안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 를 이용하여 주셔서 감사합니다. WinAVR은 AVR을 위한 C언어용 크로스 컴파일러입니다. 크로스라고 말하는 것은 Cross 즉, 꼬아서... 라는 말이지요? 말하자면, PC라는 x86계열에서 컴파일하지만 AVR 계열의 MCU 용이므로, 컴파일 하는 곳과 구워지는 곳은 CPU가 틀리죠? 그래서 크로스 컴파일러라고 말합니다. 즉, C언어로 짜서 컴파일하면, HEX 파일로 만들어주는 프로그램입니다. WinAVR과 같은 AVR용 크로스 컴파일러는 여러가지가 있습니다. - AVR용 크로스 컴파일러의 종류 - WINAVR : 무료툴임. ICCAVR : ICCAVR은 다운로드가 빠르고, 마법사로 소스 생성이 빠릅니다. 데모버전이 45일간 풀버전 사용이 가능합니다. 이후 4k 제한이 걸립니다. CodeVision : 데모 버전이 4k 제한 걸려 있습니다. 1.25.x 이후 버전을 사용 권장합니다. IARC 등입니다. : 상용툴인데, 아카데믹 버전은 저렴하지만 일반 회사 등에서 구매하려면, 무척 비싸지만 정확성을 자랑하고 디버깅이 툴 내에서 자체 지원됩니다. 회사에서 많이 사용합니다. 그리고, AVR Studio란 ATMEL사에서 제공하는 AVR용 디버깅 가능한 툴입니다. 퓨즈를 읽고 쓰고, 플래시에 프로그램을 쓰거나 읽고, EEPROM에 데이터를 쓰거나 읽거나 할 때 씁니다. 사용 가능한 툴은 STK500(AD-USBISP) 과 JTAG(AD-JTAG) 등을 지원합니다. 이 툴은 AD-ISPPRO와 같은 프린터 포트용 ISP는 지원하지 않습니다. JTAG을 이용하면, Debugging도 가능합니다. Ponyprog (보통 포니 프로그라 부름)란, lancos.com 에서 지원하는 AVR용 ISP 다운로드 툴입니다. AD-ISPPRO와 같은 프린터 포트용 ISP를 지원합니다. 일부, 시리얼 다운로더 방식도 지원하고 있지요. 하지만, 여기서는 USBISP와 같은 STK500 프로토콜은 지원되지 않구요. 다운로드 속도가 좀 느린 편입니다. 설정을 잘하면 빨라집니다.^^; 장점은 89S52 계열 등 8051 계열도 일부 지원하구요. 많은 MCU를 지원합니다. ToastProg2005라는 유사툴이 있습니다. 이 툴은 속도는 좀 빠릅니다. 안정성은 잘 모르겠지만, 전 아직까지는 문제없이 잘 되더군요. 프로그램 다운로더는 사실, 컴파일러에 이미 다 들어 있습니다. 그래서, 별도의 툴이 AVR에서는 많이 쓰이지는 않습니다. 감사합니다. >수고많습니다. >초보자라 >winavr과 avr studio가 무엇인지?와 >간단한 설치와 사용법좀 알려주십시요 >또 ponyprog는 무엇인지요 >감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 사용하셔도 좋습니다. 하지만, 어떤 대회인지를 답글로 남겨주시면 감사하겠습니다. 꼭 1등 하시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요 >저희가 대회를 나가면서 여기서 3축가속도센서모듈인 AM-3AXIS V02 를 구입하였습니다. >그런데 윈도우소스에 있는 프로그램에서 그래프출력하는 부분만 필요해서요 제가 그 부분만 빼서 다시 프로그램을 만들려고 하는데요 대회에 작품을 낼 때 그 프로그램도 같이 제출해도 되는지요??

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 체크 결과 변환보드 핀맵은 이상 없습니다. 개발 시에 다 체크되서 이미 이상이 없기 때문에 판매되고 있는 제품입니다. 혹시나 해서 다시 한 번 체크하였구요. 이상이 없습니다. 아마도, 보실 때 착각 하신 게 아닌가 싶은데요. 첨부한 커넥터배열은 위에서 봤을 때의 배열입니다. 수고하세요. >지난번에 안된다고 담당 대리님하고 통화했었던 사람입니다...가락동이요..^^ > >지금 피시비 제작해서 비스타로 개발중인데 잘됩니다.. > >그런데 저희가 원래 중간에 6핀 커넥터를 10핀 커넥터로 바꿔주는 변환보드까지 > >구매를 해서 사용중인데 아무래도 변환보드의 핀맵이 잘못되어 있는거 같아서 > >문의 드립니다.. > >도면에 있는 것과 핀이 아무래도 반대로 연결되어 있는거 같습니다...헷갈립니다.. > >현재 10핀으로 설계했었는데 변환보드 연결하면 동작을 안해서 피시비에 직접 납땜 > >해서 6핀 커넥터에 바로 물려서 작업하고 있습니다... > >변환보드 핀맵 확인 좀 부탁드릴께요... 피시비 재작업을 해야할 것 같습니다... > >

안녕하세요? 고객님, 저희N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 스테핑 모듈이 정격 동작을 하려면 24V를 넣어 주시는 것이 좋습니다. 모터의 풀 토크를 끌어내야 하는 상황은 아닌 것 같지만, 정지상태에서 돌기 시작할 때나, 반대방향으로 방향 전환을 할 때 등에서 전류가 순간 많이 흐르면서 순간 전압이 끌어내려질 수도 있습니다. 그런 상황이 자주 발생하게 되면 모터 구동부가 망가질 수도 있을 것 같습니다. 가능하다면 24V로 전원을 올려서 사용하여 주시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요. >AM-CS2P를 사용하는 사용자입니다. >다름이 아니라 자꾸 구동모듈이 동작을 제대로 하지 않아 글을 올립니다. > >저희는 현재 졸업작품을 하면서 AM-CS2P를 스테핑모터의 구동모듈로 사용하고 있습니다. 졸업작품의 내용은 스테핑 모터를 이용해서 모니터를 자동으로 움직이게 하는 것인데요. 스테핑 모터를 돌리는 과정에서 AM-CS2P가 오동작을 합니다. >처음 모터 구동모듈이 오면 제가 원하는 방향과 속도로 잘 동작을 하는대요. 며칠씩 돌리다 보면, 어느 순간부터 모터가 진동만 하지 회전을 하지 않습니다. >이렇게 망친 구동모듈이 세개째입니다. > >현재 전원은 컴퓨터 파워를 이용하여 12V를 넣어주고 있구요. 컴퓨터 파워의 최대전류는 max 17A로 알고 있습니다. >모터에 걸리는 부하는 모니터와 프레임(약 2Kg)를 좌우로 돌리구요. 모터는 NK-266으로 스펙은 3.6V, 2A입니다. > >unsigned char CW12[8] = {0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01}; >unsigned char CCW12[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09}; > >unsigned char ACW12[8] = {0x90, 0x80, 0xC0, 0x40, 0x60, 0x20, 0x30, 0x10}; >unsigned char ACCW12[8] = {0x10, 0x30, 0x20, 0x60, 0x40, 0xC0, 0x80, 0x90}; > >상은 1-2상으로 이런 식으로 넣었구요. 뭐 모터를 두개 달기 때문에. ^^ > > if( data == 'a') //정방향 좌우 수동 57.6도 > { > CW_CCW12 = CW12; // 데이터 선두 어드레스 > mot_mod = 0x00; // 모터 역방향 모드 > > > for(n = 0;n < 1;n++) > { > for(i = 0; i < 8; i++) > { > PORTA = *(CW_CCW12 + i); > delay_ms(60-i*5); > } > } > for(n = 0;n < 6;n++) > { > for(i = 0; i < 8; i++) > { > PORTA = *(CW_CCW12 + i); > delay_ms(20); > } > } > for(n = 0;n < 1;n++) > { > for(i = 0; i < 8; i++) > { > PORTA = *(CW_CCW12 + i); > delay_ms(20+i*5); > } > } > > } > > >모터를 돌리는 동작은 이런 식으로 주었습니다. >딱히 문제가 없어보이는데 왜 이러는지 모르겠네요. > >공부 할 겸 원인과 해결책을 올려주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 제 생각에는 컴퓨터의 패러렐 포트 설정이 잘못되어 있는 것 같습니다. ISPPRO가 꼽혀 있는 곳이 바로 패러렐 포트자나요? 컴퓨터를 껏다가 켜면서, 체크할 항목이 있습니다. DEL 키를 누르면 파란 화면의 CMOS Setup에 들어가자나요? CMOS setup에 가셔서 peripheral...... 이라는 곳에 가면 parallel port에 관한 셋팅이 있습니다. 그 부분을 ECP로 잡으시구요. 주소를 0x378번지로 잡으셔야 합니다. LPT1으로 하시구요. 한 번 해보시고, 메시지 올려 주세요. 수고하세요. >KD-128PRO 개발 킷트를 완제품으로 구입을 했습니다. > >키트와 어뎁터를 연결했을때는 FND불도 잘들어오고 LED에 불도 잘깜빡이고 모듈에 있는 불도 잘깜빡입니다. > >근데 함께 재공된 강의에서 시킨대로 ICC-AVR 로 다운로딩하려면 can not Cannot determine AVR device type. >Please check power and cable. > >이렇게 나오네요 > >완제품에 경우에도 퓨즈 비트를 설정해줘야하나 해서 퓨트비트설정하는거에다가 입력을하고 눌러도 위에와 같은 경고가 나옵니다. > >그리고 Q&A게시판 검색해서 같은증상에 대해 알려주신대로 해봤는데도 그대로입니다. > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 저희 대리점인 엘레파츠에 가시면 자이로 센서가 있는 데, 아날로그로 데이터를 출력합니다. 저희 KD-128PRO 킷트의 F 포트로 입력을 받으시구요. 아래의 A/D컨버터 소스를 활용하시면 쉽게 활용이 가능하실 겁니다. - 엘레파츠 자이로 센서 - http://www.eleparts.co.kr/shop/view.php?cate1=61&cate2=294&cate3=&cate4=&item=87&keyword=&page= 수고하세요. >보이지 않는 곳에서 로봇이 어느 방향을 보고 있는지를 알기 위해 콤파스 센서를 사용하려고 하는데요, >어떤 센서가 좋을까요? > >KD128보드를 사용중입니다,

안녕하세요? 고객님, 말로 설명하기엔 부족하여, 찾아 오시면 봐야 상황을 알 수 있는 상황이어서 그렇게 답변을 드린 것 같습니다. 수리는 가능하겠지만, A/S 비용은 발생할 수도 있습니다. 물론, 무상에 해당되는 내용이라면 비용을 받지는 않구요. A/S 오시는 분들 중 30% 정도는 고장이 아닌데, 고장으로 오인하고 계시는 경우입니다. 일단, 찾아 오셔서 테스트 해 보시기 바랍니다. 감사합니다. >저번에 상담을 했더니 직접 봐야 된다 그러셔서 >목요일에 라인트레이서 as받으러 찾아가려는데요 >그냥 가면 수리해 주시나요??

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 를 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 저희가 도움을 드릴 수 있는 부분을 넘어서는 것 같습니다. 3축 마우스를 사용할 수 있도록 하는 예제까지는 저희가 공개하였습니다만, 그 이상에 대해서는 고객님이 직접 공부하셔야 합니다. 좋은 결과 있으시길 바랍니다. 감사합니다. >올려주신 3축 마우스에 대해 잘 탐구해 보았습니다. > >저 같은 경우는 가속도센서가 바로 마우스 작동을 하는 것이 아니라 > >게임환경에서만 이용가능하게 만들고 싶습니다. > >시리얼 통신을 통해 컴퓨터에 레지스트에 저장되는 값들을 어떤 방법으로 > >게임에 적용시켜야 할지 궁금합니다

안녕하세요? 고객님, 포트F에 달려 있습니다. 아래의 AVR 강좌를 참고하시면 좋을 듯 싶습니다. - 아래 - AVR 기초강좌 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/AVR기초강좌.zip AVR 기본강좌 : http://www.NewTC.co.kr/강좌/AVR기본강좌.zip 수고하세요. >안녕하세요 > >지금 AVR mega 128 pro 개발키트에 이용하고 있는데 ad converter는 어디인가요 > >회로도 보닌간 (ADC1) PF1 인가요 아님 ( AD1) PA1 인가요???

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 강제로 포트 변경을 해 주셔야 합니다. 겹치지 않는 포트로 변경해 주세요. 절차는 첨부한 그림과 같이 1~4번 순서로 해주시면 됩니다. 감사합니다. >ICCV7 을 사용하고 있는데요. >USB 시리얼 포트가 COM12 로 할당되어 있는데 >ICCV7에서는 COM8까지밖에 없어서 >In System Programming 에서 설정할 수가 없습니다. >어떻게 해야하는지 답변 부탁드릴께요.;;

안녕하세요? 고객님, 언제든 환영입니다. 제 생각에도 함께 힘을 합쳐서 살리는 것이 좋겠네요. ^^; 수고하세요. >예전7월3일날 질문을 했었는데요 그냥 신경안쓰고 살다가 다시 살려보고자 > >글 올립니다. 문제점은 제가 썼던 글 보시면 아시겠지만 isp커넥터를 모듈에 실수로 > >한 칸 밀려 연결한뒤 디바이스가 틀리다는 메시지 나와서 모듈 죽었다 생각하고 > >am128pl모듈을 그 뒤 두차례 더 구입하였는데 한번은 디바이스 틀리다고 계속 > >나오다가 딱한번 클리어가 다운로드 되고는 그뒤로 계속 안되고 두번째도 클리어 > >한번만 다운로드 된뒤 계속 디바이스 틀리다는 메시지만 나오네요. > >오래전에 이미 포기 하고 살다가 로봇이 불쌍해서 다시 한번 살려 보려고 합니다. > >부산인데 낼 서울 올라갈 예정입니다. 1시쯤 방문할거 같은데 괜찮겠죠?

안녕하세요? 고객님 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 스테핑 모터는 5V 일지라도 실제 돌려주려면, 컨트롤러를 사용하셔야 하기 때문에, 컨트롤러가 필요로 하는 전압인 24V 정도를 필요로 합니다. 원래 컨트롤러를 쓰실 때는 3-5배 정도는 가해 주셔야 합니다. 물론, 저희가 표기한 것처럼 12V를 넣으셔도 돌기도 하지만, 약간이라도 토크가 걸리게 되면 돌지 않을 수도 있습니다. 전압은 가능하다면 15V 이상으로 하시고, 24V 정도를 가해 주시는 것이 가장 좋습니다. 저희 회사 컨트롤러인 MS2나 CS2P 등을 이용하시면 됩니다. 수고하세요. >안녕하세요. > >스테핑 모터를 5v 전용으로 샀는데요. > >전용 모듈의 모터 구동 전원이이 모두 12v용으로만 나왔더군요. > >혹시 귀사의 모델 중에 5v 인 제품은 없나요? > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품에 가져주시는 관심이 감사드립니다. 본사에는 볼륨으로 속도 제어 가능한 보드는 완성된 것은 현재 없습니다. 하지만, 교육용으로 제작된 보드 중에 KT-M128 이라는 보드를 사용하시면, 볼륨도 달려 있고, 스텝 모터 컨트롤러도 달려 있고, RPM도 디스플레이인 텍스트 LCD나 그래픽 LCD 같은 곳으로 보내시면 되니까, 프로그램만 다시 하시면 가능하실 것 같습니다. 본사에서 예제를 각각 제공하고 있으니, 합치는 작업만 하시면 될 듯 합니다. 수고하세요. >스텝모터를 자체적으로 불륨으로 속도제어 가능한보드 를 찾고있습니다. >그러고 rpm이 확인이 가능하면됩니다. >빠른 답변 부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 신호는 5V 레벨로 보내셔야 하구요. 처음부터 빠른 주파수로 하지 마시고, 천천히 돌리시다가 가속도 테이블을 테스트 하면서 만드셔서, 차차 빨리 돌리시는 방향으로 하셔야 합니다. 그리고, 본명으로 질문 부탁드립니다. 감사합니다. > >pwm 신호로 출력를 보낸는데 동작이안합니다. >신호입력 전압은 1v에 30khz~200hz로 하여습니다. >답면좀 부탁해요...

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 저희 최근 보드에는 AVRISP-MKII로 쓰실 때도 문제 없도록 회로가 내장되어 있습니다. MK-II에는 모듈의 버전을 보시고, AM-128PRO의 경우 V02부터는 문제가 없습니다.V02이신대도 말씀하신 대로 저희 ISP로는되고 MK-II로 안되신다면 찾아오시면, 확인 후에 새 보드로 교환해 드릴께요. 확인하여 보시고 메시지 남겨 주세요. 감사합니다. >AVR Atmega128 개발보드에 avrisp-mkII 로 writting 이 안됩니다. > >물론 ISP 핀 변환 보드로 표준 6핀에서 NTC 6핀으로 변환해서 타겟보드에 연결 했는데, 주황색 불만 깜빡거리고 있습니다. > >NTC의 ISP로는 writting이 되는데 avrisp-mkII 로는 안되네요. > >답변 기다리겠습니다. >감사합니다.