 드릴께요. 감사합니다. >청주구요! GLCD 제품입니다.