안녕하세요...저번에 방문했던 한양대 학생입니다. 어댑터 대신 배터리로 바꿀려고 하는데 얼마정도의 voltage와 ampare 여야할까요?? dc모터와 서보모터, 그리고 샤프 거리측정센서, 디지털광센서를 다 돌려야 되서 저번에 어댑터도 15v, 1.5암페어로 바꾸었는데 베터리로 교체할 경우 어떻게 해야하나요??

어제 제품이 도착했습니다. 홈페이지의 자료실에서 최신버전 avr studio와 서비스팩 그리고 usb드라이버도 설치했습니다. ..처음에 usbisp를 컴퓨터에 꽂으니깐 바로 설치가 되더군요..그래도 혹시나 싶어서 홈페이지에 있는 usb드라이버설치해줬습니다. atmega128을 쓰고 외부클럭은 16Mhz입니다. 제가 avredit와 ponyprog2000을 쓰다가 usbisp때문에 avrs studio를 타게되었습니다. 물론 winavr도 설치해줬구요... 이전에 avredit로 컴파일해서 ponyprog2000으로 다운하면 잘 동작되었었습니다. 하지만 usb로 하면 잘 잡히고 다운도 에러없이 잘 됩니다. 그런데 왜 오작동을 하죠..?usb를 기판에 꼽고있으면 led가 미친듯이 켜졌다 꺼졌다..반복을 하느니..원래 딜레이가 길었던 프로그램도 usb만 꽂으면 속도가 빨라져..자기맘대로 on/off를 반복하네요.. 아무튼 퓨즈비트설정도 윤교수 pdf파일 보고 정확히 했구요, 클럭설정도 16000000으로 해줬습니다. ..모든게 다 잘되는데..왜 usb로 다운하면 오작동인가요... usb를 빼고 리셋을 어쩌다 잘 누르면 동작하다가도..다시 원하는대로 동작안하고 usb꽂으면 절때 잘 안되고... 이게 어떻게 된거죠..?

error메시지가 그림과 같이 뜹니다. 이건 뭔가요..

ATmega128을 사용중이고요 보드는 www.seniorcom.co.kr에서 구입한 SC-P150100D 를 사용합니다. 노트북 사용중이라 패러럴포트가 없어서 알아보던중에 패러럴포트 없이 바로 USB to ISP 로 연결해주는 제품이길레 사려고 봤더니 안돼는 MCU도 있는거 같아서 이렇게 질문을 드립니다. 그리고 제품 구매는 어디서 하나요?

여기가 부산인데요~부산에는 테스트 받을 수 있는 곳 당연히 없겠죠? 주소는 사이트 밑에 주소로 보내면 되는거죠? 개발보드(소형)도 사용하는데 그냥 로봇을 통채로 보내도 될까요? 분리하기가 좀 그래서요~ 그리고 전에 모듈은 죽었다 치더라도 새로산 모듈은 왜 안되는 걸까요? 계속 안되다 딱한번 클리어만 성공됐던 이유는 멀까요? 참 이상하네요~ㅠㅠ

eeprom contents mismatch 라고 뜨는데요 이것때문에 program all눌렀을때 에러가 나요 어떻게 된거죠 찾아봤는데 뭐 flash memory를 clear하라고 하더라구요 그것도 어떻게 하는지 모르고요 이거 칩이 고장난건가요?! 아님 뭐 실수 하고 있는건가요.. 고장이 났다면 test 방법은 없나요?! 꼭좀 부탁드립니다.

제가 프로그램을 IAR 을 써볼려고 합니다만... ICCAVR 이 가장 설정도 쉬웠고 편했는데, 45일 제한이 걸려있어 쓰기 부담스럽네요. IAR 에서도 STK500 사용이 가능한가요? ICCAVR 에서 하던 식대로 라인 단위의 디버깅도 가능한가요? 가능하다면 어디서 어떻게 설정해야 하는지 설명도 부탁드릴께요. 그리고 Avr Studio 4.14 에서 USB-ISP 를 이용해 다운로드 하려고 하니 계속 에러가 뜨더군요... 아직 4.13 에서만 사용 가능한건지요? 빠른 답변 부탁드리겠습니다.

DC 모터용 프로그램 제공이 가능한지 알고 싶네요. 스테핑 라인트레이서에서 DC모터, DC 모터 드라이브 변환해서 사용하자니 동작이 안되네요.

AVR usb-ISP 구매를 했었는데요.. 사용을 하려고 하니 자꾸 에러 메세지만 뜨네요.... usb 잡혀 있는건 확인 했구요.,. 칩은 ATMEGA128 보드는 N128BK2 를 쓰고 있습니다... (가장 기본적인 보드인듯.) 운영제체는 WINDOWS XP SP3 프로그램은 이 사이트에 있는 AVR Studio 4 SP1 까지 깔았습니다.. 드라이버도 이 사이트에 있는걸로 깔았고요.. 그런데 에러 메세지가 나오네요 어디가 문제일까요?? 검색해보니 많은 분들이 같은 에러메세지를 출력되시는 분들이 많으시네요..

귀사의 제품을 전부 사용하여 테스트 중입니다. AM-128PL을 사용하는데 프로그램 업데이트 중 실수를 하여 isp 커넥터를 모듈에 한칸씩 밀려 연결한 후 다운로드를 클릭하여 버렸습니다. 그 뒤로 다운로드시 디바이스가 틀리다는 경고만 떠서 MCU가 죽었다 생각하고 새로 AM-128PL을 구입하여 연결하였습니다. 그런데 계속 디바이스가 틀리다고 하는 겁니다. 도대체 어디가 문제 인지 몰라 막연히 다운로드를 아무생각없이 계속 클릭하였는데 딱 한번 다운로드에 성공하였습니다. 그러나 그때 단한번 이후로 계속 디바이스가 틀리다는 경고만 뜨고 있습니다.ㅠㅠ 어디가 문제 일까요?? isp가 죽을 수도 있나요? 위에 제가 말씀드린 경우 (한칸씩 밀려 연결하고 다운로드)에 MCU에 문제가 갔을까요? isp다운로더에 문제가 갔을까요? 돈만 계속 쓰고 답답합니다.

현재 KT-M128 kit를 사용중이구요. 남는 PORTF 헤더박스 연결단자를 이용하여(라인트레이서가 연결되는 포트이기도 하지요) 추가 회로를 연결하려고 합니다. 이 PORTF로 ADC 기능을 이용하여 사용할건데요.. 회로도를 보아도, 강좌를 보아도 도대체 어떻게 레지스터를 설정해야하는지 알수가 없네요.. 일단 기본적으로 이 PORTF가 MCU의 61, 60, 59, 58 번핀 이렇게 들어갑니다. 그리고 이 핀은 ADC로 이어지는 핀이기도 하네요. 따라서 ADC0, ADC1, ADC2, ADC3을 이용하여 총 4개의 아날로그값을 입력으로 받을건데요.. 이제 질문입니다. 1. 이 경우에 보드 아래쪽에 있는 ADC0~4의 스위치가 있죠? 이 스위치를 ON으로 놓아야 하는지 또는 OFF로 놓아야 하는지 궁금하네요. 2. PORTF, DDRF, ADMUX 이 세가지 레지스터를 잘 설정해야 할텐데요. DDRF야 4가지 핀만 쓸거고 입력만 받으니 그냥 0x00하면 될테구요. PORTF와 ADMUX를 어떻게 설정해야 할지 난감하네요. 일단 ADMUX의 앞부분 3비트는 000으로 놓을 생각입니다. 답변 부탁드리겠습니다. P.S 질문이 조금 지저분해 보이네요..죄송합니다 T_T..

서보모터의 회전이 계속 되는 서보모터는 없나요? 보통 180도 정도 밖에 회전이 안되는 걸로 아는데 개조는 안되나요?

퍼니키트에서 USB-ISP를 구입을 했는데 문제가 생겨 연락을 하였더니 여기로 연락하라고 하더군요. 이 제품을 사용한 결과 칩으로 입력이 안되더군요.. 컴퓨터에 포트로 인식은 되었는데... 무엇보다도 전압이 걸리지 않는거 같습니다.(USB자체는 불이들어오는데 VCC-GND에 전압이 걸리지않음.) 이 포트를 ISP라인에 꼽으면 칩회로에 전원이 들어와야 되는데 전혀 되지않고 똑같은 USB-ISP가진사람이 있어서 확인해보았더니 정상적으로 작동하는 것은 잘 되는것을 확인하였으나 제가 받은것은 작동이 되질 않았습니다.(Chip programming). 프로그램은 CodevisionAVR과 되는몇몇프로그램 다 사용해보았습니다. 조치 부탁드립니다.

제가 임의로 제작한 브레드보드용 회로에서 12v 전원을 입력으로 받습니다. 그리고 이 회로의 출력으로 0v 또는 9v의 출력값을 가집니다. 그런데 출력값은 총 4개입니다. 따라서 4개의 출력값을 KT-M128 보드에 넣어주어야 합니다. 이 경우 PORTF를 이용하여 구성 할 수 있을것 같은데요.. 이 경우 어떻게 브레드보드 회로와 KT-M128 보드를 연결시킬 수 있는지를 알고 싶습니다. 요약하면, - 보드에 넘겨줘야 하는 출력은 총 4개이다. - 각각의 출력의 값은 0v 나 9v 두가지 경우만을 가진다. 자세한 설명 부탁드리겠습니다.(__) P.S. 라인트레이서 보드가 이 PORTF에 연결되는걸로 알고 있는데요.. 위 질문에 대한 답변과 '추가로' 이 보드의 연결에 대해 설명하여 주시면 정말 감사드리겠습니다.(__) 그럼 항상 건강하시길.

컨트롤 모듈이 불량같습니다. 참고로 제품 도착한 그대로 바디 뒤에 ms2만 부착해서 ab-m128b에 연결해서 예제소스 조금만 수정해서 전진 좌회전 우회전만 반복하도록 동작시켜봤습니다. 좌회전 함수 우회전 함수 안에 내용 바꾸어서 해봐도(좌회전 함수의 내용을 우회전 하도록) 똑같은쪽 모터만 왔다갔다 하구요 모듈의 커넥터를 모터에 반대로 바꿔서 끼우니 반대쪽 모터가 왔다갔다 하네요.. 밑은 제가 쓴 소스입니다.. /* main function-----------------------------------*/ void main(void) { init_devices(); //insert your functional code here... printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test program...\\n\\r"); while(1){ mov_for(1000); mov_left(1000); mov_right(1000); } } void mov_for(unsigned int time) { volatile int i; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M2; //모드 설정 quater step MOTOR_LEFT_CCW; // 왼쪽 counter clock MOTOR_RIGHT_CW; //오른쪽 clock for(i=0; i<time; i++){ MOTOR_LEFT_CLK; MOTOR_RIGHT_CLK; delay(5); } } void mov_left(unsigned int time) { volatile int i; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M3; //모드 설정 half step MOTOR_LEFT_CCW; // 왼쪽 counter clock MOTOR_RIGHT_CW; //오른쪽 clock for(i=0; i<time; i++){ MOTOR_RIGHT_CLK; delay(5); } } void mov_right(unsigned int time) { volatile int i; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M3; //모드 설정 half step MOTOR_LEFT_CCW; // 왼쪽 counter clock MOTOR_RIGHT_CW; //오른쪽 clock for(i=0; i<time; i++){ MOTOR_LEFT_CLK; delay(5); } } 가급적 빨리 해결하고 싶은데.. 교환 가능 할런지요