ATmega 128을 이용해서 DC모터를 PWM신호로 구동하려고 합니다. 그래서 AM-DC1-3D 모듈을 사용하였는데요,, ATmega128에서 나오는 12V 전원을 인가해서 모터를 구동하였는데 조금 돌아가다가 점점 속도가 줄면서 멈추는 것입니다. 어디가 문제가 있는걸까요?? ATmega는 아답타를 전원으로 사용하였습니다. 만약 외부전원이 필요하다면 몇V, 몇A가 있어야 적당한 토크를 낼수 있나요?? 그리고 외부전원없이도 내부전원으로 구동하는 방법도 알려주시기 바랍니다.

아직 보드를 제외한 다른 부품들을 구입한 상태가 아니라 좀 바보같은 질문일 수도 있겠지만, 어쨌든 여쭤보겠습니다. 현재 AVR ATMega128 PRO 보드를 갖고 있으며, 여기에 3축 가속도 센서와 무선통신모듈, +a를 달아서 인체 움직임의 가속도 및 속도를 측정할 수 있는 장비를 만들어보려 하고 있습니다. 1. 순간적으로, 폭발적으로 가속되는 움직임도 측정이 가능할까요? (ex: 발차기 동작, 팔을 휘두르는 동작 등) 2. 혹시 추천해주실 만한 (ATMega 128 PRO 보드와 호환이 잘되는) 무선통신용 모듈 (블루투스건, 지그비건 간에) 이 있다면 추천해주실수 있으신지요. 무턱대고 아무거나 샀다가 세부 스팩 같은 것들이 맞지 않아서 변환해주느라 고생하거나 못쓰는 것보다는 부끄럽게라도 추천을 받는 것이 더 나을것 같아서 질문드립니다. 아까 오후에 전화드렸더니 요즘 행사 기간이라서 아무도 없으시다고 하더군요. 어떤 행사인지는 모르겠지만, 성공적으로 치루시길 기원하며 빠른 답변도^^; 부탁드리겠습니다.

이번에 pro 모듈을 구입하여서 사용하고 있습니다. 회로 보기도 귀찮고해서 질문 드립니다. GPS 센서를 갖고서 USART0에 TTL 레벨로 연결하고 USART1으로 MFC와 RS232 통신을 할려고 합니다. GPS TTL 레벨로 USART 연결할 수 있는 단자가 나와 있는가 해서 질문 드립니다. 매뉴얼에는 전부 MAX232를 통한것으로 되어 있는것 같아서입니다. 만약 없다면 단자 찾아서 납땜해야 되는지요?

수고하십니다. AVR MEGA 128pro 개발키트 사용하여 스위치를 연습하려고 하는데 도무지 않됩니다. 보드의 S102.와 S103을 교대로 누르면 보드의 D102와 D103의 LED가 교대로 ON될 수 있는 간단한 프로그램 하나만 올려주십시요.

엔코더 제품주소는요 http://www.i-parts.co.kr/?doc=cart/item.php&it_id=1179198682 엔코더를 사용하고 있습니다. dc모터 소스를 이용하여 엔코더를 돌리고싶은데요 잘안되서요 쉽게 알려주시면 감사하겠습니다.. #include<mega128.h> #define MOTORPORT1 PORTC #define ON 1 #define OFF 0 #define CW 1 #define CCW 0 void M1A(int onoff){ if(onoff==ON) MOTORPORT1=MOTORPORT1|0x01; else MOTORPORT1=MOTORPORT1&0xFE; } void M1A_(int onoff){ if(onoff==ON) MOTORPORT1=MOTORPORT1|0x02; else MOTORPORT1=MOTORPORT1&0xFD; } void Motor1(int CWCCW){ if(CWCCW==CW){ M1A(ON); M1A_(OFF); }else{ M1A(OFF); M1A(ON); } } void delay(int delaytime){ int i,j; for(i=0;i<1000;i++){ for(j=0;j<delaytime;j++){ } } } void main(void) { while(1){ Motor1(0); delay(1000); Motor1(1); delay(1000); } }

RF모듈을 구입했던 학생입니다. 안되서 한번 교환을 했는데 다시 해봤더니 한개는 잘 작동하는거 같은데 다른 하나가 계속해서 리셋이 걸리는 현상이 발생합니다. 오늘부터 행사 시작이시라고 들었는데 언제 가면 만날수 있을까요?

안녕하세요. 라인 트레이서를 구입했습니다. R350 모터가 너무 느려서 R300 모터를 써서 테스트를 하려고 합니다. 아울러 센서쪽이 좀 안 좋은데, 인식 성능이 왼쪽이 좋지 않아 오른쪽으로만 돌아가는 경향이 있습니다. 완전히 안되지는 않고, 됐다 안됐다 하네요. 접점은 이상없습니다.

좋은 아침입니다. 계속 질문을 하면서 많이 배워 이젠 간단한 stepping motor 제어는 하고 있습니다. ************************************************************************* 아래와 같이 timer를 이용해 스테핑 모터가 M3(half step mode)로 360도 시계방향으로 회전하고 다시 시계 반대방향으로 회전하는 프로그램을 짜보았습니다. ************************************************************************* #define MOTOR_STEP_M0 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x00) //sixteenth step mode volatile int num=1; volatile int step=1; //TIMER0 initialize - prescale:8 // WGM: Normal // desired value: 10KHz // actual value: 10.000KHz (0.0%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT0 = 0x83; //set count OCR0 = 0x7D; TCCR0 = 0x03; //start timer } #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0xf0; //reload counter value if (num>=100) { if (step<=6400) { MOTOR_STEP_M0; MOTOR_RIGHT_CW; MOTOR_RIGHT_CLK; PORTG = ~PORTG; } else if (step>6401 && step<=12800) { MOTOR_STEP_M0; MOTOR_RIGHT_CCW; MOTOR_RIGHT_CLK; PORTG = ~PORTG; } if (step<12801){ step++; }else{ MOTOR_DISABLE; step=1; } num=1; } else { num++; } } ************************************************************************* 다음은 질문입니다. actual value가 10KHz이니 1초당 10000번 void timer0_ovf_isr(void) 함수를 부르게 되잖아요. 이때 num>=100을 이용해서 1초에 100번 sixteenth step mode(한 clock당 0.1125도 회전)로 MOTOR_RIGHT_CLK;를 실행하게 됩니다. 즉 1초당 11.25도 회전합니다. 그러면 360도를 회전하기 위해서는 3200번 (step=3200) MOTOR_RIGHT_CLK;를 실행하면 되고 또 시간은 32초 소요됩니다. 1) 이상 저의 생각인데요 맞나요? 실제로는 step=6400을 해야 약 360도 회전을 합니다. 왜 저의 생각과 실험결과가 틀린지 모르겠어요. 2) motor가 천천히 돌아갈때 motor 축에 손가락을 살짝 대고 있으면 step을 느낄 수 있는데 프로그램에서 step=6400하면 실제로 느껴지는 step은 3200번 입니다. 왜 그러나요? 이번이 마지막 질문이길 간절히 바라면서... 그 동안 친절하고 빠른 답변에 너무 고마웠습니다. 그럼 좋은 하루 되세요~

스텝모터제어를 직접만들어볼려고하는데요,. 커넥터 부분에 몰렉스부분의 정확한 스펙이 어떻게 되죠...대충보고샀는데 다르네요..아그리고 전원공급커넥터의 이름도 부탁드려요..사서 제출했는데 직접납&#46484;하라고 해서 올립니다. 수고하세요

#include <iom128v.h> #include <macros.h> #include <stdio.h> #define MOTOR_PORT PORTC #define MOTOR_PORT_DDR DDRC void port_init(void) { PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0xFF; PORTF = 0x00; DDRF = 0x33; PORTG = 0x00; DDRG = 0x03; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } int putchar(char c) { while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR0 = c; return c; } // scanf 함수 사용시 추가할 것. int getchar(void) { while ((UCSR0A & 0x80) == 0); return UDR0; } /* Stepping Motor derive---------------------------*/ unsigned char LEFTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0x0f; if(dir){ switch(step){ case 0x09: step=0x01; break; case 0x01: step=0x03; break; case 0x03: step=0x02; break; case 0x02: step=0x06; break; case 0x06: step=0x04; break; case 0x04: step=0x0c; break; case 0x0c: step=0x08; break; case 0x08: step=0x09; break; default: step=0x0c; break; } }else{ switch(step){ case 0x09: step=0x08; break; case 0x01: step=0x09; break; case 0x03: step=0x01; break; case 0x02: step=0x03; break; case 0x06: step=0x02; break; case 0x04: step=0x06; break; case 0x0c: step=0x04; break; case 0x08: step=0x0c; break; default: step=0x0c; break; } } return step; } /* Stepping Motor derive---------------------------*/ unsigned char RIGHTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0xf0; if(dir){ switch(step){ case 0x90: step=0x10; break; case 0x10: step=0x30; break; case 0x30: step=0x20; break; case 0x20: step=0x60; break; case 0x60: step=0x40; break; case 0x40: step=0xc0; break; case 0xc0: step=0x80; break; case 0x80: step=0x90; break; default: step=0xc0; break; } }else{ switch(step){ case 0x90: step=0x80; break; case 0x10: step=0x90; break; case 0x30: step=0x10; break; case 0x20: step=0x30; break; case 0x60: step=0x20; break; case 0x40: step=0x60; break; case 0xc0: step=0x40; break; case 0x80: step=0xc0; break; default: step=0xc0; break; } } return step; } void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<1000;j++); //for(j=1;j<600;j++); } } // void main(void) { int i=24; volatile unsigned char stepleft=0, stepright=0; unsigned char ch; init_devices(); //insert your functional code here... printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test program...\\n\\r"); MOTOR_PORT_DDR = 0xff; while(1){ stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 1); stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); delay(3); //MOTOR_PORT = stepleft|stepright; scanf("%c", &ch); switch(in){ case 'A' : MOTOR_PORT=stepright; delay(600); break; case 'B' : MOTOR_PORT=stepright; delay(600); break; case 'C' : MOTOR_PORT = stepleft|stepright; delay(600); break; default : //printf("\\r\\nPressed E~Z or other"); break; } // } if((PIND & 0x20)==0x20){ //printf("\\r\\nPressed PortD5"); } } } 빨간부분이 없을때는 무한루프로 스텝모터가 정상 작동합니다. 시리얼통신으로 피시에서 제어하고 싶어서 다른 소스를 보고 좀 응용해 보았는데.... 다른 소스를 첨가하면 회로가 동작을 안하네요.. 다른 uart 예제를 실행할때는 또 잘되다가... 왜 안되는지 모르겠습니다. 딜레이 값때문이것 같기도해서 딜레이도 바꿔보았지만... 이 문제좀 해결해주십시요... 아 참고로 1-2상 스텝모터 제어 하고있습니다. 탈조현상은 없었구요. iccavr로 컴파일 했습니다.

자료실에 있는 소스는 8비트 소스에 포트를 두개 사용하는데요 저는 PORTA 하나에 RS/RW/E 0 / 1 / 2 그리고 data가 4~7 에 물려있습니다. 8비트 제어소스로 변경해보려고 했는데 힘들어서 부탁드립니다. 아 그리고 이름은 본명입니다..^^

AM-RFMOD 모듈이 무선랜 카드를 이용한 방식인가요 아니면 고속모뎀.. 일명 와이브로로 알고있는 유에스비로 모뎀을 연결하여 사용할수 있는 모듈인가요? 전 후자방식의 모듈을 찾고있습니다..

USB ISP랑 Atmega128 pro 를 사용하는 학생입니다.^^ 저번에 고쳐 주신거 많이 감사드립니다^^ 허나 저희가 사용하는 USB ISP 가운데 하나가... 갑자기 상태가 이상해 졌네요 연결을 해도....다운이 안되고요..... 특히 COM 포트도 잡히지 않습니다. 상태 LED는 전원을 연결 안해도...불이 들어와 있네요.. 혹시나 해서 플라스틱비닐로 덮혀져 있는거 까서 전원을 찍어 봤는데...나름 정상 작동을 하는것 같기는 한데.....일단 저희가 가지고 있는 3개중에 한개만 이러네요.ㅠㅠ 저번처럼 도움을 주셨으면 감사하겠습니다. 아~~ 그리고 128Pro 중에 몇개는 특이하게. A포트 1번핀, F포트 몇번 핀만 작동이 안되네요.ㅠㅠ 이거 128을 사용하면 할수록 참....이상한 일만 벌어집니다. 맨날 이런저런 문제 때문에...128 모듈을 하나씩 사다 보니깐..어느덧 8~10개로 늘어나 버렸네요.ㅠㅠ 허나 작동 되는건 막상 3~4개 밖에 안된다는게 참....마음이 아픔니다.ㅠㅠ Codevision 이랑 AVR Studio 를 사용하고 있고요.. 노트북을 사용하고 있습니다.

안녕하세요? 자꾸 번거롭게 해서 죄송합니다. 하지만 혼자서는 잘 몰라서 진척이 없어 답답하기만 하네요. 그래서 이렇게 또 질문을 합니다. AM-MS2_Atmega128_timer이용 예제 프로그램에 보면 1) timer0_init함수 주석에 prescale:8 이라는것이 있는데 이것이 의미하는 것이 무엇인지요? crystal이 16Mhz로 되었으니 16Mhz/8 로 clock이 발생한다는 건가요? 그러면 그 아래 desired value: 10KHz, actual value: 10KHz랑 무슨 관계가 있는지요? 이런 수치들이 1초당 몇개의 클럭이 발생해서 모터가 몇번 돌아가게 하는 것이랑 무슨 관계있는지요? 2)timer는 언제 시작하나요? 그리고 timer0_ovf_isf함수는 언제 불러주나요? main 함수에 보면 time0_ovf_isf함수를 불러주는 문이 없어요. atmega128설명을 보면 timer가 0일 때 불러준다고 하는데 자동으로 되는 건가요? 3) delay함수를 이용했을 때 얼만큼의 시간동안 지연시키는지 알고 싶어서 그런데요 delay함수 시작하는 시간과 끝나는 시간을 알아내는 방법 없나요? 예를 들어 main함수 에서 timer를 작동시키고 delay 함수를 수행한 다음 그때의 시간을 보여주는 거요. 잘 부탁드리고 미리 감사드립니다. 그럼 좋은 하루되세요~

안녕하세요? 저희 회사에 JTAG ICE mk-II 장비가 있고 AM-128 PRO 모듈이 있어서 1. AM-128 PRO ISP 단자와 JTAG ICE mk-II를 연결 하였고 2. AM-128 PRO 보드에서 VCC , GND 만 연결 하여 전원 5V을 주었습니다. 3. AVR STUDIO에서 장치 설정후 휴즈 설정을 하려니 첨부 파일과 같은 메세지가 출력 됩니다. 아래는 문의 사항 입니다. 1. 설정 부분이 잘못 되었나요? AVR STUDIO 는 4.14 버전 입니다. 2. AM-128 PRO 보드가 불량 인가요? 아님 ISP 케이블 연결이 잘못 되었나요? (원래 10핀 커넥터에서 MK-II 설명서를 보고 ISP 연결 방법을 따라서 배선을 연결했습니다.) 3. AVR MEGA 128 개발보드를 구입 해야 AM-128 PRO 구동이 가능 한가요? 4. 제품 구입은 어디에서 하나요? 회사에 이것 저것 개발 장비들은 많은데 전임자가 퇴사후 제가 배워 볼려고 하는데 잘 않되네요.... 원래 전공이 이게 아니라서...... 답변 주시면 감사하겠습니다.