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총 10,748개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
1598 답변완료AM-128RAM 회로도좀 올려주세요 작연 2008-09-18 1,365
AM-128RAM 회로도좀 올려주세요
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-18
안녕하세요? 고객님, 일단은 자료실에 기존자료실에 올려 두었습니다. 다음부터는 꼭 본명으로 질문해 주시기 바랍니다. 수고하세요. >AM-128RAM 회로도좀 올려주세요
1597 답변완료스테핑모터와 제어모듈에 대해서. 김성환 2008-09-17 1,292
AM-CS2 제어모듈을 쓰는데요 스테핑모터가 돌고, 다시 움직일 때 반대로 살짝 돌았다가 움직입니다. 어떻게 해야할지 잘 모르겠네요. 원인과 해결방법 알려 주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-17
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 모터는 저희 모터를 쓰셨나요? 아니시라면, 모터 상 연결을 잘 해주셔야 합니다. 모터 연결을 잘못 하시게 되면 그럴 수도 있습니다. 그리고, 모터와 CS2가 다 저희 거라면 모터 토크가 모자라서 그럴 수도 있으니, 모듈 중간에 있는 가변저항을 돌려서, 토크를 맞춰 주시고요. 전압이 모자라서 그럴 수도 있으니, 최소 15V 정도 이상 ~24V 3A를 넣어 주시면, 정상적으로 돌겁니다. 감사합니다. >AM-CS2 제어모듈을 쓰는데요 스테핑모터가 돌고, 다시 움직일 때 반대로 살짝 돌았다가 움직입니다. 어떻게 해야할지 잘 모르겠네요. > >원인과 해결방법 알려 주시면 감사하겠습니다.
1596 답변완료용량부족문제로 질문드렸던 ... 김성민 2008-09-17 1,414
소스는 ntc에서 제공하고 있는 scanf 관련 시리얼 통신 소스를 저희가 일부변경해서 사용하고 있습니다. 확인 부탁드립니다. 소스는 시리얼통신을 받아서 간단히 전후좌우 정지 로 움직이겠금 어떻게 보면 간단한 소스인데 ... ------------------------------ 이건 다른 내용이긴 한데 시리얼통신을 한 후 한 캐릭터를 전송 받으면 그걸 확인하겠금 mcu에서 송신 캐릭터를 보내겠금 바꿔 보고 싶은데 어떤 부분을 참조해야 할지 ,,,도 갈켜주심 감사하겠습니다.
관리자 답변 김성민 · 2008-09-17
> > 소스는 ntc에서 제공하고 있는 scanf 관련 시리얼 통신 소스를 > > 저희가 일부변경해서 사용하고 있습니다. 확인 부탁드립니다. > > 소스는 시리얼통신을 받아서 간단히 전후좌우 정지 로 움직이겠금 >어떻게 보면 간단한 소스인데 ... > ------------------------------ >이건 다른 내용이긴 한데 시리얼통신을 한 후 한 캐릭터를 전송 받으면 > >그걸 확인하겠금 mcu에서 송신 캐릭터를 보내겠금 바꿔 보고 싶은데 > >어떤 부분을 참조해야 할지 ,,,도 갈르쳐주심 감사하겠습니다. > >
1595 답변완료개발키트(조립용) KD-128-PRO 문의 정재원 2008-09-16 1,418
개발키트(조립용) KD-128-PRO 이제품은 부품은 다 포함 되어 있는건가요??
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 를 방문하여 주셔서 감사합니다. 맞습니다. 부품은 다 포함되어 있지만, 직접 땜하셔야 합니다. 완제품을 사시면, 땜이 다 되어 있고, 테스트도 되어 있습니다. 감사합니다. >개발키트(조립용) KD-128-PRO > >이제품은 부품은 다 포함 되어 있는건가요?? >
1594 답변완료RE :: 라인트레이서 모터 제어 관련 (급) 손선호 2008-09-16 1,339
3축 가속도 센서는 왜 필요한건가요? 제가 소프트웨어 전공이다보니 하드웨어 쪽은 많이 부족합니다...ㅠㅠ 그냥 스테핑 라인트레이서를 이용한다면 스텝모터 자체로 각도를 제어하면 되지 않나요? 가속도 센서를 이용해야한다면 왜 가속도 센서가 필요한지 답변좀 부탁드릴게요 ㅠ >안녕하세요? 고객님, >저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. >3축 가속도 센서와 스테핑 라인트레이서를 결합하면, >원하시는 결과를 얻을 수 있을 것 같습니다. >DC 라인트레이서로도 하실 순 있을 것 같지만, >왔다리갔다리 할 거 같습니다. >수고하세요. > >>안녕하세요 >> >>라인트레이서 같은 로봇을 개조하여 어떤걸 만들고자 하는데요.. >> >>로봇이 일정 각도로 방향을 회전하도록 해야하는데 >> >>이 회사의 DC라인트레이서로 가능한지요? >> >>리모컨같은것을 사용하지 않고 좌표값에 따라서 거리와 각도를 계산하여 움직이는 로봇입니다.(각도는 많이 정밀하지 않아도 괜찮습니다) >> >>만약 DC라인트레이서로 불가능하다면 방법이 없을런지... >> >>빠른 답변 부탁드리겠습니다ㅠ >
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 가속도 센서는 자이로 센서처럼 방향을 인식하는 데 사용하고자 합입니다. 방향을 잘 알고 계신다면, 상관이 없지만, 바퀴가 미세하게 미끌어지면서 방향이 자꾸 바뀔 수도 있으니까요. 수고하세요. >3축 가속도 센서는 왜 필요한건가요? > >제가 소프트웨어 전공이다보니 하드웨어 쪽은 많이 부족합니다...ㅠㅠ > >그냥 스테핑 라인트레이서를 이용한다면 스텝모터 자체로 각도를 제어하면 되지 않나요? > >가속도 센서를 이용해야한다면 왜 가속도 센서가 필요한지 답변좀 부탁드릴게요 ㅠ > > >>안녕하세요? 고객님, >>저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. >>3축 가속도 센서와 스테핑 라인트레이서를 결합하면, >>원하시는 결과를 얻을 수 있을 것 같습니다. >>DC 라인트레이서로도 하실 순 있을 것 같지만, >>왔다리갔다리 할 거 같습니다. >>수고하세요. >> >>>안녕하세요 >>> >>>라인트레이서 같은 로봇을 개조하여 어떤걸 만들고자 하는데요.. >>> >>>로봇이 일정 각도로 방향을 회전하도록 해야하는데 >>> >>>이 회사의 DC라인트레이서로 가능한지요? >>> >>>리모컨같은것을 사용하지 않고 좌표값에 따라서 거리와 각도를 계산하여 움직이는 로봇입니다.(각도는 많이 정밀하지 않아도 괜찮습니다) >>> >>>만약 DC라인트레이서로 불가능하다면 방법이 없을런지... >>> >>>빠른 답변 부탁드리겠습니다ㅠ >> > >
1593 답변완료라인트레이서 모터 제어 관련 (급) 손선호 2008-09-16 1,415
안녕하세요 라인트레이서 같은 로봇을 개조하여 어떤걸 만들고자 하는데요.. 로봇이 일정 각도로 방향을 회전하도록 해야하는데 이 회사의 DC라인트레이서로 가능한지요? 리모컨같은것을 사용하지 않고 좌표값에 따라서 거리와 각도를 계산하여 움직이는 로봇입니다.(각도는 많이 정밀하지 않아도 괜찮습니다) 만약 DC라인트레이서로 불가능하다면 방법이 없을런지... 빠른 답변 부탁드리겠습니다ㅠ
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 3축 가속도 센서와 스테핑 라인트레이서를 결합하면, 원하시는 결과를 얻을 수 있을 것 같습니다. DC 라인트레이서로도 하실 순 있을 것 같지만, 왔다리갔다리 할 거 같습니다. 수고하세요. >안녕하세요 > >라인트레이서 같은 로봇을 개조하여 어떤걸 만들고자 하는데요.. > >로봇이 일정 각도로 방향을 회전하도록 해야하는데 > >이 회사의 DC라인트레이서로 가능한지요? > >리모컨같은것을 사용하지 않고 좌표값에 따라서 거리와 각도를 계산하여 움직이는 로봇입니다.(각도는 많이 정밀하지 않아도 괜찮습니다) > >만약 DC라인트레이서로 불가능하다면 방법이 없을런지... > >빠른 답변 부탁드리겠습니다ㅠ
1592 답변완료질문에 답이 없어서 다시 올립니다. 김성민 2008-09-16 1,413
아주 급합니다.. 도와주세요~~~ atmega128 avr 빵판 달린 보드를 사용해서 모터 제어 하고 있습니다. 현재 iccavr 상에서 용량이 부족하다는 메세지가 뜨는데.. 소스를 일부 지우면 99%99%정도 된다고~ 하는 이문제 해결할 방법이 없습니까? 앞으로 추가해야 할 부분이 좀 더 많은데 ... 조언 부탁드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답글이 달려 있어서, 제가 달았는 지 알았어요. 고객님이 다신 거더군요..ㅠ.ㅠ 얼마나 큰 프로그램을 돌리시길래 그런 것인지 궁금하네요. 소스를 보내 보실래요? 여기서 한 번 돌려 보게요. 어딘가 설정 잘못일 수도 있으니까요. 프로젝트를 압축해서 올려 주세요. 물론, Professional version을 구매하시면, 가능하겠지만, 개인이 사기엔 좀 고가이니까, 다른 방법을 찾아 봐야 겠지요? 직접 봐야 알 것 같습니다. 수고하세요. > > 아주 급합니다.. 도와주세요~~~ > >atmega128 avr 빵판 달린 보드를 사용해서 모터 제어 하고 있습니다. > >현재 iccavr 상에서 용량이 부족하다는 메세지가 뜨는데.. > >소스를 일부 지우면 99%99%정도 된다고~ 하는 이문제 해결할 방법이 > >없습니까? 앞으로 추가해야 할 부분이 좀 더 많은데 ... 조언 부탁드립니다.
1591 답변완료usb-isp 다운로드 에러 김용현 2008-09-16 1,433
사용 컴파일러 및 버전 : 코드비전 1.24.8d 로 다운로드하는데 아래와 같은 화면으로 에러가 납니다. 퓨즈비트 설정및 불러오는 과정에서 아래와 같은 메시지가 나오고 (회로가 잘못 연결되거나 연결되지 않았을떄 나는 메시지 인듯한데;; 제가 회로를 잘못 만들었을수도 있죠 그러나 여기에서 구매한 128PRO또한 그렇기에 이렇게 글을올리는 겁니다;; 128 쓰고싶어요;;;;;;;;;;;;) ICC써도 에러는 나는데 그건 캡쳐를 안했네요 사용하는 포트는 COM5 사용하는데 COM4로 바꿔바도 똑같구요 예전에 사용하던 ATMEGA8은 퓨즈비트가 읽어지거나 써지는데 (1주일전 퓨즈비트 및 코딩사용) 이상하게 128만 퓨즈비트가 쓰거나 읽어지지 않네요 128만 3개 테스팅 해봤는데 모두다 그렇네요 (그중에 여기에서구매한 AM-128PRO V01도 그렇네요;;;) ISP 버전업은 안해서 처음 구입했을떄와 같구요 (V1 인걸로 알고있습니다) 제가 상황은 다설명 한것 같은데^^ (성의가 보이기는했나요??;;;) 빠른 답변 부탁드리겠습니다^^ (힘드네요 웃는게 웃는게 아닌;;;)
관리자 답변 김용현 · 2008-09-16
참 위에서 보시는바와같이 128 퓨즈 셋팅 중이었습니다. 128 PRO버전 퓨즈 셋팅도중에러;;
1590 답변완료타이머를 이용한 딜레이 함수를 만들려고합니다.. 안되는데. 한번 봐주세요. 장용수 2008-09-15 1,300
안녕하세요. 제가 마이컴을 한지가 한달정도 되었습니다. 근디... 타이머로 딜레이 함수만들려고 하는데.. 잘되지를 않습니다. 소스를 올리오니 한번 봐주세요. 아래소스를 가지고 AVR studio에서 스텝스텝 보았는데... 타이머인터럽트가 발생하면서 time_cnt가 증가하는데.. 딜레이 함수에서 while문을 빠져나가지를 못합니다. 어디가 잘못되었는지 봐주세요. 감사합니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 타이머 0를 쓰시려는 것 같은데요. TIMSK = 0x01; 로 타이머 인터럽트를 발생시키셔야 하구요. //TIMER0 initialize - prescale:8 // WGM: Normal // desired value: 200uSec // actual value: 200.000uSec (0.0%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT0 = 0x38; //set count OCR0 = 0xC8; TCCR0 = 0x02; //start timer } 그리고, SIGNAL 안에서 TCNT0 = 0x38; //reload counter value 와 같이 TCNT0를 다시 초기화 해 주셔야 할 것 같네요. 그래야, 다시 같은 타이밍에 인터럽트 걸리죠. 그리고, while(timer_cnt != time_out); 부분은 가능하면 while(timer_cnt <= time_out); 이렇게 쓰는 것이 좋지 않을까 싶네요. >안녕하세요. > >제가 마이컴을 한지가 한달정도 되었습니다. > >근디... 타이머로 딜레이 함수만들려고 하는데.. 잘되지를 않습니다. > >소스를 올리오니 한번 봐주세요. > >아래소스를 가지고 AVR studio에서 스텝스텝 보았는데... 타이머인터럽트가 발생하면서 time_cnt가 증가하는데.. > >딜레이 함수에서 while문을 빠져나가지를 못합니다. > >어디가 잘못되었는지 봐주세요. > >감사합니다. > > > > >
1589 답변완료아트메가 128 avr 초보 입니다. 방이석 2008-09-15 1,433
졸업 작품 때문에 아트메가 128avr 카트을 사용해서 프로그램을 처음으로 시작 해보았습니다. 동영상 강의 보면서 열씨미 하고있는데요, LED 불키고 , 깜빡 깜빡 이는것 까진 했는데요 . 제가 하고 싶픈것은 아트메가 128키트 보면요 스위치 있자나요 , 그 스위치을 이용해서 LED을 키고 싶습니다. 스위치와 LED을 어떻케 소스로 묶어야하나요,, 빠른 답변 부탁 드림니다, 컴파일러는 ICCV7 for avr 쓰고 있습니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사의 킷트에 달린 스위치는 보통 PORTG의 2번 3번에 달려 있습니다. LED는 PORTG의 0번 1번에 달려 있지요. char sw; 하시고, DDRG = 0x03;으로 잡으시구요. 즉, LED 쪽만 출력용으로 잡는 거죠. sw = PING; PORTG = sw>>2; 하시면, 스위치 입력을 바로 포트로 보내실 수 있겠습니다. 수고하세요. >졸업 작품 때문에 아트메가 128avr 카트을 사용해서 프로그램을 처음으로 >시작 해보았습니다. 동영상 강의 보면서 열씨미 하고있는데요, >LED 불키고 , 깜빡 깜빡 이는것 까진 했는데요 . >제가 하고 싶픈것은 아트메가 128키트 보면요 스위치 있자나요 , >그 스위치을 이용해서 LED을 키고 싶습니다. >스위치와 LED을 어떻케 소스로 묶어야하나요,, >빠른 답변 부탁 드림니다, >컴파일러는 ICCV7 for avr 쓰고 있습니다. >
1588 답변완료스테핑 모터 구동 모듈 최재원 2008-09-15 1,388
AM-CS2P 을 사용하고 있는데요 저번에 모터 힘이 약해서 글을 올렸었는데요 24V로 해보라고 하셨잖아요 그런데 12V로만 해도 모터드라이버가 엄청 뜨거워 지던데 24V로 해도 되는지 알고 싶어요 그리고 모터 드라이버 데이터 시트를 봐보니까 12V로 되어있던데 24v를 사용해도 되는지 알고 싶어요~
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-16
안녕하세요? 고객님, 공급전압이 높아질 수록 높은 속도를 낼 수 있게 되구요. 높은 전류가 가해지면, 높은 토크를 낼 수 있게 됩니다. 하지만, 모터에 가해지는 전압은 전류가 충분히 가해지지 않는 상황에서는 전압이 뚝 떨어지게 됩니다. AM-CS2P 모듈에서 사용한 SLA7026 드라이버에서 유니폴라 방식 스테핑 모터를 동작시키기 위한 최소의 전압은 10V 입니다. 우리가 만든 회로에서는 10.5V에서부터 동작이 됩니다. 하지만, 토크를 충분히 주면서 원하는 속도를 얻으려면, 24V에 3A를 흘려 주어야 하는 데, 파워 써플라이를 스위칭 방식으로 24V에 5A 정도 되는 것을 써 주면 좋습니다. 12V에서 드라이버가 뜨거워 진 것이 낮은 전압에서 충분한 토크를 주기 위하여 전류가 많이 흐르면서, 뜨거워진 것이 아닌가 싶습니다. 24V를 주시면, 같은 와트를 내더라도 전류를 많이 흘리지 않고, 정상적인 전류를 흘리지 않을 까 싶습니다. 수고하세요. >AM-CS2P 을 사용하고 있는데요 > >저번에 모터 힘이 약해서 글을 올렸었는데요 > >24V로 해보라고 하셨잖아요 > >그런데 12V로만 해도 모터드라이버가 엄청 뜨거워 지던데 > >24V로 해도 되는지 알고 싶어요 > >그리고 모터 드라이버 데이터 시트를 봐보니까 12V로 되어있던데 > >24v를 사용해도 되는지 알고 싶어요~
1587 답변완료다운로드가 안되요 박인서 2008-09-13 1,442
첨부된 그림과 같은 에러가 나면서 다운로드가 안되요... 사용하고 있는것은 am-128pro v02 입니다. A/S 맞겨야 되나요? A/S 할경우 택배가 아닌 직접 방문도 가능한가요?
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-14
안녕하세요? 고객님, 직접 방문도 가능합니다. 휴일인 월요일도 오전 10시 -12시 엔 제가 근무하므로, 오시면 됩니다. 그리고, 사용중이신 ISP도 함께 가져 오시기 바랍니다. USBISP 일 경우 USBISP 업그레이드 문제일 수도 있습니다. 감사합니다. >첨부된 그림과 같은 에러가 나면서 다운로드가 안되요... >사용하고 있는것은 am-128pro v02 입니다. > >A/S 맞겨야 되나요? A/S 할경우 택배가 아닌 직접 방문도 가능한가요? >
1586 답변완료[질문 답변] A128-BOARD 엔티렉스 보드의 ISP가 엔티렉스 보드에서만 동작하는 이유 N.T.C 2008-09-13 2,110
[질문 답변] A128-BOARD 엔티렉스 보드의 ISP가 엔티렉스 보드에서만 동작하는 이유. 어제 최성순님이 찾아오셔서 질문 주신 내용입니다. 우리회사나 다른 회사의 ISP로는 동작하지 않고, 엔티렉스의 ISP로만 동작하는 이유는 ISP의 3번 핀에 있습니다. 첨부한 그림과 같이 보통은 N.C(No connection)으로 되어 있는 것이 기본입니다. 그런데, 엔티렉스의 ISP는 3번핀을 가지고, 9핀 시리얼(RXD0, TXD0) 쪽과 ISP 핀쪽(PDI, PDO)을 선택하도록 되어 있습니다. 회로도를 보시면, 좀더 자세히 아실겁니다. 멀티플렉서로 그렇게 해 둔 것이지요. 그래서, 엔티렉스의 보드를 사용하실 경우, 9핀 시리얼 출력이 ISP를 빼야 될 겁니다. 프로그램 하실 때는 ISP를 꼽고, 사용하실 때는 ISP를 빼가면서 반복적으로 하셔야 겠지요. 본사의 보드는 표준 회로를 사용하여 그렇지 않구요. ISP를 꼽은 상태에서도 시리얼도 다 됩니다. 엔티렉스 보드의 장점은 그렇게 회로 구성을 하면, 특수한 경우에 사용제한을 걸 수 있는 장점이 있겠습니다. 부품이 하나 더 들어가겠고, 하드웨어 개발시에는 프로그램할 때마다 ISP를 뺏다가 확인하고 다시 꼽아서 프로그램하고 그런 식으로 시리얼 관련 일을 할 때 해 줘야 하기는 하지만 말입니다. 엔티렉스의 메뉴얼에도 보면, 타사 ISP로는 동작되지 않을 수도 있다고 되어 있습니다. 수고하세요.
관리자 답변 관리자 · 2026-10-14
안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 [email protected] 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.
1585 답변완료부품관련 문의입니다. 김성환 2008-09-12 1,404
현재 귀사의 AB-M128-A를 사용하고 있는데요, 이 제품에 사용되는 부품을 따로 구입하고 싶습니다. 구입한 인터넷 전자부품몰에서 검색을 해봤으나, 부품이 없는걸로 나와 이렇게 문의드립니다. 풍성한 한가위 보내시고 빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-13
안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 부품은 따로 판매하고 있지 않습니다. 하지만, 가능하시다면, 추석 후에 본 사로 찾아 오시면, 해드릴 수 있을 것 같습니다. 추석 즐겁게 보내세요. 감사합니다. >현재 귀사의 AB-M128-A를 사용하고 있는데요, >이 제품에 사용되는 부품을 따로 구입하고 싶습니다. > >구입한 인터넷 전자부품몰에서 검색을 해봤으나, >부품이 없는걸로 나와 이렇게 문의드립니다. > >풍성한 한가위 보내시고 빠른 답변 부탁드립니다.
1584 답변완료serial lcd 사용 안병철 2008-09-12 1,386
안녕하세요 AVR MEGA 128pro 와 Serial LCD 모듈 (4*20)을 연결해서 사용해보려고 하는데 어떻게 사용하는지 잘 모르겠습니다.;; 다음과 같이 터미널 모드와 커맨드 모드 둘 다 해보았는데 조언 부탁드립니다. ^^ #include <stdio.h> #include <util/delay.h> void main(void){ printf("$$L0\\r"); printf("ABC LCD test\\r"); /*printf("$B,0\\r"); printf("$D,1\\r"); printf("$L,1\\r"); while(1){ printf("$C\\r"); printf("$G,1,1\\r"); printf("$T,N.T.C Testing..\\r"); printf("$G,2,1\\r"); _delay_ms(1000); } */ }
관리자 답변 N.T.C · 2008-09-13
안녕하세요? 고객님, 시리얼 통신 초기화를 하셔야 합니다. 기본 설정되어 있는 9,600bps의 경우 아래와 같습니다 //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } 감사합니다. >안녕하세요 > >AVR MEGA 128pro 와 Serial LCD 모듈 (4*20)을 연결해서 >사용해보려고 하는데 > >어떻게 사용하는지 잘 모르겠습니다.;; > >다음과 같이 터미널 모드와 커맨드 모드 둘 다 해보았는데 >조언 부탁드립니다. ^^ > > >#include <stdio.h> >#include <util/delay.h> > >void main(void){ > > printf("$$L0\\r"); > printf("ABC LCD test\\r"); > > > /*printf("$B,0\\r"); > printf("$D,1\\r"); > printf("$L,1\\r"); > while(1){ > printf("$C\\r"); > printf("$G,1,1\\r"); > printf("$T,N.T.C Testing..\\r"); > printf("$G,2,1\\r"); > > _delay_ms(1000); > } > */ >} >