kd128pro 에 연결시켜 킬수 있는 최대 LED개수가 어떻게 되나요? 5파이짜리 고휘도 LED 36개정도 킬려고 하는데 버틸 수있을까요? 그리고 포트에서 출력되는 전압과 전류랴이 어느정도 되나요? 사용하고자 하는 LED의 스펙은 4V/20mA 입니다. 직렬로 하나 연결한다면 저항은 330ohm 쓰면 되는 건가요?

웹캠-컴퓨터(데스크탑)영성처리-usbuart-kd128pro-LCD(SG12864D) 위와 같이 구성하고 있는데요 입력이 웹캠이고 출력이 LCD구요 avr부분의 코딩은 아직 다하지 않았구요 LCD에 그림만 그려 놓았고 UART를 통한 시리얼 통신부분은 코딩하자 않았습니다. LCD켜면 프로그램된 그림이 출력되도록 되어있습니다. 이상태에서 USBUART를 연결했는데 전원을 키니 LCD전원만 들어오고 프로그램된 화면이 출력이 되질 않네요.. 혹시나 싶어 RS232로 연결을 해봤는데 이건 연결을 해도 LCD화면이 프로그램된 그림을 나타내내요. 그리고 USBUART를 Rx,Tx,GND 만 연결했구요 Q&A게시판중 VCC를 연결해서 USBUART보드가 타 버렸다는 글이 있어서요. 그 글처럼 저도 VCC를 연결하지 않았는데도 USBUART를 꼿으면 avr칩 전원부 led에 불이 들어오구요 어댑터를 연결해서 전원을 넣었을 때보다는 어두운게 불이 들어 옵니다. 참고로 USBUAR핀 배선은 usb UART 부분 2(Tx)--------2(Rx0) AVR 칩 3 (Rx) -------3(Tx0) 4(GND)-------12V어댑터의 GND 이렇게 하였습니다.

#include <iom128v.h> #include <macros.h> #define SERVO_PORT PORTB #define SERVO_PORT_DIR DDRB void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x03; PORTB = 0x00; DDRB = 0xff; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x03; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x03; } //TIMER0 initialize - prescale:32 // WGM: Normal // desired value: 100KHz // actual value: 100.000KHz (0.0%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT0 = 0xFB; //set count OCR0 = 0x05; TCCR0 = 0x05; //start timer } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x08; } #define MAX_SERVO_COUNT 8 unsigned int servo_pos[8]={100,100,100,100,100,100,100,100}; unsigned int servo_num; unsigned char port_out; #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 void timer0_ovf_isr(void) { if(port_out == 0){ servo_num ++; servo_num = servo_num % MAX_SERVO_COUNT; port_out = 1; TCNT0 = 0xFF - servo_pos[servo_num]; //reload counter value }else{ port_out = 0; TCNT0 = servo_pos[servo_num]; //reload counter value } if(port_out==1){ SERVO_PORT = SERVO_PORT | 1<<servo_num; }else{ SERVO_PORT = 0x00; } } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void) { unsigned int temp, i; init_devices(); DDRF = 0x03; printf("\\n\\rServo Motor test....\\n\\r"); delay(600); SERVO_PORT_DIR = 0xff; while(1){ if((PING & 0x04)){ printf("왼쪽\\n\\r"); for(i=0; i<8; i++){ servo_pos[i] = 140; } while((PING & 0x04)); } if((PING & 0x08)){ printf("오른쪽\\n\\r"); for(i=0; i<8; i++){ servo_pos[i] = 240; } while((PING & 0x08)); } delay(10); } } void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<600;j++); } } CD에 첨부되어있는 소스인데요~~ 동작은 되는데 소스이해가 잘안되어서요~~ 소스에 대한설명을 좀 해주실순 없는지 하고 메일 보내봅니다~~

1.만약에 구동모듈없이 스테핑모터를 구동시키려면 어떤식으로 해야하는지 알고싶습니다. 2.그리고 구동모듈에 대한 정확한 역활을 알고싶습니다. 3.상을 잡아준다는 말이 무슨뜻인지 알고싶습니다.

AVR 포트 C0-> 모듈 데이터 입력 1, C1---> 입력2 C2 ---> 입력3 C3 ---> 입력4 연결했구요... 모터 연결은 블랙, 노랑 초록 빨강 흰색 파랑...순으로 a, com, a', b, com, b' 로 연결했습니다.... 혹시 C1과 C2 연결을 바꿔야 되는가요?? 모듈에 보니깐.. 1번 A, 2번 B, 3번 A', 4번 B' 이라고 되어있거든요... 소스는 기존자료실에 있는 그대로 썼습니다...

안녕하세요. ATtiny44 보드를 만들어서 USBISP 로 프로그램하고 있습니다. 처음할 때 프로그램 잘되고, 동작 잘 되고, 아무 문제 없었습니다. 그런데, 코드 수정하고 다시 꾸울려고 하니까 "AVRISP error ......" 하고 뜨면서 전혀 통신 설정이 안되네요. 보드 4장 테스트하고 있는데 4장 모두 동일한 증상입니다. 뭔가 제가 만든 보드에 문제가 있는거 같은데, 고수님의 의견 구합니다. 보드는 vcc=3[v], Reset= Pull up 10K 오실레이터는 안 붙였습니다. 내부 클럭 8분주해서 1[MHz] 내부 클럭 사용합니다. 제발 힌트 좀 주세요. 참고로 코드비젼으로 다운로딩하고 있습니다. 감사합니다.

가장 큰 바퀴가 5mm짜리던데 그건 SE-SM에 맞는 바퀴같더군요. SE-SM9에 맞는 바퀴는 없나요? 파는 곳이나 파는 사이트라도 가르쳐 주셨으면 합니다. 시간이 그다지 없어서 제발 빠른 답변 부탁합니다.

N.T.C의 계발 보드와 적외선 센서를 이용하여 라인트레이서를 제작하였습니다. MCU는 ATMEGA128을 사용중입니다. 다름이 아니라 적외선 센서를 사용중인것 외에 추가적으로 측면에 설치를 하였는데 아직 프로그래밍 실력이 일천하여 계속 오류가 나고 정상적인 주행을 보이지않아 질문을 올립니다. 일반적인 작동 파일과 변형을 해본 파일을 첨부합니다. 변형한 파일에 제가 무엇을 잘못 하였는지 알려주시면 감사하겠습니다. P.S:외관 형태는 전방에 라인을 따라가는 두개의 센서를 가지고 우측에 하나의 측면 센서를 추가했습니다. 측면에 추가한 센서의 사용에 관한 것입니다. 자세한 답변 기다리겠습니다.

저희가 ATMEGA128을 구입해서 거리감지기는 만들었습니다. 그런데 자동차의 후방감지센서를 만들어 보고자 하는데 여기 기존자료실인가에 후방감지센서를 만드는것이 있던데 소스는 별첨 되어있다고 나오더라구요 그럼 소스는 어디에서 받을 수 있는건가요?... 그리고 ATMega128트레이닝 풀키트KT-M128완제품 385,000원 이제품 회로도는 없나요?. 수고하십시요.

adc 에서 값이 계속 FF로만 읽어지네요.

제 말은 스위치보드의 스위치를 누르면 발생되는 신호를 시리얼포트를 통하여 컴퓨터로 입력이 가능한지에 대한 질문입니다.

안녕하세요 서보모터 SE-DS401을 구매한 사람입니다. PLC로 컨트롤을 해보고 싶은데 적색은 +극,갈색은 -극인것 같은데 PWM을 어떻해 활용해서 하는지 혹은 별도 드라이버가 있어야 하는지 도움부탁드리겠습니다. 제가 초보여서 사실 개략적인 개념이 부족한 것도 사실이기에 도움될 수 있는 답변 부탁드립니다.

안녕하세요! 사장님! 오랜만에 생각나서 들려봤습니다. 도메인도 새로 만들고 나날이 발전해 나가는 것 같아서 보기 좋네요. ㅎㅎ 약도 보니까 이사가셨나봐요? 암튼 저도 그냥저냥 잘 지내고 있습니다. 요즘은 일이 많아서 공부할 시간도 없고 이래저래 힘들긴 하지만요. 암튼 나중에 시간되면 한번 찾아뵙겠습니다.

AD-SBISB를 사용하고 있습니다. 구입 이후 지금까지 잘 사용되다가 이런 에러가 발생한 이후에 다운로드가 안됩니다.

이 소스로 돌리니깐 돌아가네요... 근데요 모터에 소음이 심해요... 윙!~~~거리면서 돌아가는데 꼭 바퀴가 어디에 걸려서 돌아가는거 처럼 소음이 심하네요... 딜레이 문제인가요?? 가변저항을 돌리니깐 10V에서 더이상안 올라가고...전류는 2.8A 정도 되더라구요... 좀 도와주세요... 스텝모터 제어하기가 정말 힘드네요...ㅠㅠ #include <iom128.h> #include <ina90.h> // 모터 제어를 위한 정의 #define MOTOR_PORT PORTC #define MOTOR_PORT_DDR DDRC void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x0f; PORTB = 0x00; DDRB = 0x07; PORTC = 0x00; DDRC = 0xff; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x02; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; UBRRL = 0x8F; //set baud rate lo UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x08; } //ADC initialize // Conversion time: 75uS void adc_init(void) { ADCSR = 0x00; //disable adc ADMUX = 0x20; //select adc input 0 ACSR = 0x80; ADCSR = 0xe6; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } /* Stepping Motor derive---------------------------*/ unsigned char LEFTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0x0f; if(dir){ switch(step){ case 0x09: step=0x01; break; case 0x01: step=0x03; break; case 0x03: step=0x02; break; case 0x02: step=0x06; break; case 0x06: step=0x04; break; case 0x04: step=0x0c; break; case 0x0c: step=0x08; break; case 0x08: step=0x09; break; default: step=0x0c; break; } }else{ switch(step){ case 0x09: step=0x08; break; case 0x01: step=0x09; break; case 0x03: step=0x01; break; case 0x02: step=0x03; break; case 0x06: step=0x02; break; case 0x04: step=0x06; break; case 0x0c: step=0x04; break; case 0x08: step=0x0c; break; default: step=0x0c; break; } } return step; } /* Stepping Motor derive---------------------------*/ unsigned char RIGHTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0xf0; if(dir){ switch(step){ case 0x90: step=0x10; break; case 0x10: step=0x30; break; case 0x30: step=0x20; break; case 0x20: step=0x60; break; case 0x60: step=0x40; break; case 0x40: step=0xc0; break; case 0xc0: step=0x80; break; case 0x80: step=0x90; break; default: step=0xc0; break; } }else{ switch(step){ case 0x90: step=0x80; break; case 0x10: step=0x90; break; case 0x30: step=0x10; break; case 0x20: step=0x30; break; case 0x60: step=0x20; break; case 0x40: step=0x60; break; case 0xc0: step=0x40; break; case 0x80: step=0xc0; break; default: step=0xc0; break; } } return step; } void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<600;j++); } } // void main(void) { volatile unsigned char stepleft=0, stepright=0; init_devices(); //insert your functional code here... PORTA = PINA | 0x08; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; while(1){ stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 0); stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 1); delay(3); MOTOR_PORT = stepleft|stepright; } }