사진에서 보시다시피 X축과 Y축의 움직임입니다. 실수형으로 움직임을 나타낸값입니다. 그러나 중요한 것은 현재 여기 나와있는 값들은 움직일때의 값이 아니라 정지된 상 태의 값이라는 것입니다. 0.0000이 뜰때도 있고 0.0403이런식으로 뜨는것도 있습니다(X,Y축둘다요) 이것을 2번 적분하게 되서 변위를 구하면 엄청난 오차가 생길것같네요 이 오차를 잡아주려면 어떻게 해야할까요ㅠ 디지털필터를 사용해야하는건가요? 현재 구성한 하드웨어적인 부분에서는 큰 문제 가 없다고 봅니다. 오차를 어서 잡아야 하는데..............

안녕하세요 DC모터 제어모듈인 AM-CD2L 을 몇개 구입하였는데요. 이모듈에 9V전원을 인가해야하는것으로 알고있는데요.. 9V를 인가한 상태에서도 3V DC모터를 제어해도 문제가없는지, 불가능하다면 이모듈로 3V DC모터를 제어할 방법이 없는건지 궁금합니다. 또한 AM-CD2L 모듈의 적정 input전압과 그에따른output 전압을 몇인지 알고싶습니다.

AM-128PRO 모듈을 사용하고 있습니다.. 초보이다 보니 질문이 좀 많습니다. 질문1) 모듈에 전원을 넣으면 D201과 D202 LED가 켜지는데.. D202는 power인것 같은데 D201은 무엇인지 궁금하네요.. D201이 점멸되었다가...지금은 아예 안켜져서요.. 질문2) 시리얼케이블(3P-9P DSUB) SE-3T9 을 UART0에 직접 연결해서 RS232통신을 하려고 하는데.. (하이퍼터미널을 이용해서 키보드를 누르면..그값을 그대로 출력시키게 하는 간단한 예제입니다)아무런 반응이 없네요.. 무슨 제가 잘못하고 있는 것인지요.. RS232통신 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.

KD-128Pro kit 와 AD-JTAG을 연결하여 사용하려 합니다. JTAG 을 COM1 에 연결하고 AVR Studio를 열어서 Fusing 이나 Debug 를 할려고 하는데, Target Board 에서 ID 값이 없다는 메세지가 뜹니다. 빠른 답변 부탁합니다.

안녕하세요. 현재 초보로서 열심히 공부하고 있는 학생입니다 ^^:; 다름이 아니라.. SE-DS401모터의 스펙을 보았는데요. 제가 아직 문외한이라서 그런지는 몰라도. 모터의 펄스주기 같은것이 안 보이네요 ㅠ_ㅠ;;; 펄스주기를 도표로 나타낸 스펙은 없나요?? 사이트에 링크된..강좌를 찾아가서 보아도..잘 모르겠네요. 부탁드립니다 꾸벅 _ _;;

관리자님 지난번 도움 주신것 감사합니다. -.AM-CS2P와 NK243-01AT-SMART를 구입 하여, Program 작성중 의문 사항이 있어 질문 드립니다. -.구동 Program : Visual Basic -.클럭 발생 : PC Print Port 사용 질문 1. 1Step 당 1.8도 회전 한다고 되어있는데, 24Step 발생 되면 360도 회전이 완료 됩니다. 2. 1번 질문 계속 1여상 동작에 비해 1-2여상 동작을 했을때 회전수가 절반으로 변경 가능 하다고 되어 있는데 동일 회전수로 동작 함. 3. 속도문제 : 아무리 빨리 돌리려 해도 한바퀴 도는데 3초 정도 소요 됩니다. 최대 속도가 어느정도 되는지요 4. 소음 문제 : 제가 Program 을 잘못 했는지 모르겠는데요 회전시 두두두두~ 하는 진동이 전달 됩니다. (12V단 입력 전류는 60mA 정도 됩니다.) 초보 사용자로서 너무 많은 질문을 드려 죄송하고요, 작성 Program을 첨부합니다. Dim flag As Boolean Dim i As Integer 'Print Port 378번지 사용 '25P Map '2번 : A '3번 : B '4번 : /A '5번 : /B 'GND 'Driver : AM-CS2P 'Motor : NK243-01AT-SMART Private Sub Command1_Click() flag = False Text2.Text = Val(Text1.Text) * 0.9: DoEvents If Option1(0) = True Then If Option2(0) = True Then i = Val(Text1.Text) For i = 0 To i Call positive_Motor Next i Else Do While flag = False Call positive_Motor: DoEvents Loop End If End If If Option1(1) = True Then If Option2(0) = True Then i = Val(Text1.Text) For i = 0 To i Call revers_Motor Next i Else Do While flag = False Call revers_Motor: DoEvents Loop End If End If flag = False Call OutPort(&H378, &H0): Sleep (5) End Sub Private Sub positive_Motor() '1-2상 여자 방식 구동 Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H3): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H6): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &HC): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (10.7) Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (10.7) '1상 여자 방식 구동 ' Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (5) ' Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (5) ' Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (5) ' Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (5) '2상 여자 방식 구동 ' Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (1) ' Call OutPort(&H378, &H3): Sleep (1) ' Call OutPort(&H378, &H6): Sleep (1) ' Call OutPort(&H378, &HC): Sleep (1) ' Call OutPort(&H378, &H9): Sleep (1) End Sub Private Sub revers_Motor() Call OutPort(&H378, &H8): Sleep (5) Call OutPort(&H378, &H4): Sleep (5) Call OutPort(&H378, &H2): Sleep (5) Call OutPort(&H378, &H1): Sleep (5) End Sub Private Sub Command2_Click() End End Sub Private Sub Command3_Click() flag = True End Sub

D602(PG1) D603(PG0) 부분에 LED켜보고 싶은데 메뉴얼에는 PORTG 부분의 0,1 번비트가 각각 1일때 켜진다고 나왔는데 예제1에 나온 mega.c 파일을 받아 PORTG 번 으로 바꾸고 신호를 주었는데 안켜지네요 제가방법이 잘못된건지 문의 합니다..

이번에 그래픽 LCD 주문을 했는데요. 제가 거리 측정을 초음파 센서(SRF-04)로 했는데요. 그 디스 플레이를 FND 로 했습니다. 근데 그걸 그래픽 LCD 로 출력 하려고 하는데, 소스 수정이 쉽지가 않네요. FND 소스를 지우고 그 위에 LCD 소스를 입력 하면 되는건가요? 대략적인건 알겠는데 그 이상이 쉽지가 않네요.

ATMega16에 관하여 문의 드리고자 합니다. 첨부 파일에 있는 TN901제품과 접속하려합니다. 꼭 전화주시기 바랍니다. 011-863-1966

R C필터의 구성이 H 인지 L pass인지 알고 싶구요 제생각으로는 출력값으로 봐서 LOW pass가 맞는걸로 보여지는데요.. 그 C값을 알수가 없어서요.. 귀사의 제품은 매번 사용하게 되네요 ^ ^ 인터페이스도 편리하고 소형으로 만들어 두셔서.. 뒷단에 새로운 필터회로를 구성하고자 하는데 앞단의 필터때문에 성분이 달라지게 되는것 같아서요.. 출력이 조금 민감하지 못하게 되어버리네요.. C값을 알고싶습니다 ... 명시해두시지 않으신거 같아서요.. 부탁드리겠습니다 ^ ^ 수고하세요..

기존의 적외선 센서 자료가 하이퍼터미널을 이용한 것이라 응용이 힘들군요.ㅋㅋ --------------------------------------- 포트D의 적외선 센서 1번 감지되면 포트B의 LED1번 불켜지고 포트D의 적외선 센서 2번 감지되면 포트B의 LED2번 불켜지고 ... 의 기초 소스를 부탁드려도 될까요? 기초가 되면 응용이 가능할것 같습니다. 2개짜리 적외선센서도 동일한지요.. 부탁드립니다. 소스 말고 프로그램에서 세팅을 해 줘야 하는 부분이 있다면 그것도 좀..

그런데 서보모터가 작동하지 않네요. 12볼트 넣었구요. 세팅에서는 avr128 16메가,퓨즈비트만 설정했구요. (다른 걸 설정해야 되나요? 소스를 붙여넣기 했으면 되는것으로 알고 있는데요) 소스는 아래의 내용을 붙여넣기 했습니다. 첫번째와 세번째 Adc에서 서보모터가 천천히/빨리/정방향/역방향 으로 될수 있도록 소스를 수정해주세요. 왕초라 죄송합니다. ---------------------------- //ICC- // Target : M128 // Crystal: 16.000Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> #define SERVO_PORT1 PORTD #define SERVO_PORT2 PORTC #define SERVO_PORT3 PORTB #define t20ms 130 #define t20mstimer_expired 0 #define ON 1 #define OFF 0 #define MAX_SERVO 24 volatile int t100ustimer=0, servo[MAX_SERVO], servo_num; void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; } //TIMER0 initialize - prescale:8 // WGM: Normal // desired value: 1uSec // actual value: 1.000uSec (0.0%) void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT0 = 0xFE; //set count OCR0 = 0x02; TCCR0 = 0x02; //start timer } #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0xFE; //reload counter value t100ustimer++; if(t100ustimer > t20ms){ t100ustimer = t20mstimer_expired; } for(servo_num=0;servo_num<8;servo_num++){ if(servo[servo_num] > t100ustimer){ SERVO_PORT1 = SERVO_PORT1|(0x01<<servo_num); }else{ SERVO_PORT1 = SERVO_PORT1&(~(0x01<<servo_num)); } } for(servo_num=0;servo_num<8;servo_num++){ if(servo[servo_num+8] > t100ustimer){ SERVO_PORT2 = SERVO_PORT2|(0x01<<servo_num); }else{ SERVO_PORT2 = SERVO_PORT2&(~(0x01<<servo_num)); } } for(servo_num=0;servo_num<8;servo_num++){ if(servo[servo_num+16] > t100ustimer){ SERVO_PORT3 = SERVO_PORT3|(0x01<<servo_num); }else{ SERVO_PORT3 = SERVO_PORT3&(~(0x01<<servo_num)); } } } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0xF8; } #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19 void uart0_rx_isr(void) { //uart has received a character in UDR } #pragma interrupt_handler uart0_udre_isr:20 void uart0_udre_isr(void) { //character transferred to shift register so UDR is now empty } #pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:21 void uart0_tx_isr(void) { //character has been transmitted } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); timer0_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void delay(int delaytime){ int i,j; for(i=0;i<100;i++){ for(j=0;j<delaytime;j++){ } } } // void main(void) { int i; init_devices(); for(i=0;i<MAX_SERVO;i++){ servo[i]=0; } //insert your functional code here... printf("\\r\\n\\r\\n Testing Servo Motor Ver1.0\\r\\n"); while(1){ servo[23] = 1; delay(20); servo[23] = 11; delay(20); } }

늦은 시간에 답글 달아주셔서 감사합니다. 보내주신 예제 프로그램을 말씀하신 여기에서 demo 로 제공하시는 프로그램을 설치하고 예제를 포팅해도 마지막에 Cannot verify flash 가 계속 되는데요 1. 여기 강좌에 나오는 데로 ATMEGA128 퓨즈비트 설정을 0xFFD9EF 로 하고 설정을 해도 안됩니다. 이유가? 많이 답답하네요.. 수고하세요 2. 그리고 예제를 보면 A 입력시 A 출력, B 입력시 B 출력 되는 예제 맞나요 정확하게 ?

답변을 보았는데요 좀 이상하네요 1. 컴퓨터랑 연결은 12v 그대로 가능하다고 하셨는데 통신포트 usart0 번 그대로 연결하여 컴퓨터 시리얼 포트랑 연결한 상태입니다. (연결에는 문제는 없습니다.) 2. 보내주신 테스트 프로그램 오류가 있습니다. 확인해서 다시 보내주세요 1) 저의 개발환경이 avr studio4 입니다. ponyprog2000 사용 C 코딩으로 된 테스트 예제 부탁드립니다. (위 예제는 오류가 있음) 3. 통신 보레이트를 9600 에 맞추어서 해 보라고 했는데 혹시 am-128pro 는 보레이트 사용이 9600에 한정되어 있습니까? 아니면 어디까지 가능한가요? 빠른 답변 부탁드립니다. 수고하세요~

디바이스 마트에서 제품을 구매했습니다. 제품은 AM-128pro 19800원(max 232내장) 그런데 다른 avr 에서 잘 되던 통신테스트가 이 제품에 옮겼는데 통신상 에러가 납니다. 확인부탁드립니다. #include <avr/io.h> void putch(char data){ while(!(UCSR0A &0x20)); UDR0 = data; } char getch(void) { while(!(UCSR0A &0x80)); return UDR0; } int main(void){ DDRA = 0xff; char string[] = "This is UART-0 test program"; char *pStr; UBRR0H = 0x00; UBRR0L = 25; UCSR0B = 0x18; pStr = string; while(*pStr) putch(*pStr++); putch(0x0a); putch(0x0d); while(1) PORTA = 0xff; putch(getch()); } 통신은 avr과 컴퓨터로 시리얼 통신테스트 입니다. 결과가 This is UART-0 test program 들어와야 하는데 (다른회사의 avr제품은 이상없음) 결과가 한자나 기타 깨져서 들어옵니다. 혹시 다른 통신(시리얼통신) 방법이 다른 겁니까? 빠른 답변 부탁드립니다.