안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 끈적이는 건 저희 회사 이름 스티커가 떨어졌나 보네요. 현재 그 보드의 회로나 IC 이름은 공개하지 않고 있습니다. 그리 복잡하진 않지만, 나름 고생해서 만든 회로라서, 공개하지 않는 것입니다. 하지만, 타회사에서 N.T.C에 보드 개발 및 생산을 의뢰하게 되면, 그 회로를 이용하여 개발은 가능합니다. 다른 궁금증이 있으시면, 언제든 올려 주세요. 감사합니다. >제가 얼마전에 이 모듈을 구입했습니다. > > >하나 궁금한 점이 있다면 L298방열판과 10핀 컨넥터 사이에 칩이 하나 있는데 이 칩의 이름이 궁금합니다. > >처음 물건 받을때 부터 끈적한 이물질 같은게 묻어 있어서 식별이 안되네요.. > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 그런데, 이상하게도 데이터가 움직이지 않으면 일직선으로 죽...나와야 할 것 같은데, 탁탁 계속 튀는 데이터가 나오고 있네요. AVR 자체 또는 회로가 아님...뭔가가 데이터를 계속 튀게 하고 있는 것 같습니다. 전원 노이즈도 이와 비슷하기도 하지요. 혹시 PC USB 쪽에서 전원을 받아쓰고 계 시나요? 그럴 경우 필터를 거쳐서 받으시는 것이 좋겠구요. 우선, 3축 센서를 보드에 꽂지 않았을 때는 평행한 데이터만 나와야 정상입니다. 참고하시구요. 원인 파악을 하셔서 그 상태를 우선 먼저 만드시는 것이 좋겠습니다. 하다가 안되시면 본사로 가지고 오시구요. 3축 센서 활용법은 자료실->기존자료실에서 3축 검색하시면 PPT 자료가 있을 겁니다. 참고하세요. 감사합니다. >안녕하세요, 가속도 센서를 이용해 이동로봇의 위치를 파악하는 것을 시도하고 있습니다. > >전자 전공이 아니라서 >AM-3AXIS-P와 AB-M128-B >를 구입하여 >자료실에서 3축 마우스 예세 소스 받아서 >시키는 그대로 세팅하고 업로드하고 >예제프로그램을 돌리니 잘되는 것 같았습니다. > >예전에 어떤 분이 올리신 질문도 본 것 같은데 >저의 경우 평면상의 위치변화를 구하기를 원하기 때문에 > z축의 변화는 필요 없고, X, Y축 변화만 필요합니다. >가속도 값이니까 두 번 적분하면 각 방향의 변위가 나오는 것은 알겠습니다. > >제가 궁금한 건 >AVR쪽 소스는 adc값을 받아서 시리얼을 통해서 그대로 넘겨주기만 하고 >윈도우에서도 그냥 그걸 받는 것 같은데 >위치를 알기 위해서는 그 data를 어떻게 활용하느냐 입니다. > >이상하게도 모듈이 가만히 있는 데도 >x,y,z값이 랜덤하게 마구 변하는 것 같습니다. >어떤때는 0,1,2와 같이 낮은 숫자가 나왔다가 >또 어떤때는 23456등과 같이 아주 높은숫자가 나오기도 합니다. > >데이터를 그대로 쓰지 않고 어떤 필터링 기법이 필요한지요? > >또 한가지 >혹시나 해서 AM-3AXIS-P와 AVR사이의 케이블을 완전히 제거해 봤는데.. >의미없는 값들이 계속 나오더군요.. > >첨부한 그림은 가속도 센서가 부착되었을 때와 그렇지 않았을 때의 Graph 캡쳐화면입니다.

안녕하세요? 고객님, 열심히 공부하고 계신 것 같구요. 말씀하시는 걸로 봐서는 완전초보는 벗어나신 것 같네요. 우선, 4ch 발광 4ch 수광으로도 90도 이상을 하실 수 있구요. 90도에서는 한쪽의 두개가 동시에 켜질 경우 일정시간 동안 한쪽이 돌도록 하면 되겠구요. 그 이상 일 때는 바깥쪽이 먼저 디텍팅 되는 지 보시고, 바로 안쪽이 디텍팅 되면 90도 이상으로 판단해서 그만큼 더 도시면 구현 가능할 것 같습니다. 물론, 아날로그 방식으로는 센서를 8개까지 달 수 있으니, 더 늘려서 하실 수도 있구요. 디지털 방식으로 센서를 만드시면, 더 많이 달 수도 있겠지요? 각각의 방식과 회로에 대해서는 강좌->로봇강좌에 있는 라인트레이서 강좌 중 센서부 강좌를 참고하시면 좋겠네요. 감사합니다. >이번에 KR-SL16 을 구매하여 라인트레이서에 대해 공부하고 있는 완전 초보입니 > >다. ㅋㅋ > >현재는 4CH 발광, 수광부 4EA 인 센서부를 사용하고 있는데 > >직각 주행이 한계인 것 같아요. 더 이상 각도를 늘리면 라인을 따라 가지 못해요;; > >프로그램 문제일 수도 있지만 센서를 좀 더 늘리면 각도를 늘려도 동작 가능할 것 > >같은데, > >이 모델은 메인보드에 ATMEGA 16 를 사용하고 있잖아요. > >그럼 센서를 몇 개까지 사용할 수 있나요?? > >ADC가 8개 있으니깐 8개까지 가능한 가요?? > >센서를 달 때 고려할 사항은 뭔가요??? > >그리고 만약 8개를 달면 몇 도까지 동작이 가능한 거죠?? > >답변 기다리겠습니다.ㅋ > >그럼 좋은 하루 되세요 ㅋㅋ

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 지금 가지고 계신 킷트의 버전을 확인해 보시면 V02인지 V01인지 보실 수 있을 겁니다. V01과 V02의 LED 포트 위치가 바뀌어서, CD 안에 있는 폴더에서 V01과 V02를 잘 확인하고 LED 예제를 선택하셔야 정상동작됩니다. 크게 다른 것은 없지만, 포트가 다른 킷트들과의 호환성을 위하여 V02로 변경되었습니다. 다운로드는 잘 되시고 있는 것 같아요. 감사합니다. >퓨즈비트를 설정하고 F9를 눌러 다운로드를 했는데(Programing Flash.. > >이렇게 나오고 오른쪽 위에 상태바도 올라가고..) > >아무런 반응이 나타나질 않습니다. > > >맨 처음 예제인 LED 점등예제를 해 봤는데요 왜 안되는지 잘모르겠네요--; > > >사용하는 키트는 AVR MEGA 128pro 고요 > > >퓨즈비트 설정한걸 읽어봐도 제대로 설정되어있고, 다운로드도 제대로 된거 같은데 > >(상태바가 순식간에 나왔다가 사라지던데, 제대로 다운로드 된거 맞는지도 > >잘 모르겠고요.) > > >에러메세지는 뜨질 않고 .. 원인을 잘 모르겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다 아래에 윈도 프로그램 터미널 예제가 있으니, 참고하시구요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=2829 아래에는 도스 프로그램 터미널 예제가 있으니 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=rs&select_arrange=headnum&desc=asc&no=29 http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=rs&select_arrange=headnum&desc=asc&no=16 감사합니다. >usb uart를 사용해 컴퓨터와 avr보드 간의 통신을 구현하려고 하고 있습니다. > >자료실에 올라온 메뉴얼을 보면 하이퍼 터미널을 이용해서 통신을 하는데요 > >C언어를 이용해 간단한 제어 프로그램을 만들고 > >거기서 나온 결과값을 avr로 보내고 싶은데 그러면 어떻게 해야할지 > >궁금합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 잘 이용하여 주셔서 매우 감사드립니다. usbisp는 다운로더이지 디버깅 플랫폼이 아닙니다. DEBUG 플랫 폼으로는 저희 회사 제품 중에서 ad-jtag라는 jtagice를 이용하시면 됩니다. 감사합니다. >수고하십니다. > >얼마전까지 귀사의 kd128pro 키트와 usbisp를 iccavr로 잘 써왔는데요 > >이번에 컴파일러를 avr studio로 바꾸려고 하는데 avr studio에서는 다운로드가 안되네요 > >Tools -> Program AVR -> connect 에서는 stk500으로 연결했는데 > >다운로드 할때 debug platform에는 stk500이 없네요. > >해결방법을 알려주시면 감사합니다. 수고하세요

안녕하세요? 고객님, 죄송하지만, 무슨 말슴이신지 잘 모르겠습니다. 좀 더 정확하게 질문해 주시겠어요? 감사합니다. >아래 질문내용중에 %2d에 관련 질문인듯한데요.. >같은 값을 printf하더라도 다르게 표현될수 있는지요?? >예를 들면 2^10 승을 범위로 나타낼수 있고, 2^5승 범위로 나타낼수 있지 않을까 싶은데 지금 저는 2^10승 값이 나오고 있어요.. >원하는 값은 2^5승의 범위 값이고요.. >어떻게 이런 차이가 났는지는 알수가 없네요... >무슨 말하는건지 이해하기 힘드실것 같은데.. >질문을 정리하자면 >printf("%d",aa); >를 할경우에 그 출력 방식을 달리하면 값이 다르게 나올수도 있냐는 질문입니다. >달르게 할수있다면 어떤 방법인지 가르쳐주세요.

안녕하세요? 고객님, 여기서 다운 받아도 데모버전으로 동작합니다. 감사합니다. >여기서 다운 받아서 쓰는 ICCAVR이 안되나요?... 지금?

안녕하세요? 고객님, 저희 회사 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. Q&A나 자료실->기존자료실에서 SRF 또는 초음파 로 검색하시면 많이 나오는 데요? 예를 들어서 아래 링크를 참고하세요. 감사합니다. - 아래- http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=on&divpage=1&sn=on&ss=off&sc=off&keyword=이진한&select_arrange=headnum&desc=asc&no=2217 >개발보드는 am-m128-b를 사용하고 있습니다. srf-05 초음파 센서를 사용할려고합니다. 궁금한점은 초음파 센서를 PORTA~D를 사용하여서 PWM 제어가 가능한지와.. 예전 글들을 보면 자료실에 가면 srf-04를 이용한 소스를 구할수 있다고 적혀있는데 시간이 지나서인지자료실에 소스가 없더군요 혹시 소스가 있으시면 링크라도 걸어 주셨으면 감사하겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 고객님의 메모장에 있는 소스가 어떤 것인지는 제가 모르겠구요. 기초가 많이 부족하신 것 같으므로, 강좌->AVR 강좌에서 프로그램 다운로드 방법에 대해 나온 강좌부터 천천히 읽어 보시거나, HOME에서 NEWS에 보시면 있는 AVR 기초 강좌부터 기본강좌까지 천천히 보시면서, 공부해 보시는 것이 좋겠습니다. 감사합니다. >모터 구동할려고하는데 여기있는 예제소스를 받았는데 >파일이 많이있네요 저희가 에이티메가128이랑 CS2P구동모듈이랑 스테핑모터를 쓰는데 거기에 있는 파일이 많이있던데 메모장에 있는 소스를 써야됩니까??

안녕하세요? 고객님, 저희 회사 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 칩이 나갔거나, 전원을 넣지 않았거나, ISP 케이블 연결을 하지 않으셨거나, CMOS Setup에서 패러랠 포트를 ECP로 잡지 않으셨거나 한 것 같습니다. 확인 바랍니다. 감사합니다. >강좌에 있는 '프로젝트 생성 및 hex 다운로드' 걸 보고 따라해 봤는데요 > >퓨즈비트 설정하는데서 > >Cannot determine AVR device type. >Please check power and cable. > >이라고 메세지가 나오네요.. > >어떻게 해결해야 하는지 알려주세요 > > > >수정합니다. > >어떻게 하다 보니까 위 메세지는 사라졌는데요 > >이번에는 > >Cannot Program Flash 라고 나오네요(F9 눌러서 구우려고 했는데요..) > >아 참고로 AVR MEGA 128pro 개발키트 입니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 강좌->AVR 강좌에 downloading과 퓨즈비트 관련 강좌를 참고하시거나, 홈의 NEWS에서 다운로드 가능한 AVR 기본강좌를 다운받아 보시면 될 듯 싶네요. 감사합니다. >ATMEGA128로 LCD(lc1621)를 이용해서 여기있는 TEXTLCD소스로 해보고있는데요... 퓨즈비트 셋팅을 0xFFD9EF로 하라고 하는데 이건 ICCAVR에서 어떻게 해야지 셋팅을 할 수 있나요?

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 서보모터 모듈, LED 모듈, 스위치 모듈은 구매하실 때 들어있던 메뉴얼을 참고하신 것 같네요. 자료실에 가시면, 구입하신 모든 제품들에 대해서 메뉴얼이 준비되어 있구요. 없는 것들은 기존자료실에 가셔서 모델명으로 검색하시거나 찾으시면 됩니다. 그리고, 각 모듈별로 참고하실 것을 보면, 적외선 센서 모듈은 강좌->로봇강좌에 가시면 라인트레이서 강좌가 있구요. 또한 메뉴얼도 보실 수 있구요. 자료실->기존자료실에서 ADC 소스도 참고하시면 됩니다. 스텝모터 펄스 구동 모듈은 자료실의 AM-MS2 메뉴얼을 보시면 되구요. 예제 소스는 자료실->기존자료실에 있습니다.강좌는 AVR 기본강좌의 스테핑 모터 강좌를 참고하시면 되구요. 본 홈페이지 HOME의 NEWS에 보시면 강좌를 다운받으실 수 있는 링크가 공개되어 있습니다. DC모터 구동 모듈은 크게 두종류인데, CD2L과 L298을 이용한 AM-DCx-xx 모듈입니다. 각각의 예제는 모두 자료실->기존 자료실에 있습니다. 강좌는 AVR 기본강좌의 DC 모터 강좌를 참고하시면 되구요. 본 홈페이지 HOME의 NEWS에 보시면 강좌를 다운받으실 수 있는 링크가 공개되어 있습니다. AVR ISPPRO는 프린터 포트 방식의 ISP 다운로딩용이구요. 메뉴얼 참고하세요. AM-RS232M은 TTL 레벨의 시리얼 신호와 12V 레벨의(PC레벨) 시리얼 신호간에 컨버팅 해주는 보드구요. PCB에 보시면 핀이름이 나와 있습니다. 참고하시구요. LCD 플러스 모듈은 자료실->기존자료실에서 데이터 시트와 소스를 모두 찾아 보실 수 있습니다. 참고하세요. 그리고, 구체적으로 질문을 해 주셔야 앞으로 자세한 답을 얻으실 수 있습니다. 감사합니다. >이제 막 사서 납땜을 하고 있는데요; > > >서보모터 모듈 메뉴얼에는 > >1번 핀과 ATmega128의 D0 , >2번 핀과 D1 과 연결하라고 자세히 나와있는데요, > >다른 것들은 제가 처음이라 잘 알아볼 수 없게 나와있어서 질문 드려요; > >예를들면 > >-LED 모듈은 > >1번과 LED1번 , 2번과 LED2번 > > >-스위치 모듈은 > >1번과 S/W 1번 > >이런식으로 나와있어서 > >ATmega128의 어느 곳과 연결이 되야 하는지 모르겠습니다.. > >이 외에도 지금 사 놓은게 > >3축 가속도 센서 플러스 모듈, USB-ISP, RS-232, >적외선 센서 모듈, 스텝모터 펄스 구동 모듈, DC모터 구동 모듈, >AVR ISP-pro, AM-RS232 M, LCD플러스 모듈이 있는데요,, > >잘 몰라서그러는데 자세히 좀 설명 부탁드립니다,ㅠ > >수고하셔요`1 >

안녕하세요? 고객님, RC카의 DC 모터도 일부 제어 가능합니다. 하지만, 아주 고출력 모델의 경우에는 모터 구동 전류가 딸릴 수도 있습니다. 모터 스펙을 확인 하신 후에, 전류량을 잘 확인하셔서 사용하시기 바라구요. RC 카 용으로는 DC 모터 구동 모듈(Single 3A) AM-DC1-3D 이 모델을 추천해 드립니다. 그리고, 3A는 최대 전류가 3 암페어 라는 얘기이구요. 4A 는 최대 전류가 4암페어라는 얘기입니다. 하지만, 3A 모델의 경우 3A를 매우 효율적으로 사용하므로, 4A 모델보다 동작 효율은 더 높아서, 특히 방향 전환이라던가 그런 일이 있을 때도 풀부하로 순간적으로 전환할 때, 모듈에 문제 없이 동작합니다. 감사합니다. >모든 DC모터도 제어가능한건가요?? 가령 RC카의 DC모터같은것도 > >제어가 가능한가요?? 3A와 4A의 차이는 무엇인지요??

안녕하십니까? 고객님, 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. AVR Studio가 최신판인 것 같습니다. 죄송하지만, 현재 저희 회사 제품은 개발 당시의 AVR stuio 버전을 지원하고 있습니다. 업버전된 부분은 아직 감안이 되지 않아서, 차후에 업그레이드 예정이긴 하지만, 지원되지 않고 있습니다. 자료실에 가셔서 반드시 AVR Studio 4.13 + SVC pack1 또는 아래 버전을 이용하시기 바랍니다. 감사합니다. >수고에 감사드립니다. >노트북에서 drive 를 설치하여 set를 연결하여 USB serial port 가 잘 생겨났구요. >AVR Studio를 설치하여 AVR을 실행하여 program을 실행시키려다 보면 항상 그림과 같은 메세지가 나타는데... solution을 알려 주시면 감사하겠습니다. >