안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 말씀하신 에러는 전원이 안들어갔거나, 모듈이 망가졌거나, ISP가 망가졌거나, 제대로 연결이 되지 않았거나, 프린터포트 타입 ISP의 경우 ECP로 잡혀있지 않은 경우에 주로 발생하는 에러입니다. 바쁘시다면, 본사로 직접 가져와 보시면 바로 테스트 해드리구요. 혹, 컴퓨터 셋팅이 CMOS Setup에서 페러렐 포트가 ECP로 안잡혀 있는 지 확인하시고, 바꿔 주시면 잘 될겁니다. 그리고, 본명으로 반드시 질문 부탁드릴께요. 본명이 아니면 질문에 답하지 않을 수도 있습니다. 감사합니다. >모듈에서 뺀핀은 GND,VCC각하나, PA0~7이랑 ISP핀이랑 RX,TX핀뿐인데.. >전원은 잘들어오고요 PA에 물려있으니까 초록LED도 켜지구요. >근데 프로그램 다운로딩이 안되요. >ICCAVR을 사용하는데 Cannot Progam or verify Flash라고 >계속뜹니다. 할게 많은데 자꾸 이걸로 시간을 끄네요; >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 가속도를 구하실 때, 초당 몇번이나 샘플링 하고 계시나요? 저희 센서는 아주 미세한 움직임도 감지하기 때문에, 충분히 원하는 목적으로 쓰실 수 있다고 생각됩니다. AVR로 샘플링을 초당 15,000번 정도까지 가능한데, 대략 2,000번 정도만 해도 세밀한 움직임을 받아 보실 수 있을 것입니다. 샘플링은 몇번이나 하셨나요? 그리고, 1.5g 모드의 경우 1g 당 800mV의 변화를 보실 수 있다는 의미입니다. 전원은 반드시 3.3V를 넣으셔야 하구요. 아날로그 값으로 1.85V인가를 중심으로 0~3.3V까지 변합니다. 모드에 따라, 값의 변화가 조금씩 달라지니 목적에 따라 맞게 사용하시면 되겠습니다. 감사합니다. >안녕하십니까. 저는 부산대학교 전자전기공학과 대학원에 재학중인 정승영입니다. >이번에 3축 가속도 센서(AM-3AXIS) 를 구매해서 사용중인데 X, Y, Z 값이 저희가 생각하는것만큼 나오지 않아서 이렇게 질문을 드립니다. > >가속도 데이터를 ATMega 를 이용해서 ADC(Resolution : 10bit) 를 이용하여 변환하고 이 값을 누적시켜서 속도를 구하고, 그 값을 다시 누적시켜서 Localization 좌표를 구하는게 저희 목적이었습니다. > >그런데 실험중에 X, Y 방향으로 이동을 했을 때 보다 기울여졌을때 더 큰 변화가 있다는걸 확인하고 홈페이지의 Q&A 에서 다른 답변을 찾아보던중 Static_Accellation 이란 그림을 보고 조금 이해가 되는것 같습니다. > >그리고 Dynamic_Accellation 이라는 그림에서처럼 Dynamic 가속도의 변화에 대한 계산을 해 본 결과 >1.5g =~ 15m/ss = 1500cm/ss 의 가속도의 경우에 >800mV/1.5g 의 모드로 사용할 경우에 800mV 의 변화가 생기는 것이고, >10bit resolution ADC의 경우 1bit 의 크기가 5V/1024 =~ 5mV 가 되므로 >ADC 결과값의 1bit 변화량은 >1500cm/ss : 800mV = X cm/ss : 5mV >X = 1500 * 5 / 800 =~ 9.375 cm/ss >이 된다는 말인데, > >저희가 구성중인 로봇의 경우 가속도가 그다지 크지 않기 때문에 실험을 해 본 결과 거의 변화가 없거나 중심값을 기준으로 오차가 생겨서 그 값이 누적되기만 했습니다. 그래서 질문드리는 것인데, > >1. 저희처럼 느린 가속을 할 경우에는 이 센서를 이용해서 위치 측정이 힘들까요? > >2. 힘들다면 이러한 환경에서 가속도를 측정할만한 다른 센서는 없나요? > >3. 그리고 3축 가속도 센서 플러스 모듈(AM-3AXIS-P) 의 경우 출력값이 5V 기준으로 swing 하는 건가요? > >4. 아님 그냥 입력 VCC 만 3.3V 로 조정해주고 출력은 똑같이 3.3V 기준 으로 나가는 건가요? > >5. 만약에 원하는 voltage range 에 대해서만 증폭을 한다고 하면 증폭된 출력값의 크기는 그대로 800mV/1.5g 라고 생각 할 수 있을까요? > > >다 적고 보니 말이 참 많아졌네요. 그래도 급한 일이라서 조금 서둘러서 답변 부탁드립니다. 그럼 좋은 하루 보내세요.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 저희 AM-3AXIS는 동적가속도와 정적 가속도를 함께 가지고 있습니다. 동적 가속도에서 정적 가속도를 빼시면 구하실 수 있겠습니다만, 정확하게 동적 가속도만을 분리하는 것은 고객님의 아이디어가 많이 필요하겠습니다. 고정된 형태라면 충분히 가능한 얘기가 되리라 생각됩니다. 그 위치에서의 정적 가속도는 미리 구할 수 있을 테니까요. 그걸 빼면 되니까, 쉽게 구할 수 있겠지요. 수식은 자료실->기존자료실의 PPT 자료를 참고하시면 좋겠습니다. 감사합니다. >안녕하십니까. > >이번에 AM-3AXIS를 구입하였습니다. > >제가 동적 가속도를 구할려고 하는데.. >AM-3AXIS로 가능한가요?? > >가능하다면.. 수식이 어떻게 되는지 답글 부탁드립니다. > >감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 질문시 질문시 주의사항을 읽고 자세히 질문해 주시면, 보다 빨리 답변 드릴 수 있습니다. 어떤 MCU를 사용하셨는 지, 어떤 소프트웨어 버전 어떤 것을 사용하셨는 지, 어떤 식의 메시지가 나오면서 안되시는 지, 어떤 메인보드에 연결하셨는 지, 등등을 알려 주셔야 합니다. 감사합니다. >샀는데 다운이 되지 않습니다.... > >usb에 연결하면 녹색불만 깜빡이고 다운이 되질않습니다.. > >어제 사서 오늘 처음으로 해본건데 안됩니다.... > >드라이버도 최신드라이버로 깔았고~ > >codevision도 1.24.4입니다.. > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 로드셀 어떤 것을 사용하시는 지, 데이터 시트를 올려 주시는 것이 좋겠네요. ADC에서 ADMUX |= 0x4b; 로 잡으시면 Ch1을 +, Ch2를 -로 잡는 것이 맞구요. 그에 대한 변환 결과는 -512~+511 범위의 값을 가지는 데, 표현법이 10비트 2의 보수 표현법을 사용합니다. 따라서 0x200 ~ 0x3ff~ 0 ~ 0x1ff 가 됩니다. 또한, 차동 입력으로 사용하실 경우, 초기가 몇개는 버리시는 것이 좋습니다. 결과값이 정확하지 않으니까요. 또한, 로드셀의 출력이 전압인지, 저항값인지를 보시고, 저항값일 경우 휘트스톤 브릿지 등으로 사용하여 전압으로 바꿔주는 회로를 구성하셔야 겠구요. 전압일 경우, 내장되어 있는 타입인데, 200배를 했을 때, 혹시 전압이 넘치지는 않는 지 확인하시는 것이 좋겠네요. 그리고, 입력이 없으면, 공기 중의 변하는 미세 전압 값을 증폭해서 나오게 되어서, 값이 계속 변하게 됩니다. 반드시 GND로 연결하시거나, VCC로 연결하시거나 하셔서, 값을 보시는 것이 좋겠습니다. 감사합니다. >보드는 ab-m128-b이구요. > >제가 로드셀을 이용해서 체중계값을 읽어서 블루투스를 이용한 통신을 > >해보려고 하는데요. adc부분에서 도통 감이 안잡히네요. > >제가 생각하기로는 로드셀의 4선중에 두선이 출력선이라서 > >그 두선을 +,- 로 해서 f포트에 1번 2번핀에 입력을 하고 > >9번과 10번핀에는 보드에서 선을 따다가 5v와 그라운드로 연결했습니다. > >소스상에서 ADMUX |= 0x4b; 로 설정을 해서 > >adc1은 +입력 adc0은 -입력으로 설정을 하고 200배의 이득을 얻고자 했는데 > >랜덤한 값이 계속해서 출력이 되더라구요 > >제가 잘못이해를 하고 있는것인지... > >감이 안잡히네요.. > >그리고 adc변환에서 일반 싱글 모드로 변환을 할시에 > >F포트에 아무것도 입력을 하지 않으면 0이 출력되는것이 아닌가요? > >입력이 0이면 분자가 0이 될텐데..잡음이 들어가서 랜덤한 값이 > >출력되는 것일까요? > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C. 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 정말 열심히 하시나 봅니다. 고객님 같은 분의 질문을 받으면 뿌듯하고, 정말 열심히 도와 드리고 싶은 마음이 더 듭니다. 단극성 입력은 GND와 입력핀 사이의 전압의 차이를 가지고 ADC하는 것이구요. 차등 입력은 두핀 사이의 전압 차이를 가지고 ADC 하는 것이지요. 따라서, 반드시 두 핀을 사용하구요. -핀과 + 핀이 존재하는 것입니다. ADC에서 -2.5V~2.5V 정현파를 단극성으로 받으면, 예를 들어서 +핀만 연결하게 되면, 전체 데이터가 다 나오지 않게 되므로, 일부 데이터만 받게 될거구요. - 데이터를 연결하게 되면, 입력포트가 원래 들어올 수 있는 입력 범위가 아니므로 망가질 수도 있겠지요. 또한, ADC는 AVR에서 최대 15kHz 정도까지만 가능합니다. 자세히 데이터 시트를 읽어보면, 실질적으로 그 정도까지만 가능하구요. 물론 한채널로 고정했을 경우구요. 여러채널을 받게 되면, (1초-셋업시간)을 더해서 1/n 해야 하겠지요. ADC 하는 주파수의 절반 이하의 주파수(나이퀴스트 주파수)까지만 ADC 할 수 있구요. 그 이상의 주파수 성분을 보려고 한다면 에일리어싱(Aliasing)이 일어날 수 있습니다. 따라서, 거기까지만 ADC 한 후에 그 주파수에 맞는 아날로그 또는 디지털 필터를 달아주는 것이 좋습니다. 감사합니다. >datasheet에 보면 adc 입력 전압으로 (기준 전압을 avcc로 설정할 경우) >단극성 입력일 경우 0~avcc (5v)까지 >차등입력일 경우 -vacc~+avcc로 되어 있는데요 >만약에 입력 전압이 -2.5~+2.5v의 정현파 라면 >ad 컨버터에서 단극성 입력으로 설정시 프로세서에 무리가 가나요? > >그리고 차등 입력이라는 것이 단극성의 반대 즉 +, - 의미 맞나요? >차등입력 adc의 수식에서 Vpos는 pos의 peak값, Vneg 는 neg의 peak 맞나요? >(즉, 진폭을 디지털화 한다는건가요?) >아니면 그냥 Vpos, Vneg는 sample한 시점의 V값인가요? > >또 admux 레지스터 설정에서 왜 차등 입력은 + 입력과 - 입력 채널이 따로 있는지 모르겠네요 증폭(gain)도 왜 있는지 모르겠구요 > >adc의 차등 입력 모드는 +, - 채널이 같은 경우 AC의 진폭을 측정 >+, - 채널이 다른 경우 +채널은 +DC, -채널은 -DC 값을 받아서 차이를 측정 >뭐 이런식으로 동작하는건가요? > >마지막으로 >ADPS에서 디비전 팩터를 16으로 설정하면 16Mhz/16 해서 1 cycle이 1Mhz가 되는 건가요? >즉 낮을수록 촘촘히 샘플링한다는 건가요? > > >흐.. 쓰고 보니 질문이 많네요 ^^;; >지금 ab-m128 소형 키트로 해보고 있는데 adc쪽은 선 연결이 쉽지가 않아서 직접 못해보고 있네요 ㅠㅠ;.. 평일 되면 커넥터랑 점퍼 같은거 더 사서 실햄해봐야겠어요

안녕하세요? 고객님, 최근에 구매하셨다면, 16MHz로 크리스탈이 달려 있을 겁니다. 예전에 만든 소스는 아마도 11.0592MHz를 달아서 판매할 때의 소스 같습니다. 첨부한 예제소스를 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. >귀하께서 올려주신 ATMEGA16 시리얼 테스트 프로그램을 테스트중입니다. > >테스트 환경 : > >1. AVR MEGA 16 개발보드 AB-M16-B(2008.6월 구입) >2. Netterm >3. ICCAVR > >통신환경설정 : 9600, 8bit, 1stop, noparity > >테스트 프로그램을 가동하여 Netterm에서 보니 "TEST"라는 스트링은 없고, >이상한 문자(깨지는)만 연속해서 나오네요.. >무엇이 문제인지 모르겠습니다. > >가비지 데이타 같은데, 어떻게 해야하는지 .....

네 고객님, 감사합니다. >안녕하세요 > >어제 우체국로 usbisp AS와 > >몇가지 구입 목록을 적어서 택배보냈습니다 > >안에 내용을 자세히 적었으니 > >보시고 답변 부탁드리겠습니다 수고하세요...

안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 [email protected] 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.

안녕하세요? 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, USB to Serial이 필요하실 텐데, 타회사 것도 있지만, 저희 회사 제품을 이용하시면 좀 더 커넥터 변환 없이 편리하게 이용하실 수 있겠습니다. 이미 가지고 계시다면, 그냥 그 제품을 이용하셔야 겠구요. 저희 제품은 AD-USBUART 입니다. 그리고, AVR MEGA 128 개발보드(소형) AB-M128-B 38,500원 이 보드를 메인보드로 쓰시면 좋겠구요. 그 외에, 스테핑 모터 구동부의 구동전원으로는 24V 3A를 넣어 주시면 좋겠구요. 모터 두개를 풀로 쓰신다면 loss까지 감안해서 24V 8A 정도 쓰시면 아주 좋겠습니다. 모터에 걸리는 토크가 그리 강하지 않다면 15V 이상 정도라면 이상없이 사용이 가능하겠습니다. 감사합니다. >usb를 통해 컴퓨터에서 실시간으로 스탭모터를 제어하고 싶습니다. > >그래서 사의 Stepping모터 펄스구동모듈(AM-MS2)을 몇개 구입하려고 하는데 >구동 모듈 외에 어떤 부품을 사용해야 날릴 염려없을지 궁금합니다. > >호환되는 컨트롤러 추천 부탁드립니다.. >인터보드사의 USB232 로 usb와 연결할까하고있습니다... > >모듈 구성에 도움이 절실합니다...ㅜㅜ >그럼 수고하십시오...

안녕하세요? 고객님, 네이버도 안된다고 하시고, 직접 가비아 링크도 안된다고 하시니, 방법이 없네요. 이메일로 보내드릴 수 밖에 없는 건가요. 필요하신 자료를 남겨 주시면, 가능한 이메일로 보내드리겠습니다. 감사합니다. >여기 네트워크 문제인가요?? >알려주신방법으로 해봤지만 그래도 안됩니다..ㅜㅜ >어떻게 방법이 없을까요?? >

안녕하세요? 고객님, AVR Studio에서 활용 가능한데, 몇몇가지를 수정해 주셔야 겠지요. 우선, include 해주는 헤더를 AVR Studio에 맞게 바꾸셔야 겠구요. sei(); 와 같은 문장 등 몇몇 함수가 바뀌겠지요. 컴파일러 환경에 맞게 수정해 주세요. 감사합니다. > >스테핑클럭구동모듈 사용자인데요 > >예제소스를 다운받았습니다. > >이 소스는 AVR studio 에서 활용이 안되나요? > >어떻게 수정을 해야하나요??

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 늘 이용해 주셔서 감사드립니다. 조금 더 사이즈가 큰 바디세트는 없구요. 매우 큰 바디는 있습니다. 대략 25cm 가량 되죠..^^ 기성품이 아니라서 본사로 전화 주시면 구매 가능하십니다. 필요하시다면, 이 바디세트를 이용하셔도 될 듯 싶네요. 물론, 보드 고정용 구멍은 드릴로 직접 몇개 내야 겠지요. 스테핑 모터 컨트롤 모듈은 미포함이구요. 아시는 바처럼 선택이 가능합니다. CS2P 3A 짜리와 MS2 3A 짜리 이렇게 두개만 가능합니다. CS2 1.5A 짜리는 현재 단종입니다. CS2P는 상을 만들어 넣어줘야 하는 모듈이구요. 그 방법은 강좌->로봇강좌->스테핑 라인트레이서 모터구동부 강좌에 나와 있습니다. ICCAVR을 이용한 예제소스는 자료실->기존자료실에 보시면 나와 있구요. 최소 0.9도 구동이 가능하구요. MS2는 클럭만 넣어주면 돌아갑니다.(1, 0, 1, 0 이렇게 말이죠.) 방향을 온오프로 넣어주면 CW(시계방향), CCW(반시계방향)로 각각 돌아갑니다.마이크로 스텝도 가능하여 각이 최소 0.1도 정도까지 제어가 가능하구요. 보다 정밀하게 제어하고, 편하게 제어하시려면 MS2를 쓰시는 게 좋겠구요. 프로그래밍의 예제가 어차피 다 있으니까, CS2P를 이용하셔도 됩니다. 감사합니다. >제가 이번에 카트를 한번 만들어 보려 하는데요 >보드 하나는 장애물 회피 보드 >다른 하나는 무선 유인 보드로 구성하려고 합니다. >만약 이 세트를 쓴다면 총 3층이 될것 같은데.. 그러면 조금 무리가 있지 않나 싶어서요 >조금 더 사이즈가 큰 바디세트는 없나요? > >그리고 이 세트에 스테핑모터 컨트롤 모듈은 미포함인가요? >미포함이라면 그테핑모터 구동 모듈 1.5a 3.0a 클럭 구동 모듈 이렇게 3가지인데 >어떤 차이가 나는지 궁금합니다. > >프로세서라던지 개발 키트는 이미 newtc에서 많이 구입 하였는데 >카트 바디를 어떻게 만들지 (혹은 어디서 구입할지) 걱정입니다..

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 안타까운 사연입니다.^^ 본사를 찾아오시면 좋은 방법이 있을 것 같습니다. 언제 용산 오실 때 들려 주세요. 전원으로 ISP를 사용한다는 것은 좋은 방법이 아닙니다. 왜냐하면, ISP를 통해서 빼 쓸 수 있는 전원은 한정되어 있고, 적은 량만 출력 되기 때문이죠. 대략 100mA 정도만 지원합니다. 그 이상을 사용하다가 망가지면 A/S 때 소비자과실로 유상처리됩니다. 본사를 찾아오시면 좋은 방법이 있을 것 같습니다. 감사합니다. >을 디바이스 마트에서 사려고 하다가요 > >그림이 부실해보이고 해서 AD-USBISP-L 랑 헷갈렸거든요 > >그래서 실수로 AD-USBISP-L를 사버렸는데요... > >AD-USBISP-L로 isp 를 쓸수 없어서 변환커넥터를 사려고 했더니... > >제품끼리 3천원 차이나는데 가격이 5500원 이나 나가네요... > >atmega128을 쓰려면 어차피 (1 PDI , 2 PDO) 바꿔줘야 하던데요... > >그냥 옛날 isp 로 굽고 그냥 전원으로 써보려고 하는데요... > >(5 GND , 6 VCC) 만 연결해도 사용이 가능 할까요???

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 첨부한 그림파일과 같이 PORTF가 구성되어 있으니, 포트 IO를 이용하시면 될 듯 싶네요. 입력으로 쓰시려면 DDRx의 해당 핀을 0으로 두시고 쓰시면 되구요. 출력으로 쓰시려면 DDRx의 해당 핀을 1로 두시고 쓰시면 됩니다. 출력으로 쓰실 경우, 전류를 많이 소모하여 보다 출력을 강하게 하고 싶으신 경우에는, 풀업을 하드웨어적으로도 함께 해주시면 더 좋겠지요. 좀 더 자세히 질문해 주시면 좀 더 자세히 답변이 가능할 것 같습니다. 감사합니다. >귀사의 ATMEGA128트레이닝풀키트(KT-M128) 를 구매하였는데요.. >이 보드중 PORTF, 그러니까 라인트레이서용 보드 연결 포트가 되겠네요. >이 포트에 PCB에 구성한 회로를 연결 할 수 있는 방법이 있을까요? > >다시 말씀드리면, 이미 제작되어있는 PCB회로를 어떻게 하면 귀사의 보드로 >연결시킬 수 있는지 궁금합니다. 물론 PCB회로의 출력값은 임의로 조정 가능 >합니다. 조금 자세한 답변을 부탁드리겠습니다. 감사합니다^^